Автопоезд

(56) АвторскоМ 1563096, к Бюл, %41 индустри овский 088,8) свидетел . В 60 Р 3 льный институт ство СС 40, 1987(57) Изобретение относсредствам, в частностдельными полуприцеконтейнеров. Цель из тся к транспо к автопоезда ми для пер ретения - по тным с сеозки ышеУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к автопоездам с седельными полуприцепами для перевозки контейнеров (блоков) или других тяжелых негабаритных грузов.Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств.На фиг, 1 показан блоковоз, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематика механизма фиксации и управления положением сцепного устройства; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - подключение гидроаккумуляторов к полостям заднего гидроцилиндра,Автопоезд состоит из тягача 1, промежуточного полуприцепа 2 с приводными колесами, на раме которого установлено подвижное вдоль нее сцепное устройство 3 сочленения с платформой грузового поиуприцепа 4, на которой размещен перевозимый блок 5. ние эксплуатационных качеств. Автопоезд состоит из тягача, промежуточного и грузового полуприцепов, Сцепное устройство содержит поперечную ось с опорными катками, выполненными с возможностью взаимодействия с направляющими, установленными на промежуточном полуприцепе. К поперечной оси сцепного устройства прикреплены штоки гидроцилиндров, а также шток дополнительного гидроцилиндра на корпусе которого установлены аутриггеры, Каждая полостьдополнительного гидро- цилиндра снабжена гидроаккумулятором, 2 з,п, ф-лы, 5 ил,Сцепное устройство 3 содержит попе-.речную ось 6, на которой установлены опорные катки 7, перемещающиеся г 1 о опорным направляющим 8, установленным на раме промежуточного полуприцепа 2, вдоль которых закреплены направляющие реборды 9,К поперечной оси 6 сцепного устройства 3 прикреплены штоки передних гидроцилиндров 10, корпуса которых шарнирно закреплены на раме промежуточного полу- прицепа 2 выше опорных направляющих 8, а также шток дополнительного гидроцилиндра 11, корпус которого шарнирно сочлененс балансирной осью 12 ходовой части промежуточного полуприцепа 2, а вдоль корпуса этого гидроцилиндра 11 диаметрально в продольной плоскости блоковоза закреплены корпуса аутриггеров 13, образующих управляемый аутриггер для передачи вертикальной нагрузки от грузовой платформы через гидроцилиндр 11 на землю в5 10 15 20 25 30 35 40 процессе разгрузки блока, минуя ходовуючасть промежуточного полуприцепа 2.К штоковой полости гидроцилиндра 11подключен гидраяккумулятар; 14, а к бесштакавай галости - гидрааккумутятар 15.Нэ задней части грузовой платформы. закрепгЯнь Каппуся талчкавых гидрацилЗлнпраз 16, концы штокаВ котарьх содержат угОрь с фиксацией В Од.Омнаправлении (ьЯгРимер, хрэпОВОЙ механизм) для ВзэимОГействия с блОкам в гроцессе ега разгрузки.Автопоезд рэсОтает следующим образа 4,При движении В нормальных условияхдорога высокой кятегарил, позволяОщейдвигаться без применения яктивнага привода колес промежуточнога полуприцепа) водитель автапоездя Огределяет псЛоженлесцепнага устройства 3 вдоль направляющихрамы прамежуточнога палуприцепа 2, исходя из необходимо а уровня тяги тягача наранцам режиме движения, Двигаясь наподъем., водитель мажег сместить сцепноеустройства 3 ближе к тягачу, обеспечивбольшуа загрузку колес тягача, Особ 8 ннапередн 5 х колес во избежание их "вэдыблиВа-ия", г.е, отрьВя От поверхности,При движении в условиях бездорожья,когда используется паивод колес прамежутачнага г алуприцег;я, "де необходимо Огтимальнае лспальзовяние сцепнога веса(вертикальОй нагрузи от грузовой платформы). сцепное устройство 3 устанавлиряется В ПОложение, Опред 8 ляющ 88оптимальное использование тяговых вазможностей активныхрупп алес блаксваза,Сцепнае устрсйства имеет дополнительную регулируему 5 О степень свободы ввертикальной плоскости. Степень подвижности сцепнага устаайствя (жесткость фиксации) в вертикальной и горизонтальнойплоскостях определяется уровнем давлениярабочей жидкости в штокавых полостях гидрацилиндрав 10 и 11.При увеличении э"ага давления управление водителем автапаеэда в зависимостиОт сОрасти движени 5 и дарОжных условии)умень аается податливость штоков указанных гидрацилиндрзв и запас свабаднога хода подвижных элементовплдрааккумулятарав 14 и5, т,е, увелич 5 вается жесткость фиксации сцепнаго устройства Отнастельна Эпрявляющих 8.Передние гидроциллндры 10 не содержат гидрааккумулятарэв в отличие ат гидроцилиндров 11, чта способствует болеевысокой их жесткости (в пределах сжимяемости гидражидасти и радиальной деформации трубопроводов системы их управления) при достижении определенной степени амортизации в горизонтальной плоскости для гашения продольных колебаний грузовой платформы, чта делает надежной удерживаощую сцепнае устройство связь с рамой промежуточного полуприцепа 2.В случае необходимости изменения положения сцепнаго устройства 3 вдоль направля 5 ощих 8 при движении блоковоза Водитель переводит гидроцилиндры 10 и 11 в "плавающее" положение при смещении сцепного устройства 3 назад) на определенное время с последу 5 ощим их переводом в "запертое" положение, Необходимое смещение назад обеспечивается силой сопротивления движению колес грузовой платформы 4.Для смещения сцепнога устройства 3 вперед необходимо, переведя задние гидроцилиндры 11 в "плавающее" положение, гидрацилиндрами 10 "подтянуть седельное устройство к тягачу. Отрыву опорных катков 7 поперечной аси 6 сцепнога устройства 3 от направляющих 8 препятствует вертикальная нагрузка от конца грузовой платформы.При движении по криволинейным в плане учас 1 кам дороги стабилизация обеспечивается боковыми стайками направляющих 8 и направляющими ребардами 9. При преодолении профильных сопротивлений дороги в процессе взаимного упирания друг в друга рям прицепньх компонентов 2 и 4), передний конец грузовой платформы вместе со сцепным устройством 3 поворачивается относительна места упирания рам вверх. При этом гидрацилиндр 11 выполняет функцию механизма упругого сопротивления этого перемещения за счет выборки свобаднага хода подвижных элементов гидроаккумуляторав 14 и 15, а гидроцилиндры 10 - функцию удерживающей связи сцепного устройства 3 с рамой промежуточного палуприцепа 2,Для асуществления процесса разгрузки блока 5 устанавливают аутриггер рамы промежуточного полуприцепа, передвигают сцепное устройство 3 в крайнее правое положение,гидрацилиндр 11 - в вертикальном положении), выдвигак)т штоки гидрацилиндров до упора их в поверхность дороги, а затем поднимают край грузовой платформы выдвижными штоками гидроцилиндря 11. При этом гидрацилиндры 10 переводят в "плавающее" положение, но после подъема - В "запертое" положение, Колеса ходовой части промежуточного полуприцепа, при этом разгружены от Вертикальной нагрузки, Возвратно-поступятсльным движением1689185 Г штоков гидроцилиндров 16 "сталкивают" блок с грузовой платформы, задний край которой упирается также в поверхность дороги для разгрузки колес грузовой платфор мы.Формула изобретения1. Автопоезд, включающий тягач, промежуточный и грузовой полуприцепы и содержащий седельные устройства звеньев 10 автопоезда, механизм перемещения и фиксации седель-сцепного устройства ролуприцепов, выполненный в виде расположенных в продольной плоскости гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно связаны с ра мой промежуточного полуприцепа, а штоки шарнирно соединены с концами попереч-, ной оси, которая закреплена на седельносцепном устройстве полуприцепов и снабжена опорными катками, выполненны ми с возможностью взаимодействия с продольными направляющими, закрепленными на раме промежуточного полуприцепа, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,25 с целью повышения эксплуатационных качеств, устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром, корпус которого шарнирно связан с балансирной осью ходовой части промежуточного полуприцепа, а шток шарнирно соединен с серединой поперечной оси седельно-сцепного устройства полуприцепов, при этом шарнирное соединение гидроцилиндров с рамой промежуточного полуприцепа расположено выше уровня размещения продольных направляющих, а на корпусе дополнительного гидро- цилиндра параллельно продольной его оси установлены аутриггеры, расположенные в продольной плоскости симметрии автопоезда.2. Автопоезд по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что каждая полость дополнительного гидроцилиндра снабжена гидроаккумулятором.3. Автопоезд по п,1, отл и ч а ю щи йс я тем, что платформа грузового полуприцепа снабжена элементами фиксации груза.1689185 фЬ 2 4 Составитель Г.Гандцбин Техред М,Моргентал Кэ,".ректор Н.Ревская Редактор С.Кулакова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4614 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5