Устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий

Номер патента: 1132078

Автор: Черников

ZIP архив

Текст

А СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 093 Б 3(59 Г 15 В 11/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) УСТРОЙСТВПОЛНИТЕЛЬНЫМИМИ МАШИН И АВТНИЙ, содержащее исцилиндры, насос, сообраспределители с испо детельство СССР 15/00, 1981.тельство СССР 15/00, 1976.О УПРАВЛЕНИЯ ИСГИДРОЦИЛ ИНДРАОМАТИЧЕСКИХ ЛИ- полнительные гидрощенный через гидролнительными гидроцилиндрами, программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, отличающееся тем, что, с целью улучшения обслуживания и экономии рабочей жидкости, гидрокомпенсатор снабжен приводом поршня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора, сообщенной с рабочеи полостью через обратный клапан.1Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления прессов, промышленных роботов, металло- режущих станков, автоматических линий и другого оборудования с гидравлическим приводом,Известен гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса, содержащий насос, связанный через распределительную аппаратуру с исполнительными гидроцилиндрами, программатор для управления распределительной аппаратурой, гидрокомпенсатор, рабочая полость которого соединена с входом насоса и программатора 1,Недостатками данного гидропривода являются сложность обслуживания и . потеря рабочей жидкости из-за утечек жидкости в гидрораспределителях и других устройствах гидросистемы. Сложность обслуживания обусловлена тем, что для добавления рабочей жидкости в гидросистему или ее замене необходимо поршень гидрокомпенсатора переместить в крайнее положение, зажимая при этом пружину, т. е. требуется достаточно большое усилие и без специального приспособления это невозможно осуществить. Кроме того, рабочая жидкость в основном из гидрораспределителей, попадая на внешнюю поверхность машины, активно собирает пыль, что. ухудшает вид машины и удобство обслуживания.Известно устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий, содержащее исполнительные гидроцилиндры, сообщенные через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, программатор, сооб щенный с полостями гидроцилиндров и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания 2.Недостатки известного устройства - потери рабочей жидкости и удобства при обслуживании.Цель изобретения - улучшение обслуживания и экономия рабочей жидкости.Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий, содержащем исполнительные гидро- цилиндры, насос, сообщенный через гидро- распределители с исполнительными гидро- цилиндрами, программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, гидрокомпенсатор снабжен приводом поршня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и55 Установка предохранительного клапана 12 последовательно с двухходовым гидро- распределителем 6 необходима для того, чтобы исключить аварийную ситуацию и ос установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора, сообщенной с рабочей полостью через обратный клапан.На чертеже изображена схема устройства управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий.Устройство управления включает насос 1исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 (для простоты на чертеже показаны только два исполнительных гидроцилиндра), гидро распределители 4, 5, 6 и 7, программатор 8,гидрокомпенсатор 9, обратный и предохранительные клапаны 1 О, 11 и 12 соответственно, фильтр 13, запорное устройство4, фильтр-сапун 15.Программатор 8 содержит поршень 16,шток 17 программное устройство 18, и кронштейн 19, Через кронштейн 19 проходит штанга 20, жестко соединенная с гидро- распределителем 7. На штанге 20 имеются упоры 21 и 22 с пружинами 23 и 24, ко торые предназначены для быстрого и полного переключения гидрораспределителя 7 в крайних положениях поршня 16 программатора 8. Программное устройство 18 управляет гидрораспределителями 4, 5 и 6.Гидрокомпенсатор 9 имеет поршень 25,пружину 26 в пружинной полости 27, привод поршня 25, выполненный в виде винта 28 с прокладкой 29 в рабочей полости 30.Пружинная полость 27 гидрокомпенсатора 9 соединена с рабочей полостью 30 трубоЗ 0 проводом 31, в котором размещен обратныйклапан 10, открывающийся со стороны полости 27 гидрокомпенсатора 9. Трубопровод 31 снабжен заглушкой 32, через которую может осуществляться заполнение рабочей полости 30 гидрокомпенсатора 9 и всей гидросистемы.Устройство управления снабжено такжетрубопроводом 33, который подключен между фильтром-сапуном 15 и запорным устройством 14. Через трубопровод 33 40 осуществляется сбор утечек от гидрораспределителей 4 - 7 и других устройств гидросистемы в полость 27 гидрокомпенсатора 9.Предохранительный клапан 11 служитдля ограничения давления в системе не 45 выше сверх заданного, Предохранительныйклапан 12 (возможна установка и напорного золотника) установлен последовательно с двухходовым гидрораспределителем 6 в трубопроводе 34. Предохранительный клапан 12 поддерживает заданное дав, ление на выходе насоса 1 при открытомгидрораспределителе 6. Это необходимо в том случае, когда, например, выполняется такая операция, как зажим или прижатие детали.1132078 Составитель А. Волков Техред И. Верес Корректор М. Леонткк Тираж 666 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор В. КовтунЗаказ 940630 тановку исполнительных гидроцилиндров 2 и 3 при совершении конечного числа циклов работы. Это обусловлено различным сжатием жидкости, утечками и перетечками жидкости, деформацией исполнительных гидроцилиндров 2 и 3, изменением температуры рабочей жидкости и качеством сборки. Поэтому в программатор 8 может поступать различный объем жидкости, и перемещение программного устройства 18 не будет соответствовать заданной про грамме. Может быть создана также аварийная ситуация, т. е. какой-нибудь исполнительный гидроцилиндр 2, 3 вступит в работу в то время, когда предыдущий не закончил свою. Гидроцилиндры 2 и 3 имеют поршни 35 и 36, образующие полости 37, 38, 39 и 40. Устройство управления работает следующим образом.При включении насоса 1 жидкость по ступает в бесштоковую полость 39 исполнительного гидроцилиндра 3 через гидро- распределитель 5. Из штоковой полости 40 исполнительного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через гидрораспределители 5 и 7 в программатор 8. Поршень 16 со штоком 7 и программным устройством 18 перемещаются вверх (по чертежу). После того, как поршень 36 исполнительного гидроцилиндра 3 совершит полный рабочий (холостой) ход под действием вытес- З 0 ненной жидкости программное устройство 18 переместится в заданное положение. Переключается гидрораспределитель 5, и жидкость от насоса 1 поступает в штоковую полость 40 исполнительного гидроцилиндра 3. Из бесштоковой полости испол- З 5 нительного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через гидрораспределители 5 и 7 в программатор 8. Поршень 16 со штоком 17 и преограммным устройством 18 перемещаются вверх. После того, как поршень 36 40 исполнительного гидроцилиндра 3 совершит полный холостой (рабочий) ход под действием вытесняемой жидкости программное устройство 18 переместится в заданное положение. Выключается гидрораспределитель 5 и включается гидрораспределитель 4. 45 Вступает в работу исполнительный гидро- цилиндр 2. Последовательность его работы такая же как и исполнительного гидро- цилиндра 3,В крайнем верхнем положении поршня 16 со штоком 17 кронштейн 19 через пружину 23 и упор 21 штангой 20 переключает гидрораспределитель 7. После этого жидкость гидроцилиндров 2 и 3 поступает в программатор 8, и поршень 16 со штоком 17 и программным устройством 18 перемещаются вниз. В крайнем нижнем положении поршня 16 гидрораспределитель 7 переключается с помощью пружины 24, упора 22 и штанги 20 и т. д.Включение гидрораспределителя 7 осуществляется программным устройством 18 в конце хода поршня 16 программатора 8 (либо в крайнем верхнем, либо в крайнем нижнем положении). Следует отметить, что количество жидкости, которое поступает через гидрораспределитель 6, всегда будет различным (хотя и на незначительную величину) и поэтому ход поршня6 должен быть немного больше, чем сумма по грешностей, обусловленная различным сжатием жидкости, изменением ее температуры, утечками и перетечками жидкости и т. д. Незначительное увеличение длительности цикла (0,5 - 1,0 с). зависит от подачи насоса 1 и размеров программатора 8, компенсируется точной и высоконадежной работой устройства управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий.Слив дренажных утечек от гидрораспре. делителей 4 и 5, 6 и 7 осуществляется по трубопроводу 33 в полость 27 гидрокомпенсатора 9. В нее поступают также и утечки через поршень 25 из рабочей полости 30 гидрокомпенсатора 9. После того, как в полости 27 гидрокомпенсатора 9 наберется жидкости до заданной отметки, закрывается запорное устройство 14, и винт 28 ввертывается вовнутрь корпуса гидрокомпенсатора 9 до отказа. При этом жидкость по трубопроводу 31 через обратный клапан 10 поступает в рабочую полость 30. Добавка жидкости в гидрокомпенсатор осуществляется через заглушку 32. Затем открывается запорное устройство 14 и вывинчивается винт 28 до отказа. При этом прокладка 29 не позволяет жидкости просачиваться по резьбе наружу гидрокомпенсатора 9.Таким образом, ввиду значительного упрощения заполнения рабочей жидкостью гидро компенсатора и всей гидр осисте мы при смене рабочей жидкости уменьшается время простоя машины, экономится рабочая жидкость, так как практически все утечки собираются в гидрокомпенсатор.

Смотреть

Заявка

3641958, 12.09.1983

ЧЕРНИКОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 11/04

Метки: автоматических, гидроцилиндрами, исполнительными, линий, машин

Опубликовано: 30.12.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1132078-ustrojjstvo-upravleniya-ispolnitelnymi-gidrocilindrami-mashin-i-avtomaticheskikh-linijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий</a>

Похожие патенты