Механизм поворота платформы экскаватора

(5 ТЕНИЯ ве еформы, сод СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых экскаваторов им.Коминтерна (72) В.А.Маркин и Н,Д.Зубахин (56) Авторское свидетельство СССР М 893832, кл. В 66 С 23/8 Й, 1980.Авторское свидетельство СССР И 1668580, кл. Е 02 Р 9/12, 1989, (5 Й) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЭКСКАВАТОРА(57) Сущность изобретения; механизм содержит поворотную платФорму, неподвижный зубчатый венец, двигатель, ведущую шестерню, зубчатые колеса, Лвигатель смонтирован на редукторе. Ведущая шестерня жестко соединена с выходным валом редуктора, На платФор" ме закреплень 1 кронштейны. Корпус редуктора имеет.,диаметрально расположенные приливы, в которых выполнены Изобретение относится к ббластиземлеройных мааин, в частности к конструкции механизмов поворота плат"Форм экскаваторов. Известна конструкция механизма поворота платФормы, содержащая поворотную раму, неподвижный зубчатый венец, двигатель с тормозом, ведущую шестерню и зубчатые колеса, кинематически связанные с зубчатым венцом и ведущей шестерней, Механизм. снабжен плавающей рамой, на которой установлены двига тель с тормозом и оси зубчатых колес,отверстия под оси, Редуктор от рстиями в приливах шарнирно соединенс кронштейнами плаФтормы осями, Неподвижный зубчатый венец являетсячастью опорно-поворотного устройстваи прикреплен к раме гусеничного хода.Подвижная часть опорно-поворотногоустройства закреплена к платформе.Зубчатые колеса смонтированы на осях,жестко закрепленных на плафторме.Наклон геометрических осей вращенияобеспечивается сФерическими подшипниками. Редуктор установлен на платФорме, посредством шарнирных соединении с возможностью радиального смщения ведущей шестерни относительноколес. Ось шарниров крепления редуктора к платФорме расположена в однойплоскости с осями колес, которые расположены на одной прямой, проходящейчерез центр ведущей шестерни, а также параллельно плоскости вращенияшестерни и колеса, 3 з.п Ф-лы, 6 ил,В боковой поверхности плавающей рамы выполнен кольцевой паз, посредством которого она закреплена в отверстии поворотной платФормы .с возможностью ее поворота. Плавающая рама выполнена в виде сегмента, между плоской торцевой поверхностью которого и поворотной рамой расположены упругие элементы. Такой механизм с дополнительной плавающей рамой усложняет конструкцию привода, увеличивает его габариты,Известен механизм поворота платжаций редуктор с двига 1778248телем, кинематически связаны между собой ведущую шестерню, установленную на выходном валу, зубчатые коле-. са и неподвижный зубчатый венец. Ведущая шестерня соединена с выходным валом при помощи двойной зубчатой муфты. Зубчатые колеса и редуктор закреплены на поворотной платформе, причем зубчатые колеса смонтированы 1 О на сферических подшипниках, закреплен ных на осях, которые жестко закреплены на поворотной платформе.Однако двойная зубчатая муфта, соединяющая ведущую шестерню с выходным валом редуктора, является многоэвенной конструкцией, нагруженной выходным моментом редуктора.Целью изобретения вялется упрощение конструкции, повышение надежности 2 О и долговечности привода.Указанная цель достигается тем, что механизм поворота платформы экскаватора, включающий редуктор с двигателем, кинематически связанные между собой ведущую шестерню, установленную на выходном валу, зубчатые колеса и неподвижный зубчатый венец, редуктор установлен на платформе посредством шарнирных соединений, с 3 О возможностью радиального смещения ведущей шестерни относительно зубчатых колес. Ось шарниров крепления редуктора к платформе расположена в одной плоскости с осью зубчатых колес, при расположении последних на одной прямой, проходящей черезцентр ведущей шестерни, и параллель.но плоскости вращения зубчатых колес. Ось шарниров крепления редуктора к платформе расположена параллельно плоскости, в которой расположены оси зубчатых колес, при распо-, ложении последних на прямой, не проходящей через центр ведущей шестерни, и 4 с; параллельно плоскости вращения зубчатых колес. Редуктор снабжен кольцом, шарнирно соединенным с платформой и редуктором. Наличие в совокупности существенных признаков укаэанных отличительных, позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "новизна". Анализ известных технических решений (аналогов), в исследуемой области, позволяет сделать вывод об отсутствии в них при" знаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом механизме поворота платформы экскаватора, и признать заявляемое решениесоответствующим критерию "существен-,ные отличия",На Фиг.1 изображен общий вид механизма поворота в продольном разрезе (по А-А на Фиг,2); на фиг.2 - тоже, вид сверху; на фиг.3 - то же, видсверху со смещением оси зубчатых колес относительно шарниров крепленияредуктора; на Фиг.4 - вариант механизма поворота в продольном разрезе(по Б-Б на Фиг.5), вид сверху наФиг,4; на фиг,б - сечение В-В наФиг5Механизм поворота платформы 1 экс"каватора содержит неподвижный зубчатый венец 2, двигатель 3, ведущую шестерню 4, зубчатые колеса 5. Двигатель 3 смонтирован на редукторе 6,Ведущая шестерня 4 жестко соединенас выходным валом 7 редуктора 6. Наплатформе 1 закреплены кронштейны 8.Корпус редуктора 6 имеет диаметральнорасположенные приливы 10, в которыхвыполнены отверстия под оси, Редуктор6 отверстиями в приливах 10 шарнирносоединен с кронштейнами 8 платформы1 осями 11. Неподвижный зубчатый венец 2 является частью опорно-поворотного устройства и закреплен к раме 12гусеничного хода экскаватораПодвижная часть 13 опорно-поворотного устройства закреплена к поворотной платФорме 1. Зубчатые колеса 5 смонтированы на осях 14, жестко закрепленных наповоротной платформе 1. Наклон геометрических осей вращения 14 обеспечивается сферическими подшипниками 15.Редуктор 6 установлен на платформе 1посредством шарнирных соединений 11(Фиг.1,2) с возможностью радиальногосмещения ведущей шестерни 4 относительно зубчатых колес 5. Ось 11 шарниров крепления редуктора б к платформе 1 расположена в одной плоскости с осями 14 зубчатых колес 5, при расположении последних на одной прямой, проходящей через центр ведущей шестрни 4, а также параллельно плоскости вращения ведушей шестерни 4 и зубчатых колес 5., Ось 11 шарниров крепления редуктора 6 к плафторме 1 расположена параллельно плоскости Л-Д (фиг.3), в которой расположены оси 14 зубчатых колес 5, при расположении последних на прямой, не проходящей через центр ведущей шестерни 4, и параллельно плоско" сти вращения зубчатых колес 5, Оси 11что обеспечивает возможность выравнивания нагрузок в зубчатом зацеплении ведущей шестерни Н и зубчатых колес 5, и соответственно в зубчатом зацеплении колес 5 с неподвижным зубчатым венцом 2. В результате этого повышается качество зацепления, что способствует повышению надежности и дол" говечности механизма.Таким образом, функция крепления редуктора к платформе и передача реактивной нагрузки от корпуса редуктора к платформе совмещена с Функцией шарнирного крепления редуктора для обеспечения смещения ведущей шестерни относительно зубчатых колес для выравнивания нагрузок в зубчатом зацеплении ведущей шестерни с зубчатыми колесами и зубчатых колес с зуб" чатым венцом.Шарнирное крепление редуктора к платформе позволяет исключить двой-. ную зубчатую муфту из конструкции механизма поворота, что также способ ствует повышению надежности и долговечности механизма и уменьшает габариты редуктора. 30 Кроме того, шарнирное креплениеисключает необходимость изготовленияв платформе и корпусе редуктора резьбовых отверстий и отверстий подштифты, что снижает трудоемкость изформула изобретения 1. Механизм поворота платформыэкскаватора, включающий редуктор с двигателем, кинематически связанные между собой ведущую шестерню, уста- новленную на выходном валу, зубчатые колеса и неподвижный зубчатый венец,о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что,с целью упрощения конструкции, повышения надежности и долговечности,редуктор установлен на платформе посредством шарнирных соединений свозможностью радиального смещения ведущей шестерни относительно зубчатыхколес2.,Механизм по п.1, о т л и ч ающ и й с я тем,что ось шарниров креп ления редуктора к платформе расположена в одной плоскости с осью зубчатых колес при расположении последних на одной прямой, проходящей через центр ведущей шестерни, и па 5 1778248 брасположены со смещением относительноплоскости Д-Д на величину "Е". В варианте, изображенном на фиг,4,5,6,на платформе 1 закреплены кронштейны 16. Корпус редуктора 6 имеет диаметрально расположенные приливы 17,в. которых выполнены отверстия подоси, Редуктор 6 снабжен кольцом 19,а кольцо 19 шарнирно соединено осями 18 с отверстиями в приливах 17редуктора 6 и осями 20 с кронштейна"ми 16 платформыМеханизм поворота платформы работает следующим образом.Крутящий момент от двигателя 3, передается выходной шестерне 4, которая обкатывается по неподвижному зубчатому 2 опорно-поворотного устройства, приводит во вращение поворот 20ную платформу 1. При этом реактивныймомент от редуктора 6 к платформе 1передается через шарнирные соединения. Обеспечение возможности поворота редуктора 4 вокруг осей 11 обеспечивает выравнивание нагрузок в зубчатом зацеплении ведущей шестерни 4 сзубчатыми колесами 5 (фиг.1), и соответственно, в зубчатом зацеплении зубчатых колес 5 с неподвижным зубчатымвенцом 2. При расположении оси шарниров (Г-Г) и оси ведущей шестерни 4 изубчатых колес 5 (Д-Д) в одной плоскости, реактивные нагрузки от зубьевзубчатых колес 5, действующие на 35 готовления,зубья ведущей шестерни 4 уравновеши,ваются и суммарная радиальная нагрузка, действующая на ведущую шестерню 4равна 0, В случае расположений осейшарниров (Г-Г) относительно плоскости Д-Д (Фиг.3), в которой расположены оси зубчатых колес 5, со смещениемна величину "Е", реактивные нагрузки,действующие на зубья ведущей шестерни 4 от зубьев зубчатых колес 5 не 45уравновешиваются, и суммарная радиальная нагрузка действует на ведущуюшестерню 4 в направлении одного иззубчатых колес 5 (в зависимости отнаправления вращения ведущей шестерни 4). Эта нагрузка через выходнойвал 7 и шарнирные соединения передается на платформу 1. Шарнирное крепление редуктора 6 к платформе 1 кольцом 19 и осями 18, 20 (Фиг,4,5,6)обеспечивает возможность смещенияредуктора 6 в двух направлениях:вдоль осей 18, а также смещение редуктора 6. с кольцом 19 на осях 20,раллельно плоскости вращения зубчатых колес.3. Механизм по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем,что ось шарниров крепления редуктора к платформе расположена параллельно пРпскости, в которой расположены оси зубчатых колес, при расположении последних на прямой, не проходящей через центр ведущей шестерни, и параллельно плоскости вращения зубчатых колес.54 Механизм по и.1, о т л и ч а ючщ и и с я тем, что редуктор снабжен кольцом, шарнирно соединенным с платформой и редуктором.1778248 З.Салко Редактор Т.Пилипенк изводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород,агарина,1 Со Те Заказ 4168 ТиражВНИИПИ Государственного комитета,по113035, Москва., Жтель И, СиницкаяИ.Иоргентал Корр Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5