Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

(51) 4 В 65 б 47 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ П.с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ(57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и м. б. использовано в устройствах управления стеллажами, конвейерами. С целью упрощения устройства, содержащего блок 1 ввода, датчики 2 положения и элементы И 8, введены задатчик 3 ряда, датчики 4 ряда, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и 7 и блок 5 сравнения. Блок 1 ввода задает,ЯО 1475873 номер адресуемого объекта. Расположенные на объекте адресоносители разделены на два ряда. Первый номер адресоносителей одного ряда располагается за последним номером адресоносителей второго ряда.На выходе задатчика 3 ряда формируется сигнал логической 1 при задании первого ряда и сигнал логического О при задании второго ряда. Датчики 2 положения при движении объекта взаимодействуют с адресоносителями. Сигнал о достижении объектом заданного адресоносителя поступает также в датчик 4 ряда, на выходе которого формируется сигнал логической 1. Блок 5 сравнения производит анализ заданного адреса с блока 1 и фактического с датчика 2. Результат сравнения сигналов о месте расположения объекта с блока 5 и ряде расположения с элемента ИСКЛЮЧАЮ- Ж ЩЕЕ ИЛИ 6 анализируется элементами ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и И 8, сигналы с которых воздействуют на исполнитель- С ные элементы. 1 ил., 1 табл.1475873 Выходы Входы д = Ь д = Ь д . Ь дЬ а Ь дЬ дЬ а ) Ь дЬ д Ь д=Ь д = Ь Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, связанных с перемещением грузов по замкнутому контуру, и может быть использовано в устройствах управления элеваторными стеллажами, конвейерами и т. п.Цель изобретения - упрощение устройства.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит адресоносители установленные на адресуемых объектах, например полках элеваторного стеллажа, и составляющие два ряда с равным числом возрастающих адресов при четном либо отличающихся на единицу при нечетном общем количестве адресуемых объектов, причем первый номер одного из рядов располагается за последним номером другого.В устройство входят блок 1 ввода, адресное поле которого определяется числом адресоносителей наибольшего ряда, датчики 2 положения, задатчик 3 ряда, датчик 4 ряда, воздействующий элемент которого располагается, например, на всех адресуемых объектах второго ряда, Блок 1 ввода и датчики 2 положения подключены к блоку 5 сравнения, а задатчики 3 и датчик 4 ряда - к элементу ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, выходы блока 5 сравнения и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 соедиПосле подачи команды Пуск начинается перемещение объектов в направлении, определяемом наличием 1 или О на выходе (Я 1) элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, Когда адресуемый объект перемещается в позицию адресования, на выходе (Я) элемента И 8 появляется 1 и формируется команда Стоп,Применение изобретения позволяет упростить техническую реализацию устройства, повысить его надежность и удобство в эксплуатации. нены с входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, И 8.Устройство работает следующим образом.С блока 1 ввода задается номер адресуемого объекта (число а), на выходе задатчика 3 ряда формируется 1 при задании, например, первого ряда и О - при задании второго ряда. Датчики 2 положения при взаимодействии с адресоносителями формируют адрес объекта (число Ь), расположенного в зоне адресования, на выходе датчика 4 ряда при наличии объекта у адресоносителя, появляется 1, а при его отсутствии - О. Блок 5 сравнения производит анализинформации, поступающей с блока 1 вводадатчиков 2 положения. При этом на выходеБольше появляется 1, если а)Ь,и О, если а(Ь; на выходе Равнопоявляется 1, если а=Ь и О, если20 аФЬ. Результаты сравнения и результатсложения по модулю 2 сигналов С, 0 (с задатчика 3 и датчика 4 ряда на элементеИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 6 поступают наэлементы ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 7, И 8,выходы которых воздействуют на исполнительные элементы (не показаны).Сосгояние выходов (Яь Д ) в зависимости от комбинаций входных сигналов(а, Ь, с, д) приведено в таблице,Форм ула изобретенияУстройство для автоматического адресо вания объекга по кратчайшему пути, содержащее адресоносители, взаимодействующие с датчиками положения, блок ввода, блок сравнения и элемент И, отличающееся тем, что, с целью упрощения логической обработки управляющего сигнала, 55 в него введены датчик и задатчик ряда ипервый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, входы первого из которых подключены к выходам датчика и задатчика1475873 Составитель Л. СеминаРедактор 1. Веселовская Техрел И. Верес Корректор .1. 11 атийЗаказ 93619 Тираж 723 11 одписноеВНИИГ 1 Р Госуларственного комитета по изобретениям и открытиям ири ГКНТ ССС113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб д. 4 5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, дигипини. 0 ряда соответственно, выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с первыми входами элемента И и второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с первым выходом блока сравнения, второй выход которого соединен с вторым входом элемента И, входы блока сравнения соединены с выходами блока ввода и датчиков положения, и адресоносители разделены на два ряда, первый номер одного из которых следует за последним номером другого.