Привод баллера для поворота судового руля

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЙЯ К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 337301 Союз Советских Социалистических Республик.1969 ( 1 влено 19.Х 6053/2 М. Кл. В 631 т 25130 заявкиприсоедин1 риоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете МинистровУДК 629.12.014,6(088.8 ллетень15 убликовано 05 Х,1972. вания описания 1 Х 1.19 ата опуб Авторизобрстенп Св СОЮЗНАЯ Л ны.а:в ЬИЬЛИОТОСилтофе аявитель ПРИВОД ВАЛЛЕР ПОВОРОТА СУДОВОГО РУЛЯ удовым устроистм баллеров судоИзобретение относится к свам, в частности к приводавых рулей.Известны приводы баллеров для поворота судовых рулей, содержащие основные и вспо могательные силовые гидроцилиндры, причем штоки основных гидроцилиндров шарнирно соединены с румпелем баллера, а корпусы вспомогательных гидроцилиндров поворотно закреплены на неподвижных опорах. 10Особенностью описываемого привода является то, что штоки вспомогательных гндроцилиндров шарнирно сочленены с корпусами основных гидроцилнндров, поворотно смонтированных на неподвижных опорах. 15Это позволяет уменьшить габариты привода и его вес, а также обеспечить надежный вывод привода из среднего положения,Для обеспечения перекладки руля на угол 90 оси основных гидроцилиндров при сред нем положении баллера совмещены с осью румпеля и пересекают ось баллера.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод к баллеру в среднем положении; на фиг. 2 - то жс, в положении, соответствующем поворо ту руля на 90; на фиг, 3 - то же, с двумя силовыми цилиндрами в нейтральном положении.Гидравлический привод состоит из румпеля 1, осногных гидроцилиндров 2, штоков 3 с 30 поршнями. вспомогательных цилиндров 4 и 2штоков 3 с поршнями 5. Основные гидроцилиндры 2 со штоками 3 установлены по отношению к румпелю 1 так, что в среднем положении привода к баллеру 6 оси силовых гидроцилиндров 2 проходят через ось баллера руля и ось шарнира 7 рычага 8 румпеля 1, К румпелю крепятся штоки 3 силовых гидроцилиндров 2. Такое расположение силового гпдроцилиндра относительно румпеля позволяет обеспечить поворот руля приводом на угол 90 и более, что нельзя осутцествнть известными поршневыми приводами, ось силового гидроцилиндра которых в среднем положении привода близка перпендикуляру к оси, проходящей через ось баллера и ось шарнира рычага румпеля.Для вывода привода из мертвого положения, свойственного кривошипно-шатунным механизмам, используются вспомогательные цилиндры 4, которые шарнирно крепятся к цилиндрам 2, При перекладке руля с угла 0 масло под давлением подается во вспомогательные и в основные цилиндры 2,Под давлением масла штоки 5 перемещаются в ту или иную сторону и поворачивают цилиндры 2, тем самым выводя привод к баллеру из мертвого положения. В результате этого перемещения сила давления масла, действующая на штоки 3 в основных гидроцплиндрах 2, начинает создавать крутящий момент на оси баллера. При этом плечо силы337301 и 2 основного гидроцилиндра относительно оси баллера с ростом угла поворота увеличивается и, тем самым, увеличивается крутящий момент, развиваемый приводом к баллеру. Крутящий момент из баллера руля,на углах, близких к 0, создается в основном вспомогательным гидроцилиндром 4, а при дальнейшем повороте румпеля 1 - основным гидро- цилиндром 2. Варьируя мощностью вспомогательного гидроцилиндра 4, можно получать необходимые крутящие моменты на углах, близких к 0. Кроме того, в этом приводе могут быть использованы унифицированные поршневые силовые гидроцилиндры. Предмет изобретения 1. Привод баллера для поворота судовогоруля, содержащий основные и вспомогательные силовые гидроцилиндры, причем штоки основных гидроцилиндров шарнирно соединены с румпелем баллера, а корпусы вспомогательных гидроцилиндров поворотно закрепле ны на неподвижных опорах, отличающийсятем, что, с целью уменьшения габаритов и веса привода, а также надежного вывода привода из среднего положения, штоки вспомогательных гидроцилиндров шарнирно сочленены 10 с корпусами основных гидроцилиндров, поворотно смонтированных на неподвижных опорах,2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, 15 с целью обеспечения перекладки руля на угол90, оси основных гидроцилиндров при среднем положении баллера совмещены с осью румпеля и пересекают ось баллера.Редактор 3. Овчаренко Корректор О. Торина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1641/3 Изд.592 Тираж 448 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 5 К, Раушская наб., д. 4/5