Устройство последовательного считывания информации и точного позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 5 б 47/46, 47/5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ к. иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ И ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к системам автоматического адресования. Цель - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит дополнительные датчики 1 и 2 считывания прямого и инверсного кода адреса, датчики 3 и 4 точного останова и экран точного останова. Датчики 3, 4 через формирователи 10, 11 соединены с элементами И 12 - 14, Запись информации произвоЯО 1475875 дится в регистр 21 сдвига. Элементы И 15, 16 через триггер 19 обеспечивают изменение состояния регистра 21 сдвига. Выходы элементов И 12, 14 соединены с входами Вправо - ВК и Влево - Р 1;регистра. Датчики 1, 2 через формирователи 8, 9 элемент ИЛИ 17 подключены к установочному входу счетчика 20. При движении объекта первый импульс с датчика 1 или 2 устанавливает триггер 19 в состояние, открывающее элементы И 15, 16. В результате регистр 21 сдвига тактируется через элемент И 15 импульсами с датчиков, а элемент И 16 записывает в регистр 21 информацию с датчика 1, Счетчик 20 производит счет тактируемых импульсов. При достижении их числа разрядности кода сигнал с выхода счетчика 20 поступает на й-вход триггера 19, который, переключаясь, запирает элемент И 15, 16. При совпадении кодов с датчиков 3 и 4 с заданным адресом происходит останов по сигналу с элемента И 13. 4 ил.Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к системам автоматического адресования с точным позиционированием при реверсивном движении объекта, и может найти применение в устройствах автоматического управления транспортными средствами, например, роботамиперегружателями, роботами-штабелерами, самоходными тележками, монорельсовыми дорогами и подвесными конвейерами,Цель изобретения - повышение надежности считывания.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - 4 - схема относительного расположения и взаимодействия датчиков считывания информации с кодовыми экранами и датчиков точного останова с экраном точного останова.Устройство последовательного считывания информации и точного позиционирования системы автоматического адресования состоит из датчика 1 считывания прямого кода адреса, датчика 2 считывания инверсного кода адреса, датчиков 3 и 4 точного останова носителей 5 .информации прямого кодового набора (экранов) носителей 6 информации инверсного кодового набора (экранов), экрана 7 точного останова, формирователей 8 - 11 импульсов, элементов И 12 - 16, элементов ИЛИ 17 и 18, КЬ-триггера 19, счетчика 20 импульсов, реверсивного регистра 21 сдвига.При расположении датчиков 1 - 4 на подвижном объекте кодовые носители 5 и 6 информации и экран 7 точного останова располагаются на позиции адресования, а при расположении датчиков 1 - 4, на позициях адресования кодовые носители 5 и 6 информации и экран 7 точного останова располагаются на подвижном объекте. Датчики 3 и 4 располагаются симметрично относительно оси расположения. датчиков 1 и 2 (фиг. 2 и 4),Датчик 3(4) при движении вперед (назад) взаимодействует с экраном 7 несколько раньше, чем датчики 1 и 2 с соответствующими кодовыми экранами,После прохождения всех кодовых экранов датчики 1 и 2 располагаются по оси симметрии данного кодового набора, а датчики 3, 4 взаимодействуют с экраном точного останова в зоне, определяемой точностью позиционирования фиг. 4),Датчики 1 - 4 подключены к формирователям 8 - 11 импульсов. Выходы формирователей 8, 9 через элемент ИЛИ 17 подключены к входам элемента И 15, 8-входу К- триггера 19 и входу Т счетчика 20 импульсов. Выход формирователя 8 импульсов подключен к входу другого элемента И 16. Выход К 8-триггера 19 подключен к вторым входам элементов И 15 и 16. Выходы этих элементов подключены соответственно к тактовому С и информационному Ь входам реверсивно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 го регистра 21 сдвига. Выходи счетчика 20 импульсов подключен к первому Квходу регистра 21 и триггера 19, Второй выход и предназначен для контроля правильности считывания кода.Выходы формирователей 10 и 11 импульсов подключены соответственно к трем элементам И 12, 13 и 14. На вторые входы элементов И 12 и 14 подаются извне соответственно взаимоисключающие сигналы Вперед или Назад.Выход элемента И 13 предназначен длягенерации сигнала Стоп, который можетбыть использован далее в логической схеме.Выходы элементов И 12 и 14 соединены соответственно с входами РК - Вправо иР 1. в Влево регистра 21 сдвига и входамиэлемента ИЛИ 18.Выход элемента ИЛИ 18 соединен с Квходами триггера 19, регистра 21 сдвига исчетчика 20 импульсов.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии перед адресом ниодин из датчиков 1 - 4 не взаимодействуетс соответствующими экранами 5, 6 и 7.На входы Сброс Ю-триггера 19, счетчика 20 импульсов, регистра 21 сдвига подан запирающий импульс с элемента ИЛИ18. На входах РК и Р 1 регистра 21 сдвигаотсутствуют разрешающие сигналы записи.Устройство последовательного считываниязаперто по информационному входу. При движении объекта вперед первым с экраном 7точного останова начинает взаимодействовать датчик 3 точного останова, а при движении назад - датчик 4, которые подготавливают устройство для считывания информации. При срабатывании одного из датчиков, например 3 при движении вперед, элемент И 12 через элемент ИЛИ 18 снимаетсигнал Сброс с триггера 19, счетчика 20и регистра сдвига 21. Одновременно с элемента И 12 подается на вход РК сигнал разрешения записи в регистр 21.Первый импульс датчика 1 или 2 устанавливает триггер 19 в состояние, разрешающее открывание элементов И 15 и 16, врезультате чего элемент И 15 тактирует регистр 21 сдвига с импульсами, поступающими с датчиков 1 и 2, а элемент И 16записывает в каждом такте в регистр 21сдвига информацию, поступающую с датчика 1. Одновременно счетчик 20 подсчитывает количество та кти руем ых им пульсов.При числе импульсов, равно разрядности кодовой комбинации, например 5, сигнал свыхода и счетчика 20 импульсов поступает на К-вход К 8-триггера 19. Триггер 19переключается и запирает элементы И 15 и16, одновременно по сигналу Контроль,снимаемому с выхода и счетчика 20 импульсов, производится контроль состояниярегистра 21 сдвига.1475875 Формула изобретения Составитель Л. Сеьехред И. Вересираж 723а по изобретениям иЖ - 35, Рау щскаябинат Патент, г. наКорректор С ЧерниПодписноеткрытиям при ГКНТ ССС аб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 1 3При совпадении текущего адреса с заданным (кодовые наборы совпадают) происходит останов объекта по сигналу, снимаемому с выхода элемента И 13. После остановки происходит вторичный контроль выходит счетчика 20. Если число импульсов, записанных в счетчике 20, больше разрядности кода, то данная информация, записанная в регистре сдвига, не воспринимается.При несовпадении кодовых наборов объект по сигналу Стоп не останавливается. Датчик 3 сходит с экрана 7, устройство проходит в исходное состояние, Регистр 21, счет чик 20, триггер 19 запираются до следующего момента срабатывания датчика 13, т.е. при подходе к новой кодовой комбинации. Устройство аналогичным образом работает при движении назад. В этом случае вместо датчика 3 работает датчик 4. Устройство последовательного считывания информации и точного позиционирования, содержащее кодовые адресные носители информации, соединенные через триггеры-формирователи с логическим блоком обработки информации, состоящим из первого элемента ИЛИ первого и второго элементов И, триггера и реверсивного регистра сдвига, тактовый и информационный входы коРедактор Л. Веселовская Т Заказ 1957/20 Т НИИПИ Государственного комите113035, Москва, Производственно-издательский ко торого соединены с выходами первого и второго элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности считывания оно снабжено носителями прямого и инверсного кода и точного останова датчиками точного останова с соответствующими триггерами-формирователями, третьим, четвертым и пятым элементами И, вторым элементом ИЛИ и счетчиком импульсов, один из выходов которого соединен с единичным К-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига, а второй выход является контрольным выходом устройства, тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом первого элемента ИЛИ и Я-входом 15 первого триггера, выход которого соединенс первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формирователя и выходом первого элемента ИЛИЯ-вход счетчика импульсов соединен с К-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и пятого элементов И и с входами соответственно РК Вправо) и Р 1. (Влево) реверсивного регистра сдвига, выходы третьего и четвертого триггеров-формирователей - с входами третьего пятого и четвертого элемента И, выход которого является выходом останова.