Судовой руль

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл 8 В 63 Н 25/ЗО Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открмтий(54) СУДОВОЙ РУЛЬ На фиг. 1 показан общий вид судового руля с разрезом по оси баллера на фиг. 2 - одна из возможных схем гидропривода, размещенного в баллере руля; на фиг. 3 - разрез по оси баллера в районе преобразователя возврат; но-поступательного перемещения штока в качательное движение пера для варианта с продольными пазами по внутренней расточке баллера; на фиг. 4 . - то же, для варианта с секторами, имеющими винтовые пазы, и подвижной ступицей; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4 на фиг, б - то же, для варианта с секторами, имеющими винтовые пазы, и прямыми сквозными пазами в хвостовике баллера; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. б. Изобретение относится к области судостроения, в частности к судовым рулям.Известен судовой руль, содержащий баллер, размещенный внутри пера руля, ф и гидроцилиндр, шток которого снабжен шлицами, установленными в канавках корпуса гидроцилиндра, и соединен с пером руля посредством винтовой пары Г 116Известный судовой руль имеет сложную конструкцйю.Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, 1 что винтовая пара образована концевой частью штока с винтовой нарезкой и гайкой, жестко прикрепленной к пе ру руля, при этом баллер выполнен полым, а корпус гидроцилиндра смон тирован в полости баллера,Винтовая нарезка на штоке и гайке выполнена многозаходной.Гайка состоит из секторов с винтовой йареэкой, жестко прикрепленной 25 к перу руля, а баллер снабжен ступицей с выступами, установленной на его концевой части, в направляющих с воэможностью перемещения в осевом направлении и Жестко закреплена на30 штоке гидроцилиндра, причем выступы ступицы взаимосвязаны с винтовой на-, ,резкой секторов.В хвостовике баллера выполнены сквозные пазы.Судовой руль снабжен траверсой, установленной в сквозных пазах баллера и жестко прикрепленной к штоку гидроцилиндра, при этом концы траверсы, взаимосвязаны с винтовой нарезкой секторовСудовой руль содержит валлер 1,размещенный внутри пера руля 2 и закрепленный в нем посредством подшипников 3 и 4 и аксиального подшипника.Валлер жестко зафиксирован при помощи гайки 5 и шпонки 6 в опорах 7 и 8.В полости баллера 1 смонтированкорпус цилиндра, состоящего из порш-.ня 9, штока 10, концевых пробок 11,рубашки 12 и уплотнительных элементов13 и 14. Подвод рабочей среды в полости гидропривода производится потрубе 15 и по штоку 10, имеющему внутреннюю расточку 16.Подвод рабочей среды может производиться также непосредственно в полости гидропривода через отверстия, 15засверленные в баллере.Шток гидроцилиндра снабжен шлицами 17 (шпонками), установленными вканавках 18 корпуса гидроцилиндра.Шлицевые канавки 18 выполнены в сту Опйце 19, жестко скрепленной с корпусом гидроцилиндра,Ступица 19 может быть заменена пазами 20, выполненными непосредственно но внутренней расточке баллера 1,взаимодействующей со шлицами 21 выступами на штоке).Шток 10 гидроцилиндра соединен спером руля 2 посредством винтовойпары, образованной концевой частьюштока 10 с винтовой, нарезкой 22 игайкой 23, жестко прикрепленной кперу руля 2. Винтовая нарезка на штоке и гайке выполнена многоэаходной.При передаче больших крутящих моментов гайка 23 может состоять изсекторов 24 с винтовой нарезкой,жестко прикрепленных к перу руля 2,а баллер 1 снабжен ступицей 25 с выступами 26, установленной на его кон Оцевой части в направляющих 27 с возможностью перемещения в осевом направлении и жестко закрепленной на штоке10 гидроцилиндра, причем выступы ступицы 25 взаимосвязаны с винтовой нарезкой секторов, ступицей 25, соеди- Юненной со штоком 10 посредством крышки 28, гайки 29 и винтов 30.Секторы 24, жестко соединенные спером 2, имеют винтовой паз, по кото рому при возвратно-поступательном перемещении ступицы 25 перемещаются ее выступы 26, имеющие форму профиля винтового паза сектора 24. От поворота относительно баллера Ступица 25 у удерживается при помощи шпонок 31, закрепленных на баллере.В хвостовике баллера 1 выполненысквозные пазы 32, в которых установлена траверса 33, жестко прикрепленная к штоку 10 гидроцилиндра, при 60 этом концы 34 траверсы взаимосвязаны с винтовой нарезкой секторов 24.Поворот (работа) пера руля 2 относительно баллера 1 осуществляется следующим образом. 65 Рабочая среда, например масло, подается по трубе 15 в полость гидроцилиндра, при этом поршень 9, шток 10с винтовой нарезкой и со шлицами 21начинают перемещаться поступательновниз, Так как ступица 25, взаимодействуя со шлицами 17 штока 10, не позволяет штоку совершать вращательноедвижение, то при его перемещении через многозаходную гайку 23, жесткосоединенную с пером руля 2, последняя начинает поворачиваться совместно с пером руля 2 относительно осибаллера.,При подаче рабочей среды во внутренней расточке 16 штока 10 в другуюполость гидроцилиндра направление перемещения поршня 9, штока 10, а следовательно, и поворот гайки 23 с пером руля 2 изменяется на противоположное.Для вариантов, изображенных нафиг, 4 и 5, поворот пера руля 2 относительно оси баллера осуществляетсяследующим образом.При перемещении штока 10 вниз жестко соединенная с ним ступица 25,которая удерживается от поворота шпонками 31, закрепленными на хвостовикебаллера 1, перемещаясь, своими проФилированными выступами 26 по винтовым пазам секторов 24 заставляет ихповорачиваться относительно оси баллера 1.При перемещении штока 10 вверх направление поворота секторов 24 и пера руля 2 изменится на обратное,,Цля вариантов, показанных на фиг,би 7, поворот пера руля 2 относительно оси баллера осуществляется следующим образом.При перемещении штока 10 вниз жестко соединенная с ним траверса 33,которая удерживается от поворота плоскими участками 35, имеющими Формупаза вхвостовой части баллера, перемещаясь, своими профилированнымипо винту концами 34 по винтовым па.зах секторов 24 заставляет секторысовместно с пером поворачиваться относительно оси баллера 1.При перемещении штока 10 вверхнаправление поворота секторов 24 ипера руля 2 изменится на обратное,Формула изобретения1. Судовой руль, содержащий баллер, размещенный внутри пера, и гидроцилиндр, шток которого снабжен шлицами, установленными в канавках корпуса гидроцилиндра, и соединен с пером руля посредством винтовой пары, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, винтовая пара образована концевой частью штока с винтовой нарезкой и гайкой, жестко прикрепленной к перу руля, 783129при этом баллер выполнен полым, а корпус гидроцилиндра смонтирован в полости баллера.2. Руль по п. 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что винтовая нарезка на штоке и гайке выполнена многозаходной.3. Руль по и. 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что гайка состоит из секторов с винтовой нарезкой, жестко прикрепленной к перу руля, а баллер снабжен ступицей с выступами, ус- О тановленной на его концевой части, в направляющих с возможностью перемещения в осевом направлении и жестко закреплена на штоке гидроцилиндра, при" чем выступы ступицы взаимосвязаны свинтовой нарезкой секторов.4. Руль по и. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что в хвостовике баллера выполнены сквозные пазы.5. Руль по п. 4, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен траверсой, установленной в сквозных пазахбаллера и жестко прикрепленной к штоку гидроцилиндра, при этом концы траверсы взаимосвязаны с винтовой нарезкой секторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Р 51-45877,кл. 84 Г 22, 06. 12.76.783129 а Фцв. 7 оставитель Т.Снегиреваехред М.Голинка Корректор Н.Г актор Т.Горячев Заказ 8454/ 21 Тираж 497 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., одписн 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная.,