Устройство для автоматического управления машинами по бетонированию каналов

союз советскик.социАлистичеснихРЕСПУБЛИК 2 В 5/О АНИЕ ИЗ иков КАНАПОВ(57) Изобретение с т а инхронного передви ежек маптин на прям е одовых т тках пути ования, а такж оротах, еждения на по в пов исключением случрмы и рабочих отич еско анов, Устроиступравления маию каналов сна для автома нами по бе ониров ГосудАРствекиый комитетпо изаьретениям и отнрытияпРи Гккт ссс 1 1(71) Брянский завод ирригационныхмашин(56) Авторское свидетельство СССРФ 176201, кл. Е 02 В 3/12, 1964.Авторское свидетельство СССР.9 408984, кл. Е 02 В 5/02, 1971.(541 УСТРОИСТВО ЛПЯ АВТОМАТИЧЕСКОГУПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ ПО БЕТОНИРОВАЧ лению эемлероиными и бетоноукладочными машинами. Цель изобретения -повышение производительности работпутем обеспечения автоматического но бесконтактными переключателями, воздейс твующими на шунтовую обмотку возбуждения электродвигателей постоянного тока, Прн забегании верхней ходовой тележки самоходной машины цилиндр 6 с поворотной балкой и Фермой повернется против часовой стрелки в опорной трубе 7. Управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 перекроет чувствительный элемент 12 торцового бесконтактного переключателя 10 н его выходной рабочий сигнал аст команду на включение электромагнитного реле, которое разорвет свои нормально замкнутые контакты в цепи питания щ нтовой обмотки возбуждения, Автоматически переводится питание шунтовой обмотки возбуждения через сопротивление, этим создавая минимальную скорость вращения электродвигателю и соответственкс ходовой тележке. Нижняя тележка, идя с постоянной скоростью, догоняет верхнюю и происходит выравнивание обеих тележек, 2 з,п, Ф-лы,ил5 10 15 20 25 35 40 45 50 30 Изобретение относится к управлению машинами для бетонирования каналов и может быть использовано настроительных и других агрегатах,где ходовые тележки должны синхронно, параллельно передвигаться напрямых участках пути следования иособенно на поворотах в автоматичес-ком режиме управления,Цель изобретения - повышение производительности работ путем обеспечения автоматического синхронногопередвижения ходовых тележек машинна прямых участках пути следования,а также на поворотах, с исключениемслучаев повреждения Аермы и рабочихорганов.На Фиг. 1 показана одна из машинкомплекса для бетонирования каналов(бетоноукладчик), вид в плане; наАиг. 2 - установка устройства наверхней ходовой тележке, узел 1 наАиг,1 на Фиг, 3 - рабочая зона воздействия управляющего элемента насрабатывание торцового переключателя; на Фиг. 4 - блок-схема синхронного автоматического передвижения машины вдоль оси канала.Комплекс машин для бетонированияканалов состоит из экскаватора-профилировщика, бетоноукладчика и нарезчика швов, Каждая из машин, состоитиз одинаковых основных узлов, задействованных в системе автоматизациисинхронного движения тележек.Бетоноукладчик (Аиг,1) представляет собой самоходную машину непрерывного действия, состоящую из нижней ходовой тележки 1, площадки 2обслуживания, Аермы 3, верхней ходовой тележки 4.Ферма 3 в верхней своей части жестко соединена с поворотной балкой5 и цилиндром б. Цилиндр б шарнирносоединен с опорной трубой 7, опирающейся и соединенной с верхней тележкой 4, Таким образом ферма 3 имеетвозможность горизонтального поворотаотносительно верхней тележки 4. Наверхней ходовой тележке устанавливают устройство для автоматическогосинхронного передвижения тележек(Фиг.2). К опорной трубе 7 прикрепляют управляющий элемент 8 (Аиг.2).Для получения точного целевого сигнала торцовые переключатели 9,10 устанавливают на кронштейне дуговойФормы 11, жестко соединенной с цилиндром б, который перемещается в горизонтальной плоскости относительнотрубы 7,В торцовых бесконтактных переключателях 9,10 рабочая поверхностьчувствительных элементов 12, 13 впроцессе работы перемещается по дуге14, поэтому в управляющем элементе 8рабочая поверхность 15 выполнена ввиде сАеры с перемещением по дуге 16.Зтим постоянно обеспечивается расстояние между чувствительными элементами 12, 13 торцовых переключателей9, 10 и рабочей поверхностью 15 управляющего элемента 8, равное зонечувствительности (4-10 мм).Торцовые бесконтактные переключатели 9, 10 работают по принципууправляемого генератора, коммутацияпроисходит при приближении к чувствительным элементам 12, 13 рабочейповерхности 15 управляющего элемента 8,Рабочая эона воздействия управляющего элемента 8 показана на диаграмме (Аиг,3) в зависимости от создаваемого зазора и перекрытия поверхности чувствительных элементов12, 13, а также показана работа переключателей на включение - дуга 17сВотключение - дуга 18.Выходной рабочий сигнал бесконтактных торцовых переключателей9,10 обеспечивает нормальную работуиспользуемых в качестве нагрузкиэлектромагнитных реле 19,20 или логических элементов (Аиг.4), Злектромагнитные реле 19,20 своими нормально замкнутыми контактами 21,22 воздействуют на шунтовые обмотки 23,24возбуждения электродвигателей 25,26постоянного тока приводов ходовыхтележек, автоматически переключаяпитание шунтовых обмоток 23, 24 возбуждения через постоянные сопротивления 27,28, создавая минимальную скорость движения одной из тележек,Изменение скорости вращенияэлектродвигателей 25, 26 привода ходовых тележек и соответственно всеймашины осуществляют реостатами 29,30.Реверс передвижения мешины осуществляют магнитными пускателями 31,32,включаемыми кнопочными элементами33, 34, 35 и воздействующими своимиконтактами 36 - 39 на пунтовую обмотку возбуждения электродвигателей25, 26.56козой скоростью. При забегании нижней ходовой тележкицилиндр 6 с поворотной балкой 5, фермой 3 повернется по часовой стрелке в опорной трубе 7, Тогда управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 перек-. роет чувствительный элемент торцового бесконтактного переключателя 9 Лиг,4) и его выходной рабочий сигнал даст команду на включение электромагнитного реле 19, которое разомкнет свои нормально замкнутые контакты 22 в пепи питания шунтовой обмотки 24 возбуждения. В этом случае автоматически переводится питание шунтовой обмотки 24 возбуждения через еопротивление 28, создавая минимальную скорость нижней ходовой тележки 1. Верхняя ходовая тележка 4, идя с постоянной скоростью, догоняет нижнюю тележку , происходит выравнивание обеих тележек.Цилиндр 6 с поворотной балкой 5, фермой 3 повернется против часовой стрелки в опорной трубе 7. Тогда управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 освободит чувствительный элемент торцового бесконтактного переключателя 9 и его выходной рабочий сигнал отключает электромагнитное реле 19, которое включает свои нормально замкнутые контакты 22 в цепи питания шунтовой обмотки 24, В этом случае автоматически отключается сопротивление 28,которое последовательно включено и шунтовой обмотке 24 возбуждения, Электродвигатель 26 набирает скорость и она становится равной электродвигателю 25. Обе тележки нижняя и верхняя начинают двигаться синхронно с одинаковойскор ос тью. Устройство для автоматического управления машинами по бетонированию каналов, состоящее из верхней и нижней опорных тележек с электроприводом и фермой, причем верхняя тележка соединена с Аермой шарнирно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работ путем обеспечения автоматического синхронного передвижения ходовых тележек машин на прямых участках путч следования, а также на поворотах, с исключением случаев пов 5 148300.Устройство для автоматическогоуправления машинами работает следуощим образом.На прямых участках пути следования машин вдоль оси канала нижняяходовая тележка 1 и верхняя ходоваятележка 4 передвигаются параллельнои синхронно друг другу, В этом слу -чае управляющий элемент Я. расположенмежду торцовыми бесконтактными переключателями 9,10 (Аиг,2).На прямых участках пути следования машин и особенно на поворотахпооисходит забегание тележек за счетпробуксовки колес и неодинаковой скорости вращения электродвигателей.При забеганип верхней ходовой тележки 4 цилиндр 6 с поворотной балкой 5 и Аермой 3 повернется против 20часовой стрелки в опорной трубе 7.Тсгда управляющий элемент 8 своейрабочей поверхностью 15 перекроетчувствительный элемент 12 торцовогобесконтактного переключателя О 251 Аиг,4) и его выходной рабочий сигнал даст команду на включение электромагнитного реле 20, которое разорвет свои нормально замкнутые контакты 21 в цепи питания шунтовой обмот- ЗОки 23 возбуждения. В этом случае автоматически переводится питание шунтовой обмотки 23 возбуждения черезсопротивление 27, создавая минимальную скорость вращения электродвигателю 25 и соответственно ходовой тележке 4. Нижняя тележка 1, идя с постоянной скоростью, догочяет верхнюютележку 4, происходит выравниваниеобеих тележек. Цилиндр б с поворотной балкой 5, Аермой 3 повернется почасовой стрелке в опорной трубе 7Тогда управляющий элемент Я своейрабочей поверхностью 15 освободитчувствительный элемент 1 2 торцового 45 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ябесконтактного переключателя 10 иего выходной рабочий сигнал отключает электромагнитное реле 20, котороевключает свои нормально замкнутыеконтакты 2 в цепи питания шунтовой 5 Ообмотки 23 возбуждения, В этом случае автоматически отключается сопротивление 27, которое последовательновключено к шунтовой обмотке 23 возбуждения, Скорость вращения электродвигателя 25 увеличивается и становится равной электродвигателю 26,Обе тележки нижняя и верхняя начинают двигаться синхронно с одина 1483005реждения фермы и рабочих органов,оно снабжено торцовыми бесконтактными переключателями, управляющим элементом, нормально замкнутыми контактными реле, постоянными сопротивлениями, шунтовыми обмотками возбужденияэлектродвигателей постоянного токаи регулируемым блоком сопротивлений,при этом бесконтактные переключатели выполнены в виде системы "коромысло" и связаны через нормальнозамкнутые контакты реле.и параллельно подсоединенные к ним постоянныесопротивления с шунтовыми обмотками возбуждения электродвигателейпостоянного тока через регулируемыйблок сопротивлений, а управляющий элемент расположен между торцовыми бесконтактными переключателями.2, Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что для получения точного целевого сигнала торцовые бесконтактные переключатели установлены на кронштейне дуговой формы с возможностью перемещения по высоте за счет резьбовых витков, нане,сенных на их корпусе и в отверстиях к ронштейна. 3. Устройство по п,1, о т л и - 15 ч а ю щ е е с я тем, что управляющий элемент расположен с возможностьюперемещения по дуге и имеет рабочуюплощадку в виде сферы.