Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

(51 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ вторскоью свидетель 38/27-03(088.8)ое .свидетельство СССРВ 65 С 47/46. 621867 Авторск 8241, кл Авторское37033, к я,Цель ейстики пом,б. исп объектам повышени ия, Устрожения,Об 4 ь(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕ ретение относится к хнологических проце льзовано для управле различного назначен надежности и быстро йство содержит датч ыключатели 3, кнопк1475874 20 зова, ячейки 5 памяти, Пусковое реле15 через введенную кнопку 18 "Стоп"и контакт 16 реле 17 обеспечиваетподключение ячеек 5 памяти к шинампитания, Дополнительные диоды 8, 9,подключенные параллельно диодам 7 вячейках 5 памяти, обеспечивают подключение датчиков к резисторам 1 Овведенного измерительного моста. Резисторы 11 моста включены через выключатели 3 и диоды 24 в цепи магнитных пускателей, Балансное реле 12подключено к резисторам 10, 11 и через диоды 23, реле 17 .установки кконтактам 19, 20 магнитных пускателей, Пусковое реле 29 обеспечиваетподключение контактов 27, 28, 30,31, 32, 33 магнитных пускателей 21,22 к шинам питания. При нажатии на Изобретение относится к автомати- зации технологических процессов и может быть использовано для управления конвейерами, механизированными стеллажами, кассетами, библиотеками, информационным табло и т.п.30Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия устройства.На фиг.1 представлена схема расположения адресуемых объектов; на фиг,2 - принципиальная схема устройства," на фиг.З - схема датчика положения.Устройство содержит выполненные, например, в виде кассеты адресуемые объекты 1,1- 110 к месту позиционирования 1.11. На адресуемых объектах установлены управляющие элементы 1,12-1,21 датчиков 2,1-2,10. Управляющие элементы установлены на адресуемых объектах таким образом, что взаимодействуют с выключателями 31- 3,10 соответствующих датчиков положения только при нахождении соответствующего адресуемого объекта в зоне позиционирования, Каждому адресуемо 50 му объекту соответствует своя кнопка ч.1-4,10 вызова, Устройство содер.жит ячейки 5.1-5.10 памяти по числу адресуемых объектов, состоящие из тиристоров б, к анодам которых под 55 ключены катоды диодов 7, 8 и 9, измерительный мост, состоящий из резисторов 10.1-10,10 и 11.1-11,10, балансное реле 12, измерительные вхосоответствующую кнопку 4 вызова науправляющий электрод тиристора 6ячейки 5 памяти подается через резистор 34 отпирающее напряжение поцепи плюсовая шина источника питания - кнопка 18 "Стоп" - контакт 16реле 17 останова - обмотка 15 пускового реле - диод 7 - резистор 10диод 8 - минусовая шина источника,обеспечивая запоминание вызова, Контакт 27 реле 12 замыкается, а контакт28 размыкается, Через время выдержки замыкается контакт 29, включаяпускатель 21, который блокируетсяконтактом 30, замыкая контакт 19 иразмыкая контакты 25 и ЗО, исключаясрабатывание пускателя 22 и обеспечивая движение объекта вправо (вверх)по кратчайшему пути, 3 ил,ды 13 и 14 которого подключены к диагонали измерительного моста (точкамсоединения резисторов 10.1 и 10.211,1 и 11,2), Аноды диодов 8 ячеек5.1-5,10 памяти подключены к соответствующим резисторам 10.1-1010,Аноды диодов 7 включены в пепь пита-.ния пускового реле 15., которое подключено к положительной шине источника питания через замыкающий контакт 16 реле 17 остановки и замыкающий контакт кнопки 18 "Стоп". Реле17 остановки подключено к положительной шине источника питания через параллельно соединенные контакты 19 и2 С магнитных пускателей 21 и 22 привода объектов, К обмотке реле 17подключены соединенные анодами диоды23,1-23,10, катоды которых подключены к соответствующим резисторам 11.1-,11.10, к которым также подключены выключатели 3,1-3.10 датчиков 2.1-210адресуемых объектов, Кроме того,выключатели датчиков 2.1-2.10 соединены с анодами диодов 9 соответствующих ячеек 5,1-5,10 памяти, а такжес анодами диодов 24,1-24.10, которыесоединены катодами и через соединенные последовательно контакты 25 и 26магнитных пускателей 21 и 22 подключены к отрицательной шине источникапитания,Контакты 27 и 28 балансного реле12 включены в цепи питания катушекмагнитных пускателей 21 и 22 после 51.довательно с контактом 29 пусковогореле 15 и блокируются замыкающимиконтактами 30 и 31 магнитных пускателей 21, 22 соответственно,Контакты 32 и 33 магнитных пускателей 21 и 22 обеспечивают взаимную электрическую блокировку. Управлякяций электрод каждого тиристораячейки памяти подключается к положительной шине источника питания через соответствующую кнопку 4,1-4.10вызова, общий для всех ячеек памятирезистор 34, катушку пускового реле 15, контакт 16 реле 17 остановкии кнопку 18 "Стоп".Сопротивления резисторов 10,110,10 и 11,1-11.10 равны по величине,а входное сопротивление балансногореле 12 велико и на расгределениенапряжений между резисторами 10,110,10; 11,1-11.10 практически не оказывает влияния,Устройство для автоматическогоадресования объекта по кратчайшемупути работает следующим образом.Исходное положение устройства. На месте позиционирования 1,11 в исходном положении находится адресуемый объект 1.5, замкнут контакт выключателя 3,5 датчика положения 2.5, При этом по цепи положительная шина источника питания - кнопка 18 "Стоп-" контакт 16 реле 17 останова - резисторы 11,1-11,5 - замкнутый контакт выключателя 3,5 датчика 2,5 положе-ния - диор 24.5 - замкнутые контакты 25.и 26 магнитных пускателей 21 и 22 - отрицательная шина источника питания протекает ток, напряжение на входе 14 балансного реле 12 меньше напряжения на входе 13, который соединен с положительной шиной источника питания через контакт 16 реле 17 остановки и кнопку 18 "Стоп", на величину падения напряжения на резисторе 11.1, так как тиристоры 6 ячеек памяти 5.1-5,10 закрыты, к диодам 9 тех же ячеек приложено напряжение запирающей полярности, а входной ток измерительных входов балансного реле ввиду высокого входного сопротивления незначителен и падения напряжения на резисторе практически не создает, Контакт 28 балансного реле 12 замкнут, контакт 29 пускового реле 15 разомкнут, контакты 19, 20,. 30 и 31 магнитных пускателей 21 и 22 ра 758746зомкнты, контаквы з,.: и33 последних замкнуты,11 еобходимо вызвать адре уе; ыйооъект 1, к месту позиционирования 1,.11, 11 ри нажатци и кнопку 4,1вызова либо срабятыэ,"1 Я., тех:.логического контакта 4.1 ), соответствующую адресуемому объекту 1,1, на управляющий электрод тиристора 6 соответствующей ячейки памяти 5, 1 черезрезистор 34 управления подается отпирающее напряжение, тиристор о гпирается и удерживается в дальнейшем вовключенном состоянии током, протекающим через него, величина которогоопределяется сопротивлением цепи:положительная шина источника питания,замкнутый контакт кпопкп 18, замкнутый контакт 16 реле 17 остановки катушка пускового реле 15, диод 7ячейки 5,1 памяти включенные параллельно последовательно соединеннымреле 15 и диоду 7, последовательно25 соединенные резистор 10.1 и диод 8ячейки 5,1 памяти, тирнстор 6, отрицательная шина источника питания,Таким образом обеспечивается запоми"наине прочзведенной команды вызова,При этом вход 13 балансного.реле 12,а также резистор ,О,1 подключаются котрицательной шине источника питаниячерез последовательно соединенныедиод Я и тиристо. в . 6 ячейки памяти,5,1, балансное реле размыкает конфэ 5такт 28 и замыкает контакт 27, сбрасывает пусковое реле 15 и с выдержкой времени на срабатывание балансного реле 12 замыкает свой контакт40 29, включая через замкнутый контакт27 пускатель 21, который блокируется своим контактом 30, замыкает контакт 19, размыкает контакт 25, размыкает контакт 32, исключая тем самымвозможность срабатывания пускателя22 при замыкании балансньм реле 12контакта 28 после начала движенияобъекта 1, обеспечивает включениепривода не показан) движения объекта 1 вправо (вверх), этот путь яв-.ляется кратчайшим для запрашиваемогообъекта. При движении объекта 1,1вправо (вверхадресуемые объекты1.4, 13, 1.2 и 1,1 взаимодействуютустановленными на них управляющимиэлементами 1.15-1,12 датчиков положения 2.4-2.1 с соответствующими выключателями 3,4-3.1, контакты которых замыкаются при прохождении соот-Рчетствуюцтмтт. адресуемми объектами11 РСТЯ ГРОЗИЦН 011 ирОПЭ 1 ия, ОДНЯКО БКЛЮРЕТ, 1 тт Ос атт Ба 1 е про;,.1 а-.гДР Р 1 ЭК К ЯК тирИСТОГРЫ О ЯЧРЕК ТР, Ч, 4, 2 И тР:. т Чя 1 тьЧТЬ 3 атее рты., 1 рн Ггодхаде вызванного адресуемого объекта 1.1 к месту позиционирования 1,11 замыкается контакт Выключателя ,1 датчика 2.1,по цепи;, положительная 111 ИНЯ ИСТОЧНИКЯ ПТЯЬИЯЗЭ 1 МКЬРтттЙ контакт 19 пускателя 21 Р хэту .:.а ре ЛЕ 1 тч ОСтаНОВКИ, дчсд 23,.1 ЭяМК- нутый контакт Бьгключателя 3, 1 Р,ЦНОД 9 и тиристор 6 ячейки 51 памяти отрицательная шина источника пита.Ия - про"Гекает ток. реле 17 оста- "НОВ КН С)ЯОЯТЫБЯЕТ и ТРЯЗ";Ьтказ 7 СБОИПР З ГОМ 1.-,ЫКЛЮТЯЕ 1 Я РИСТОР О ЯЧЕЙКИ ТЭЬттч, 5 т 1 атКЛЮЧЯ- :ТСН ПУСКОВаЕ р.РРЕЭт . РЯТЗМЬ; Еч свой контакт 29 в цепи чнтания пут.к- Гепя 21, ка орый атктючает тч:;110,т двйкения объекта ат гритающей сет.т.переводит его в режим Торможения,размыкает свои контакты 19 и ЗО, зяМЫКЯЕТ КОНТЭКтЬ 32 И 2 чч РЕЛЕ 1 тт ОСт,:,НОТВК 1 ОТКПЮЧЯЕТГСН: З,. Рыкает СБОЙЧ тКОБТЯКТ т О, Т 10 ДКЛЮЧЭ Я К ."01 ОЖГ ЕЛЬ"Най РЯИНЕ ИСГСРЧНИ ",а Цт.таннн КатчтдД;тттгттСКОВОГО ТЕЛЕ ч ч,. ттт 1 ЯКО ПОБТОЭНЗГОЕт. 0 ВТТЛРРТецня НЕ ПГОЧт:ХОДИТ. ТЭК Как.т, Ч т, тсЧ" тт О О я Чай 71 .Ч, 1 ПЭМ 51 нт 0 ТКЛКРРтчтт ПР.Р. пг;Р;ттепттЮчЕГО ЭтРТЕСтЕЬ 10 ГаОттъектя с.: е"э Работает япапа г чна,ГР)И Зтоттч Вячба р 1 яПРЯВХРН я ЕВРРЖЕНИН абтьекта па кратчайшемт 1 чтит ап.ЗЦЕ- ,тт 1 СГТ Б ЕЛНЧТПО И и ттэЧт РКО С ТЬРЯ Н ЯПРЯаса ЕЛЕР КОТСчр.чт-; ЭЯВИСНГ; СОСТОНн11.и ксчтт-чктавт Бьт; РРчэт,т"прт Р - 111Гаяиня Яти 1 т.ста,. О 51 Е 1 КИ П. .,Ч. : Са а Гветствующего вь:Ываемага объекта, ттч Ь.,ттзо бха чи 10 с тт 1 с тчтт ттн 01 Ос "т .3 1 т ЦЬЮьчтчРГССН татьет. Я 1 гча)тикт.:и,К 1 т, Т,11 1 8 С т Отт тч СР Ятат."В ЯЕ . ГЕХКОЛО ч"и"РР РР I,ЧЕСКИЙ КОКТЭКТ ОСтаттртвкч,) 711 РРИС ГОР 11 .ООТТЗЕГСТЧ;ТРОРКТЕР - .т;Рт 1;т, тЭ,",Я "Р 1 а т.- ,СТ,атЭ;."ГСЯ ОТКЛЮЧЯЮГО 1 ПУСКОВОЕ. РЕ - е 15 тусктГГель соответствую 1,еган тта ПРЯЧПЕРЬтт 1 ТВИжЕНТЯ .;:ООРЫ 071311 Г чтэИИБОД ттчттттф-:ЧТ;т ООЪ.КТ 07 Т.:- ".Р;НЯ СРТИ Н тР РЕВОИ 7 ЕГО В РРжИМ 70 ОМОжЕНИЯ . ДБИЖРНЕ обЬрч Та 1 чтт Е хряща ется . Точность позиционирования кажпотра ;бъек Га обеспечивается регулирсвкай .олажекия управляющих элементов 1,12-1,21 относительно выключяТрлей 3,1-;,10 ДаРчикав 21-210 Я также регулировкой интенсивности торРожения привода.Устройство позволяет обеспечитьавтоматическое ацресавание объекта : О крэ.тчайшему пути при любом числе объектов адресования причем в кажца:., Конкретном случае применяетсяСОО ГВЕТСТБУЮччЕЕ КОЛИЧЕСТВО ЯЧЕЕК Памяти, датчиков Р я также резисторов вПтР ЧЯ 1; ИЗМЕРИТ ЕЛЬНО ГО МОСта. 11 ргменсние изобретения позволяетРЯСттт.тРТТЬ ВУНКИОНЯЛЬПЫЕ ВОЗМОжНОСтИ устройства повысить, ега надежность тЬ 1 СТРОДЕЙСТВИР И ТОЧНССТЬ ПОЗИЦИОНИчованияьтар.уЛЯИЭОбрЕтЕНИяУСТРОРСТВО ДЛя ЯВРОМатИЧЕСКОГОэцресавани 1 объекта па кратчайшему,тт, ОЦРПжаШЕЕ Датчики ПоложЕНИЯ ус Гят:овлен-;ье на адресуемых объекВТОЭ 1 аътПОСТЬЮ ВЗЯИМОДЕЙСТВНя С,ЭЬ,;ЮЧТ ГЕЯ;.,". РЕЛЕ ОСтаНОВЯМаГт" ттэт-. 11;-:,ЭТЕГи КНОПКИ ВЫЗОВя Об 1115 чйт. рЕЗИСТОр И ПУСКОВОЕ РЕЛЕ, ПЕрВЫйьь=,аЦ обмотки которого подключен кОх;:,:;,ат ячеек Гаяти и через общий рез,стар и соответствующую кнопку вы;От.а - У РЯБЛЯ"ЩМ аХОДЭМ Я "РЕЕКт: т"4 КЯТКЦЯЯ Из КОЧО РЫК СОСТОИТ тЗ1:,аспевавательно со:.Дикенных первогоь"ис э ЯИОБ катовога является ВхО.цамтчз".КИР т. Т;.:,РИСТО За, аНОД КатОРОГОСРРЦИЕН т 1 атаДО ПЕРЧЗО ГО ПИОДа, УПляюьт"5 элек 71 ОД явля Ртт я управляю111 э-; входа:тт а КЯ ГОД 1 явпяЮЩИЙСя ВЫтт -т ГС 1; т:т ЗтэТ " 1 НУСОБОЙ ШИНОИпит;:ння, а т л и ч я ю Р"ттт " ""Т" И СЫ" ТРОДРЙСТВИЧ УСТ11 лч а ВЕЧ Ьт 1 171 Э ч",ТОП ЬТЗЬ.-;Ителът ЬЧЙ МОСТ., ДВа ПРОтИВОПОЛОжРьчх пле-э катрстго абраэовань после;п,т. т .лт:-, тзт-ц. - тт т ттч т рЕЗИР" тооа:Ипс -. Лу Ядрссурмых объектов. баганста; рЛЕ ЧЕТ,. ЕРТтшр И ПЯТЫР ДИОДЪ 1 В КгжпУЮ ЯЧЕЙКУ ПЯМЯТИ ВВЕДЕНЫ Бта РЫ Р т- ре тчзнт ПтО Цы К Э ТОДэ 1 КО Та РЫХ ч в ,.ОЛЯЧЕНЫ К -;НО.ТаМ ТИРИСтоРОВ ЯНОД тажДОГО ВТОРОГО ДНОДЯ 1 ОДКЛЮЧЕН К РЕ зчстарам первого плеча моста акад Кт.т:ТДОГО Г,ЕТЬЕГО ЧЕРЕЗ СООТВЕТСТЭУЮ1 458плюсовой шине источника питания, к которой через последовательно соединенные кнопку Стоп и рамыкающие11 Составитель Л. Семи Веселовская Техред М.Моргенталректор Т.Колб ак аж 22та по изобретенЖ, Раушска Подпнсно Заказ 40 ир и ГКНТ СССР ИИПИ Госуда м и открытия наб д. 4/5 енн 130 о комит Москвроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 щий выключатель - к резисторам вто рого плеча моста и анод соответствующего четвертого диода, катод которого подключен через последовательно соединенные первые размыкающие контакты магнитных пускателей к минусо" вой шине источника питания, катод каждого пятого диода подключен к соответствующему резистору второго пле ча моста, в диагональ которого включено балансное реле, анод каждого пятого диода подключен к первому выводу обмотки реле останова, второй вывод которой через параллельно вклю ченные вторые замыкающие контакты магнитных пускателей подключен кГ контакты реле останова подключенвторой вывод обмотки пускового реле,обмотки магнитных пускателей подключены одними выводами к минусовойшине источника питания, вторыми выводами через последовательное соединение размыкающего контакта другогомагнитного пускателя и замыкающийконтакт балансного реле, шунтированного замыкающим контактом своего пускателя, и замыкающий контакт пусконого реле к плюсовой шине источникапитания.