Система рулевого управления транспортного средства

(088.8)лии У 1511431,978.идетельство ССС0 5/06, 1981 И ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содер-.жащая гидроусилитель рулевого управления, гидрораспределителькоторогогидравлически соединен с исполнительньк гидроцилиндром, соединеннымрычажной передачей, включающей в себя рулевую сошку и рулевую трапецию,с управляемыми колесами, а также напорной гидролинией - с гидронасосоми сливной - с гидробаком, и двухпоэиционный гидрораспределитель, установленный с возможностью соединения,801131737 напорной и сливнои гидролинии между собой в одной из его позиций, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы путем обеспечения возможности комплектования систейы гидроусилителями различных типоразмеров, она снабжена двумя концевыми выключателями, установленными с воэможностью взаимодействия с подвижными элементами рычажной передачи при повороте управляемых колес в крайнее положение, а двухпозиционный гидро- распределитель выполнен с электро- управлением и электрически соединен а с упомянутыми концевыми выключателями и с источником питания.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что концевые выключатели установлены с возможностью взаимодействия с рулевой сошкой.3. Система по п. 1, о т л и ч а ю- в щ а я с я тем, что концевые выключатели установлены с возможностью в, взаимодействия с рулевой трапецией.Изобретение относится к транспорту и мОжит бь 1 ть исГОльзснанс н систе - мях рулевсгс упзанления тран-портныхсредств Известна система рулевого упранле- :НИЯ ТРаНСПОРТНОго СРЕДСТва, .У КстсРсй МЕХаНИЗМ ВЫКЛЮЧЕНИЯ Гипво РСИЛИ- теля рулеБОГО управления н крайних ПОложениях выполнен В поршне Гидро цилиндраОдняк о ньят люч рт 1 Гтгд тсттсилителя производится только при достижении поршнем Гидрсцилиндса крайних пОлс жений, что не всегда удобно цля кон- КРЕТНОЙ КОНСТРУКЦИИ ТдаНСПОРТНОГО средства, поскольку требует правенения Гицрсцилиндрсн ВГОлне спреде-"ЛЕННОГО Хсяат СООТВ-"ТСТВУтЩЕ 1 С У 1 Л1 ОН ОРСТа тУтпРаВЛЯ 1 ЫХ КОЛЕСИзвестна также система рулевогоУПРавЛЕ:1 ИЯ ТРаНСПОРТЬСГС СРЕДСтна, содержащая гидрсусилитель рулевого управления,. гидроряспределит.:ль котс . рого гицравлически соединен с испол " нительным гицроцилин,црсм связанньрт рычажной,перецачей, ,нключающе 51 в себя рулевую сошку и рулевую трапецию с упрявляемьпи колесами 5 а также напорной гидролинией - с гидронасссом и сливной - с гидрсбаксм, и днухгрсзип". Р онный гидрораспределитель ус.тановленный с возможно тью соединения на ПОРНОЙ И СЛИВНОЙ ГИДРОЛИНИЙ РЕждтт СО . бой в ОД 1 ой из его позиций 12Однако в известной системе меха низм Выключения гидроусиг 5 ителя Бстрс-.ен непосредственпо в механизм рулевсго упранления, вследствие чего отсутСтВУЕт ВОЗМОжНОСтЬ УНИфит аЦИИ УСТРСЙ" Стна ддя ОГра ИЧЕНИя 1 аКСИМаЛЬНСГС:р усилия Гидрсусилителя н краприх пОлО" жениях упрявляеьнтрх колес при испопьзовании в системах рулевого упрянлтения с различными типами комрьановок гидроусилителей рулевогс управления.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей системы путм обеспечения возможности ксмп - ЛЕКтанаНИЯ СИ"ГЕМЫ ГИДРОУСИЛИТЕЛяртрираз -:юных типоразмеров,1Указячная цель достигается тем,что систем; рулевсгс управлениятранспортно.с едствя содержащаяГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРаВЛЕНИЯ.гидрораспределитель которого гидрав- тлически соединен с исполнительнымгидрсцилиндром, соединенным рычажнойпередачей, включающй в себя рулевую соь.;у и рулевую трапецию с управляемыми колесами, а тарскенапорной ГидрслИт ИЕЙ С ГидрСН аСОСОМ и СЛИВНОИ с гиртробаком, и цнухчозиционный гидрсра ПрЕДНЛИтЕЛЬ, УСтаНСНЛЕННЫй С нсз 10 жностью соединения напорной и сливнОЙ гидрслиний между ссссй В Од нси из =ГО псзицрп 1, снабжена. двумя концевыми ныктгючателями, установленными с Возможностью взак 10 действия с чодВижнь 1 ми элементами рьГ 4 ажной пе редачи при повороте управляемых колес н крайнее положение, ,я дВухпсзициснный Гидрсраспределитель Выгслнен с электг,оупрявлением и электрически сое- ИВЕН С тпОМЯНУТЫМИ КОНЦЕВЫМИ ВЫКЛЮ 1 ателями и с истсчниксм питания.1 огцевь 1 е вьгключятели установлены ;с нсзмс:.:Ясстью взаимодействия с рулеВой;:"ШКОЙ тКосе тсгс концевые выключателистановп; ны с Всзмо;кнсстью нзаимодейстия т рт;левой трапецией.тта фиг, 1 изображена принципиальная сема системы рулевого управления с устянонксй концевых выключателей сошки; на фиг, 2 - то жет но с УстаНСВ,сй КОНЦЕВЫХ ВЫКЛЮЧаТЕЛЕЙ У РЫтЯ- гов рулевой трапеции при выключенном кснцен 01 Выключател:, на фиг. 3 - то же,110 пои включенном концевом Выключятеле, Система содержит гидронассс,"сеттитреннтый ня 1 торной ГиДрслинией 2с,тр:ухпсзициснным гидрсраспределителем 3 с электромагнитным приводом 4 УСТРСИСтва ОГРаннчт=НИЯ МаКСИМаЛЬНО".гс усилия, гидрораспредели 1 елем 5 механизма рулевого управления б, и сливной гидролинией - с гидробаком 7 1 идрсраспределитель 3 с электромагнитным приводом 4 устройстваограничения мяксимальнсгс усилия электропронодами 8 связан с аккумуляторной батареей 9 сортовой электросети транспортного средства и концевыми выключателями 10, установленными таким образом, что включаются валом соыки 11 рулевого механизма 6 фиг 1) и 11 И другими рычагами рулевой трапеции 2 (фиг. 2 и 3; рулевого привода транспортного средства при повороте па зацанный угол состВЕТСтнуЮщий Крайним ПОЧОЖВНИЯМ УПравляемых колес.При разомкну:ых (ныключенныхт концевых выключателях 1 С золотник распределителя 3 электромагнитным приБсцсм УстрОЙства Ограничттни 51 мак -11317 аимального усилия находится в таком положении, что рабочая жидкость из напорной гидролинии 2 гидронасоса 1 поступаем в гидрораспределитель 5 механизма рулевого управления 6 и управление гидроусилителем производится в обычном порядке.При повороте вала сошки 11 рулевого механизма б (фиг. 1) или других рычагов рулевой трапеции 12 (фиг. 2 10 и 3) на заданный угол, соответствующий крайнему положению управляемых колес, происходит замыкание (включение) одного из концевых выключателей 10, электроцепь замыкается и сра37 4батывает электромагнитный приводгидрораспределителя 3, перемещающийзолотник в положение, при которомнапорная гидролиния гидронасоса 1соединяется со сливом и рабочая жидкость поступает в гидробак 7,При размыкании (выключении) концевого выключателя 10 электроцепь размыкается и золотник устанавливается в первоначальное положение, т.е. рабочая жидкость из напорной гидролннии гидронасоса 1 опять поступает в гидрораспределитель 5 механизма рулевого управления 6.1131737 Составитель В .КалмыковТехред А.Семач Корректс р О, ,ор Редактор Н.Горват Фнчц,л ППП "Патент", г,уж- од, ул.Проектная,Заказ 9702/13 Тираж 625 ЛоднисноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж.5, Раушская наб., д. 4/5