Устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции

Оюэ сОВетскихОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 43/00, 45/О 1)5 ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС 1 ГОСПАТЕНТ СССР ЕНТНОЕ ПИС ТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОР 0 (,с ИЕ ИЗОБР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЙ ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ(57) Сущность изобретения: устройство содержит два горизонтально установленные в опорах вала с параллельно расположеннымиосями, подающий и удаляющий захватные органы с узлами фиксации заготовки,смОнтированные на указанных валах. механизм вращения захватных органов в виде Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи и удаления плоских нежестких деталей с рабочих позиций пресса или штампа.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет загрузки и выгрузки заготовок из рабочей зоны многопозиционного штампа.Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два горизонтально установленных в опорахвала с параллельно расположенными осями, подающий и удалязубчато-реечной передачи, каждая шестерня которой кинемэтически связана с соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни, На зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого гребня, разделяющая этот гребень нэ две секции. Шестерня, сопряженная с удаляющим захватным органом, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерки, а каждая из двух зубчатых секций упомянутой рейки выполнена с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерки. Кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка которого Зсопряжена с шестерней, а храповое колесожестко связано с валом. 5 ил. ющий захватные органы с узлами фиксации заготовки, смонтированные на указанных валах, механизм вращения захватных органов в виде зубчато-реечной передачи. каждая шестерня которой кинематическй связанас соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни, на зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого гребня, разделяющая этот гребень на две секции, при этом шестерня, сопряженная судаляющим захватным органом, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерни, а каждая из двух вубчатых секций упомянутой рейки выполнена с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерни, причем кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка которого сопряжена с шестерней, а храповое колесо жестко связано с валом.На фиг,1 изображено устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции, вид в плане; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг,5 - разрез Г- Г на фиг,1,Предлагаемое устройство смонтировано на нижней плите 1 двухпозиционного штампа 2 и состоит из пневмоцилиндра 3, шток которого выполнен в виде зубчатой рейки 4, размещенной в направляющей 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, В зоне зубчатого гребня рейки 4 выполнена выемка 6, которая разделяет этот гребень на две секции 7 и 8. На нижней плите 1 закрепленытакже подшипниковые опоры 9 и 10, в которых соответс венно технологическим позициям штампа 2 например, вырубкии гибки 1) размещены горизонтально установленные валы 11 и 12 с параллельно расположенными осями, На валу 11 жестко закреплена зубчатая шестерня 13, сопряженная с подающим захватным органом. На валу 12 закреплена зубчатая шестерня 14, сопряженная с удаля ющим захватным органом, Шестерня 14 имеет вдвое меньшее число зубьев, чем шестерня 13, а каждая зубчатая секция 7 и 8 рейки 4 выполнена с количеством зубьев равным половине количества зубьев соответствующих им шестерен 13 и 14,Установленный на валу 11 подающийзахватный орган состоит из ложемента 15,на котором установлена с возможностьювозвратно-поступательных перемещенийпластина 16, подпружиненная пружиной 17.Заготовка размещена в профильном пазу,выполненном в ложементе 15, а пластина 16предназначена для удержания и освобождения заготовки при переводе ложемента15 с позиции вырубкина позицию гибки 1.Заготовки находятся одновременно в двухложементах 15 см. фиг.1), Кроме того, накаждом ложементе 15 закреплен штырь 18,который предназначен для взаимодействияс кулаком 19, установленным на плите 1щтампа 2, 50 55 5 10 15 20 25 30 40 Установленный на валу 12 удаляющий захватный орган выполнен в виде изогнутой под прямым углом руки 20 и предназначен для выгрузки отштампованных деталей из рабочей зоны штампа 2,Кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка 21 которого сопряжена с шестерней 14, а храповое колесо 22 жестко закреплено на валу 12, Кроме того, на валу 12 установлена также пружина 23 возврата.А о ртизаторы 24 и 25 размещены в штампе 2 и предназначены для смягчения ударов при возврате захватных органов 15 и 20 в исходное положение (предназначенный для управления работой пневмоцилиндра 3 командоаппарат на фиг, не показан):Устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции работает следующим образом,В исходном положении, при котором шток в виде зубчатой рейки 4 выдвинут иэ полости пневмоцилиндра 3, отштампованная заготовка находится на рабочей позиции вырубки 1. При срабатывании пневмоцилиндра 3 и втягивании штока, который выполнен в виде зубчатой рейки 4, ее секции 7 и 8 через шестерни 13 и 14 поворачивают соответственно вал 11 "установленным на нем подающим захватным органом, состоящим иэ локемента 15 с пластиной 16, и вал 12 с установленным на нем удаляющим захватным органом, выполненным в виде изогнутой под прямым углом руки 20. Так как число зубьев шестерни 13 (а также число зубьев соответствующей ей секции 7) в два раза больше числа зубьев шестерни 14 (а также числа зубьев секции 8), то при повороте вала 11 на 90 вал 12 поворачивается на 180. При этом закрепленный на валу 12 удаляющий захватный орган в виде руки 20, повернувшись на 180, выходит из рабочей эоны штампа 2,В начале первого цикла рука 20 выходит без детали, а в последующих циклах рука 20 удаляет с позиции гибки 11 отштампованные детали, Так как длина зубчатой секции 7 вдвое превышает длину зубчатой секции 8, то при дальнейшем выдвижении штока с зубчатой рейкой 4 секция 8 через шестерню 13 поворачивает вал 11 также на 180 и ложемент 15 переносит заготовку с позиции вырубки 1 на позицию гибки 11. При этом штырь 18 взаимодействует с кулачком 19, а пластина 16 освобождает заготовку, которая остается по позиции гибки 1.Одновременно с этим, т.е. во время дальнейшего выдвижения штока и поворотавала И в интервале от 90 до 180 (а следовательно, и закрепленного на валу И ложемента 15 с отштампованной заготовкой),шестерня 14 выходит из зацепления с соответствующей ей зубчатой секцией,8, а вал 12 5под действием усилия пружины 23 черезхраповое колесо 22 и собачку 21 возвращается в исходное положение. После этогопроисходит срабатывание пневмоцилиндра3 и шток-рейки 4, выдвигаясь из его полости 10через шестерню 13 возвращает вал 11 сложементом 15 в исходное положение, Циклповторяется.Предлагаемое устройство позволяет посравнению с известными расширить его 15функциональные возможности за счет упреждающего возврата удаляющего захватного органа в исходное положение поотношению к моменту подачи на другую позицию заготовок плоских нежестких деталей,Ф ормул а и зоб рете н ияУстройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции, содержа атее два горизонтально установленных в опорах вала с параллельно расположеннь- ми осями, подающий и удаляющий захватЭные органы с узлами фиксации заготовки, смонтированные на валах, механизм вращения захватных органов в виде зубчато-реечной передачи, каждая шестерня которой кинематически связана с соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет загрузки и выгрузки заготовок иэ рабочей зоны многопозиционного штампа, на зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого сребня, разделяющая этот гребень на две секции, при этом шестерня, сопряженная,с удаля ющим захватным орга-ном, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерни, а каждая из двух зубчатых секций упомянутой рейки выполнена с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерни, причем кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка которого сопряжена с шестерней, а храповое колесо жестко связано с валом.Ю1799655 Ревска Коррек едак Заказ 1126 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Состав Техред Ж Вло дрль Ю.ТерещеМоргентал