Система рулевого управления автопоезда
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а 1 В 62 Ь 13/00 ННЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ТЕНИ АВЛЕтягача ПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСНОМУ СВИДВТИЛЬСТВ(72) Г.И.Гладов, А.В,Титов, В.В.Павлов и С.Ю.Кузнецов (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт(53) 629.113.014,5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР У 679462 кл. В 62 Р 13/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССР Р 509485, кл. В 62 0 .13/00, 1976 (прототип).(54) (57) 1. СИСТЕМА РУЗЖВОГО УПРНИЯ АВТОПОЕЗДА, состоящего изи прицепного звена, содержащая рулевые трапеции тячага и прицепного звена, качающийся рычаг, кинематическисвязанный с копиром и со штоком задающего гидроцилиндра, гидравлическисоединенного посредством рабочих гидролиний с исполнительным гидроцилиндром, шток которого с одной стороныкинематнчески связан с пружинным стабилизатором, а с другой - с управляющим гидрораспределителем, гидравлически соединенным с гидронасосом, сгидробаком и силовым гидроцилиндром,механически связанным посредством тягс рулевой трапецией прицепного звена,отличающаяся тем, чтоЯО 1131738 А с целью улучшения управляемости путем повышения устойчивости движения автопоезда при случайных внешних воздействиях на прицепные звенья, она снабжена дополнительньи задающим гидроцилиндром, механически свяэанньм с рулевой трапецией тягача, дополнительным гидроуправляемьм гидрораспределителем, установленным в упомяну-, тых рабочих гидролиниях, двумя электроуправляемыми гидрораспределителями,; один из которых установлен в гидроли; ниях,. соединяющих дополнительный задающий гидроцилиндр с полостями управления дополнительного гидроуправ- с ляемого гидрораспределителя, а другой - в гидролиниях, соединяющих исполнительный и задающий гидроцилиндры параллельно дополнительному гидроуправляемому гидрораспределитегзо, и блоком управления электромагнитами и электроуправляемых гидрораспределителей, включающим два контакта, ус- ф тановленных с возможностью взаимодей- фф ствия с цсщвижными элементами задаю- фюзи щего и исполнительного гидроцилиндров, , электрически соединенных с источником;питания и через элемент сравнения - р с упомянутыми электромагнитами.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что оба электроуправляемых гидрораспределителя выполненыс механическим управлением..ЭП 1 РЕЦЕЛ 1 . Г: -ТЯ 1" иРЯПЕП 1.ГОДЬ 1 с 11 ПЕЧИБае с пстс --)И УСТОЙ).1 ГИБ; Споезда, с)ос:ОлПОЕЗДЯ 1 сс 1,С 1,Ются НГЕупт),: 1)1 Г.;)тт Нзнес тна ЖЯЩай рту,Гт.ЕП)Ь.ЦЕПНГ)ГО ЗБ):т;а т:;:,)Зт.-11 С 1 Н ЕМ Я Т 11 т 1 Р С СС." ".: тСО ШтОК)ЭЬт З,) .) Г-,ГО С Ог)1 01; СБЯЗЯН С ") т,.;,),;Гтт Я ДРтГГОЙ ) ц - ") Б) ) ДЕЛИТ)- Лти . - , т)а Б,ГС ГИДрОНЯГ:ОСС)т) С.С.; ЛОВЫМ Г 11 црот.,:. ид: )1); связанным по-седссос)т; Трап"ЦГГЕЙ ГГО)тстап)-то; С - тг ОД 1-ГЯКО Ватт:-: а Я ЧИВЯЕТ ЦОС. ЯТС)тти СГГ т, Гс:", жения ЯБтолоезда пр:. -НИХ ВОЗ)1 ЕтГСТВ)ЯХ На ЕГО 3 Ы В Я 10 ПГГ ГС 0 ЬНГ О С 1 т т)-. Птт0 :- т ПСГ;ТЯГЯЧЯ И ПРИЦЗПНОГ:,) да.ПрИ ЭТОМ КОЛеса таГ.тт)а:.О ст,. неподвю 1 сны., а на 1 ры) -о, с.;,ПОВОРОТ ПРИЦЕПК)ОГО ЗБЕ 1;а БОЬ) ХЯЧЙЛЭГЕ ОСН ЭЬГГГЯГЯ,роликом с п 11 р 011.,:.ьЗь 1 наетШИЙ ПОБОрГ т)рстаг"ЗттЬЛГ КОЛЕНОГО ЗВЕНЯ,.ГС:,.Кт,)анс . С-.:,Г. ВОСТЬ ДВИ)(Ения) . :;) Г- С) КЗЯКОСУ аВТОПОЕЗ)тг И.ти - ,.ЦЕ 11 Ь 1,ГЗ 0Рт Е ; С.1 -; Я - Ьт РЯВЛЯ"МОС"и ),ТЕ:) 1)1 ЬГс) ь;), " й. т) т)-,Система состоит из рулевой трапеции 1 тягача, связанной посредством тяг 2 и 3 с дополнительным задающим гидроцилиндром 4. соединенным гндролиниями с электроуправляемь 1 гидро- распределителем 5 и далее с дополнительным гидроупразляемым гидрораспредел 11 ты 1 ем 6 установленным В гид ролиниях, связьвающих задающий гицроцилиБДр 7 и исполнительный ГиДроци линдр 8. Параллельно гидрораспределителю б установлен другой электроуп - разляемый гидрораспределитель 9.Гидрораспределитель 6 выполнен подпря;иненньи причем жесткость 15 пркажи., Одинакова, что обеспечивает 11 ейтральное положение зОлотника гид - рораспределителя 6 при Одинаковых давлениях з полостях гидроцилиндра Задающий гидроцилиндрсвязан с ка чающимся рычагом 10, ролик 11 которо- ГО ВзаБмодеР 1 стзует с копиром 12, связанным с прицепным звеном азтопоезда. Исполнительный гидроцилиндр 8 имеет пружинный стабилизатор 13 и соединен 25 посредстозм компенсатора 14 с управляющим гидрораспределителцм 15, связанным с рычагом рулевой трапеции 16 прицепного звена, с которым шарнирно соединен .силовой г 1 щроцилиндр 17. З 0 Гидроцилиндр 17 системой тяг (не показано) мотет быть связан с рулевыми трапециями последующих поворотных колес прицепнбго звена,Для позььшеь 1 ия чувствительности35 системы дополнительный гидроцилиндр 4 связан с больп 1 и плечом тяги 3, шарнирно соединенной с продольной тягой 2:40Гидроли 1 гии, соединяюшие управляющий гидрораспределитель 15 с силовымгидроцилиндром 17, а также гицронасос, гидробак и системы подпитки всех перечисленных гидроцилиндров условноУ не показаны., поскольку конструкции ИХ ООЩЕКЗВЕСТНЫ.Электроупразляемь 1 е гидрораспредепители 5 и 9 (их электромагниты) управляются за счет реле 18, сигнал на которое поступает от элемента сравнения 19, связанного с контактами 20 и 21, установленными на движущихся элементах (например, штоках) дополнительного задающего гидроцилиндра 4 и исполнительного гидроцилиндра 8 /установка контактов не показана).Устройство имеет также ручную блокировку (не показано), что позволяет одним из известных способов переводить гидрораспределители 5 и 9 в положения, соответствующие позиции 2 на фиг. 1.Элемент сравнения 19 может быть, например, электрического типа. Он вырабатывает сигнал, поступающий на реле 18 в соответствии с таблицей сигналов, приведенной ниже.Только при одном сочетании сигналов, поступающих на элемент сравнения 19 от контактов 20 и 21, сигнал от элемента сравнения 19 передается на реле 18 и далее - на электромагниты гидрораспределителей 5 и 9, которые перемещаются в положение, обратное тому, что показано на фиг, 1, Это происходит в тот момент, когда тягач выходит из поворота, его колеса установятся параллельно продольной оси тягача, а прицепное звено и его колеса находятся еще в повороте.В этом случае полости дополнительного задающего гидроцилиндра 4 будут ,закольцованы, т.е, он оказывается отсоединенным от дополнительного гидро- распределителя 6, а полости задающего гидроцилиндра 7 посредством гидрорас-, кределителя 9 соединены с полостями исполнительного гидроцилиндра 8, Тогда управление на возвращение колес прицепного звена автопоезда в положение, соответствующее прямолинейному движению осуществляется посредством копира 12, задающего гидроцилиндра 7, исполнительного гидроцилиндра 8 и силового гидроцилиндра 17. Реле 18 включается в тот момент, когда колеса тягача встанут в положение, соответствующее прямолинейному движению.Вид сигнала Состояние релепри движении от контакта 21Выключено Поворот тягача Выключено Поворот прицепногозвена Выключено Включено Состояние звеньев автопоезда Прямолинейное движение Выход из поворота тягача Устройство работает следующим об. разом. 20При движении автопоезда и возникновении внешнего возмущающегося воздействия от дороги на звенья автопоеэда колеса прицепного звена, связанные с рулевой трапецией 16, повора чиваются лишь в том случае (при включении дистанционного управления гидрораспрецелителей 5 и 9 и установки их в позициях, показанных на чертеже), если повернутся колеса тягача. Управление от колес тягача посредством рулевой трапеции 1, тяг 2 и 3 передается на дополнительный задающий гидроцилиндр 4 и далее на гидро- распределитель 6., который в этом случае соединяет гидролинии задающего гидроцилиндра 7 и исполнительного гидроцилиндра 8, сигнал от которого поступает на силовой гидроцилиндр 17, вызывая посредством рулевой трапеции 16 поворот колес прицепного звена, Это существенно повышает устойчивость движения.Управление гидрораспределителем 6 производится за счет роста давления в той или иной полости дополнительного задающего гидроцилиндра 4 (в зависимости от направления поворота колес тягача), В этом случае давление в соответствующей полости гидрораспр делителя 6 также повышается, егопоршень сдвигается и сжимает пружину, удерживающую его в нейтральном положении. В результате соответствующие полости задающего гидроцилиндра 7 оказываются соединенными гидролиниями с полостями исполнительного гидроцилиндра 8. Рост давления в однойиз полостей гидроцилиндра 7 заставляет переместиться поршень исполнительного гидроцилиндра 8 в нужнуюсторону, что вызывает поворот тягрулевой трапеции 16. 1 ри этом сигналот управляющего гидрораспределителя 15заставляет силовой гидроцилиндр 17также воздействовать на систему тягрулевой трапеции 16, вызывая поворотколес прицепного звена,При ручной блокировке одновременно включаются гидрораспределители 5 и 9, закольцовывая гидролинии дополнительного задающего гидроцилиндра 4 и соединяя задающий гидроци.- линдр 7 с исполнительным гидроцилиндром 8. Это обеспечивает работоспособность системы при поломках гидравлической системы дополнительного задающего гидроцилиндра 4 и н других случаях.Реализация предлагаемого устройства в народном хозяйстве за счет повы-. шения устойчивости движения автопоездов (особенно многозвенньм) существенно повышает безопасность движения на дорогах, особенно при больших скоростях. Кроме того, использование изобретения приводит к снижению числа и тяжести дорожно-транспортньм происшествий, что позволяет сохранить человеческие жизни и народнохозяйственные ценности,1131738 дактор Тираж 625ого комитета СССий и открытийРаушская наб одписное д Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аз ".70213 БНИИПИ Государствен по делам изобретен 113035, Москва, ЖСоставитель В.КалмыковТехред Л,Семач Корректор О,Тиго
СмотретьЗаявка
3638063, 02.09.1983
МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНО ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ
ГЛАДОВ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ТИТОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ПАВЛОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ, КУЗНЕЦОВ СЕРГЕЙ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 13/00
Метки: автопоезда, рулевого
Опубликовано: 30.12.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/6-1131738-sistema-rulevogo-upravleniya-avtopoezda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система рулевого управления автопоезда</a>
Предыдущий патент: Система рулевого управления транспортного средства
Следующий патент: Рама транспортного средства
Случайный патент: 417497