Способ отделочной обработки зубчатых элементов муфты с пространственно модифицированными зубьями

ОЮЗ СОВЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧ ЕСНРЕСПУБЛИК 8015110 19(О 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2вляют,инструментом, одновременно охватывающим все зубья обрабатываемого иэделия в условиях согласованных перемещений, имитирующих реальные относительные движения элементов муфты. Изделию сообщают непрерывный поворот вокруг оси, перпендикулярной его продольной оси в исходном положении и расположенной параллельно центральному поперечному сечению зубчатоговенца, В свою очередь инструменту сообщают согласованное с этим поворотомнепрерывное радиальное перемещениена величину, равную максимальномудопустимому угловому смещению осейэлементов муфты. Кроме того, инструменту сообщают доворот вокруг его продольной оси, согласованный с радиальным перемещением, после чего осуществляют фиксацию инструмента в достигнутом положении, Данный способ позволяет исключить погрешности формы и рас-положения боковой поверхности зубьев,остробр аного для ре ба; на фиг.На Лиг.1 ченияф Яе ь дополнителЬз делия,ь пе емеще" ловая скоро го поворота Ч -ли йная скорост Р инструмента;чина перемещения и а от исходного пол тру- ения Д - велмеиЮ, -уг ащения ск ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волгодонское производственноеобьединение Атомного энергетическогомашиностроения "Атоммаш" и Волгодонский филиал Новочеркасского политехнического института(56) Авторское свидетельство СССРН 1333486, кл. В 23 Г 19/00, 1983.(54) СПОСОБ ОТДЕЛОЧНОИ ОБРАБОТКИЗУБЧАТЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МУФТЫ С ПРОСТРАНСТВЕННО Г 10 Д 1 ФИЦИРОВАННЫГ 1 И ЗУБЬЯМИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к отделочнойобработке зубчатых изделий. Цель изобретения - повышение точности и расширение технологических возможностейза счет обработки зубчатых элементовмуфт с Различной пространственной модификацией зубьев. Обработку осущестИзобретение относится к машин ению, в частности к отделочной о ботке зубчатых изделий.Цель изобретения - повышение точности и расширение технологических . возможностей засчет обработки зубча" тых элементов муфт с различной пространственной модификацией зубьев.На фиг.1 представлена кинематическая схема, реализующая предлагаемый юспособ обработки; на фиг.2 - вариант выполнения устройства, предназначенализации предлагаемого слов разрез А-А на фиг2.риняты следующие обоз 3 151102инструмента и иэделия (уИнс.=иЭру - доворот инструмента относиАтельно изделия;5К - радиус дополнительного поворота изделия,Зубчатое изделие 1 находится взацеплении с инструментом 2, охватывающим все зубья изделия 1. Инструмент 2 установлен в стакане Э (Аиг,2),Осмонтированном в цилиндре 4 посредством шпонок 5. Цилиндр 4 установленв опорах 6 на салазках 7, размещенных в прямоугольных поперечных направ ляющих 8 станины 9. В задней частицилиндра 4 закреплен пневмоцилиндр1 О, соединенный посредством штока 11со стаканом Э, На корпусе пневмоцилиндра 10 размещен дифАеренциал 12, 20соединенный с диААеренциалом 13 черезвал 14 и шлицевое соединение 15. Солнечное колесо дифАеренциала 13 соединено. с зубчатым колесом 16 посредством вала 17, на котором располагается зубчатое колесо 18, зацепляющееся с шестерней 19, соединенной сэлектродвигателем 20.Изделие 1 закреплено на оправке21, размещенной в опорах поворотной 30плиты 22, и соединено с зубчатым колесом 23 посредством конических зубчатых колес 24-27 и дифференциала 28.Поворотная плита 22 установлена насуппорте 29 с возможностью ее поворота кулисным механизмом 30-32 (Аиг.3),один узел 30 которого установлен впродольных направляющих 33 салазок 7,а другой 31 жестко закреплен на поворотной плите 22. Поворотная плита 22 40соединена с водилом дифАеренциала 28через редуктор Э 4 с передаточным отношением 1. = 2 и зубчатые сектора 35,36, размещенные на поворотной плите22 и водиле диАференциала 28, Суппорт 4529 располагается в продольных направляющих 37 станины 9, на которой кре-пится пневмоцилиндр 38, шток которогосоединен с суппортом 29,50Для перемещения салазок 7 в поперечных направляющих 8 станины 9 установлен привод, включающий соединение винт - гайка, винт 39 которого располагается в опорах станины 9, а гайка 40 закреплена на салазках 7. Величина перемещения салазок 7 контролируется по нониусу, шкала отсчета 41 которого установлена на станине 9, а стрелка 42 закреплена на салазках 7,Зубчатое колесо 23, размещенное в опорах суппорта 29, соединено с зубчатым колесом 16, расположенным в опорах станины 9 посредством валика 43, снабженного с одной стороны наклонными, а с другой прямыми зубьями, при этом валик 43 установлен в опорах суппорта 29 и станины 9 с возможностью вращения и продольного перемещения. Зубчатый валик 43 соединен с пневмоцилиндром 44 посредством муфты 45, передающей только осевые перемещения, при этом пневмоцилиндр 44 установлен на суппорте 29.Реализация данного способа осу-, ществляется следующим образом.Зубчатое изделие 1 (фиг, 1), закрепленное на оправке 21 (фиг.2), совместно вращается с зубчатым инструментом 2, при этом их угловые скоро сти р авны и однонаправлены - (фиг.1). При этом вращениеинструмента 2 передается от корпуса пневмопилиндра 10 через цилиндр 4, установленный на подшипниках 6 в салазках 7, шпонку 5 и стакан 3. Корпус пневмоципиндра 10 связан с электродвигателем 20 посредством кинематической передачи, включающей диААеренциал 12, вап 14, шлицевое соединение 15, диАференциал 13, вал 17, зубчатое колесо 8 и шестерню 19. Вращение к изделию 1 от электродвигателя 10 передается через шестерню 19, зубчатое колесо 18, вал 17, шестерню 16, валик 43, зубчатые колеса 23, 271 26, дифференциал 28, зубчатые колеса 25, 24 и оправку 21, установленную в опорах поворотной плиты 22, размещенной на суппорте 29. Охватывающему все зубья изделия 1 инструменту 2, установленному в стакане 3, сообщают возвратно-поступательные двидвижения посредством пневмоцилиндра 1 О, шток 11 которого соединен со стаканом 3, а корпус его закреплен на цилиндре 4.Для получения пространственно- модифицированной поверхности зубьев изделия 1 производят непрерывное перемещение салазок 7 в поперечных направляющих 8 станины 9 перпендикулярно продольной оси инструмента 2Перемещение салазок 7 выполняется вращающимся винтом 39, установленным на станине 9 и соединенным с гай5 151102 кой 40, закрепленной на салазках .Иэделие 1, закрепленное на оправке 21, которая установлена в опорах поворотной плиты 22, дополнительноповорачивают вокруг ее оси, расположенной в плоскости центрального продольного сечения иэделия 1, параллельно его диаметральной плоскости иперпендикулярно поперечным направляющим салазок 7. При этом дополнительный поворот плиты 22 с изделием 1 производится кулисным механизмом 30- 32, один узел 30 которого установлен в продольных направляющих 33 салазок 7, а другой 31 жестко закреплен наповоротной плите 22, причем дополнительный поворот плиты 22 выполняется согласованно с перемещением салазок 7 инструмента 2 в соответствии со 20 следующей зависимостью: Поворот изделия, согласно с перемещением инструмента н соответствии с представленной зависимостью обеспе чивать точное совмещение оси поворота иэделия относительно инструмента с осью центрального диаметрального сечения зубчатого венца изделия, позвопяет получить боковую поверхность зубьев изделия, симметричную в продольном направлении,где м - угл ов ая скорость дополнительного поворота изделияЧ - линейная скорость переме"щения инструмента;К - радиус дополнительного поворота иэделия; 30Д - величина перемещения инструмента от исходного положения,Величина перемещения салазок 7контролируется по нониусу, включающему шкалу отсчета 41, установленнуюна станине 9, и стрелку 42, закрепленную на салазках 7,Наличие дифференциала 12, 13 наповоротной плите 22 и дифференциала 4028, размещенного в суппорте 29, водила которых соединены посредствомзубчатых секторов 35, 36 через редук"тор 34, имеющий передаточное отношение 1 = 2, исключает доворот изделия 451 и зубчатого колеса 23, возникающего от дополнительного поворота ппиты22. Наличие дифференциалов 12, 13исключает доворот инструмента 2 изубчатого колеса 16 при перемещениисалазок 7 относительно станины .9. Шли.цевое соединение 15, установленноена валу 14, предназначено для передачи крутящего момента от дифференциала 13 к 12 при увеличении расстояния между осями инструмента 2 и вала17 при перемещении сапазок 7.Для отделки комбинированных прост.ранственно-модифицированных поверх 5 6ностей зубьев изделия 1 перемещение инструмента 2, расположенного на салазках 7, производят дискретно, при этом доворот инструмента 2 на угол 9 д (фиг.1) регулируют непрерывно или дискретно с фиксированием его относи-тельно иэделия 1. Доворот инструмен" та 2 относительно изделия 1 производится валиком 43, снабженным с одной стороны наклонными, а с другой прямы- ми зубьями, зацеппяющимися с зубчатыми колесами 16, 23, одно из которых 16 кинематически связано с инструмеитом 2, а другое 23 с изделием 1. При перемещении валика 43 в продоль". ном направлении пневмоцилиндром 44 через муфту 45, благодаря наличию на нем наклонных зубьев, валик 43 поворачивается относительно зубчатого колеса 23, при этом доворачивает зубчатое колесо 16 и кинематически связанный с ним инструмент 2. Изделие 1 при этом остается зафиксированным относительно инструмента 2.Пневмоцилиндром 38 производится отвод и подвод суппорта 29 по продольным направляющим 37 станины 9 в исходное положение при установке и снятии изделия 1 с оправки 21.Непрерывное перемещение инструмента перпендикулярно своей продольной оси и поворот изделия вокруг оси, расположенной в плоскости его цент-, рального продольного сечения, параллельно его диаметральной плоскости и перпендикулярно направлению перемещения инструмента позволяет обрабатывать зубья изделия при двухпараметрическом огибании, т.екогда изменяется два независимых параметра - перекос изделия и его поворот относительно продольной оси, при этом реализуется новая более точная Форма зубьев, обеспечивающая повышенный коэффициент перекрытия зубьев при эксплуатации муфты в условиях изменяющихся перекосов валов агрегатов, 1511025Возможность дискретного перемещеНия инструмента позволяет обрабаты - Вать комбинированную поверхность зубьев, предназначенную для нескольких значений углов перекоса осей муфты, состоящую из нескольких поверхностей, каждая из которых получена при однопараметрическом огибании зубьев, то, что доворот инструмента вокруг продольной оси. О Возможность дискретного регулирования положения инструмента с фикси рованием Относительно изделия позволяет точно обрабатывать комбинированные поверхности зубьев, состоящие из нескольких поверхностей, каждая из которых предназначена для опреде ленного фиксированного значения перекоса осей муфты или дпя диапазона изменения перекоса осей муфты. Возможность непрерывного регулирования положения инструмента с фиксированием относительно иэделия позво ляет точно обрабатывать комбинированные поверхности зубьев, состоящие из нескольких поверхностей, каждая из которых предназначена для определенного диапазона изменения перекоса 20 продольных. осей муфты при ее эксплуат ации,Формул а изобретенияСпособ отделочной обработки зубчатых элементов муфты с пространственно модифицированными зубьями инструментом, установленным в исходном положении соосно с обрабатываемым элементом и охватывающим все его зубья в условиях согласованных перемещений, имитирующих реальные относительные д"ижения элементов муфты при эксплуатации, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей за счет обработки зубчатых элементов муфт различной пространственной модификации зубьев, зубчатому элементу муфты сообщают непрерывный поворот вокруг оси, перпендикулярной его продольной оси в исходном положении и расположенной параллельно центральному поперечному сечению зубчатого венца, а инструменту сообщают согласованное с этим поворотом непрерывное радиальное перемещение на Величину, равную максимальному допустимому угловому смещению осей элементов муфты, при этом инструменту сообщают доворот вокруг его продольной оси, согласованный с радиальным перемещением, после чего осуществляют фиксацию инструмента в достигнутом положении.1511025 Составитель И. Кузнецовактор М. Товтин Техред А.Кравчук Корректор М. Васильева Ужгород, ул. агарина, 10 11 1водственно-издательский комбинат Патент П Заказ 5843/15 Тираж 831 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5