Шинный тестер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 01 01 И 17/02 ГОСУД АРСТВЕННЫИ ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕ КОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ Ж;",р./ 1,1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 лес с уводом и развалом в различныхрежимах качения путем устранениявлияния реактивного момента. Шинныйтестер содержит тягач 1, переднюю 2и заднюю 3 секции рамы, соединенныемежду собой посредством шарниров 4.Передняя рама содержит вертикальныйшарнир 5 и гидроцилиндры 6 для установки испытуемого колеса 7 (К)под углом к направлению движенияи горизонтальный шарнир 8 для установки К с требуемым углом развала.Передняя рама крепится к верхнимрычагам навески 9 и привалочным плоскостям 1 О грузовой секции тягача 1.К размещено в задней секции 3 рамытестера на водиле планетарного редуктора 11.2 з.п,ф-лы, 4 ил. Бюл. У 35номорский институтльского хозяйствай, А.Ф.Шкарлет,В. Аоберемок01. 6 (088. 8)свидетельство СССРС 01 М 17/02, 1979. стабарупн сред ение в.очно ст получе ии копыт(21) 3768376/ (22) 12.07.84 (46) 23,09.86 (71) Азово-Чер механизации се (72) В.Г.Ярово В.Н. Гоголев и (53) 629. 113.0 (56)Авторское Р 821999, кл. 54) ШИННЫЙ ТЕСТЕР 57) Изобретение относи ойствам для испытания итных шин транспортных ель изобретения - повы и измерений и достоверных характеристик при и 12 Я 132 А 1Изобретение относится к устройствам для испытания крунцогбаритцых шин транспортных средств, в частности к шинным тестерам для испытания шин в дорожных и полевыхусловиях.Цель изобретения - повышениеточности измерений и достоверностиполученных характеристик при испытании колес с уводом и развалом нразличных режимах качения путемустранения влияния реактивного момента, а также испытание колес различного диаметра.На фиг,1 показан шинный тестер,нид сбоку ца фиг,2 - то же, нидсверху; н фиг.3 - принципиальнаясхема измерительного комшгекса, видсбоку; на фиг.4 - то же, нид сверху.Шинный тестер содержит тягач 1,переднюю 2 и заднюю 3 секции рамы,соединенные между собой посредствомшарниров 4, Передняя секция 2 рамысодержит вертикальный шарнир 5 игидроцилиндры 6 дпя установки испытуемого колеса 7 под углом к нап-равлению движения и горизонтальныйшарнир 8 для установки испытуемогоколеса 7 с требуемым углом развала.Передняя секция 2 рамы крепится кверхним рычагам навески 9 и привалочцым плоскостям 10 грузовой секции тягача 1, что обеспечивает воэможностьрегулировки рамы по нысоте при испытании шин различного диаметра и сразной величиной внутреннего давления и вертикальной нагрузки,Испытуемое колесо 7 размещено взадней секции 3 рамы тестера цаводиле планетарного редуктора 11.Корпус 12 планетарного редуктора опирается на заднюю секцию 3 рамы тестера через наборный шариковый подшипник 13. Другой такой же подшипникслужит опорой оси 14, являющейся продолжеггг,ем нодила 11. Подшипники имеют цилиндрические беговые дорожкивнутренней 15 и наружной 6 обойми сепараторы, в прямоугольных ячейках которых уложены шарики 7. Внутренние 15 обоймы подшипников, напрессованы на корпус 12 планетарного редуктора и ось 14, и наружные 16 установлены в корпусах измерительных узлов 18 и 19 размещенных на заднейсекции 3 рамы. Такая конструкция подшипниковых опор позволяет оси 14перемещаться в боковом и продольномнаправлениях и эа счет этого изме рительным звеньям 24 - 27 через роккерные толктели 28 и шарики 29.В зависимости от задач и целей исследований в качестве измерительных звеньев примецчются или тензометрические звенья конструкции ВИСХОМ или реохордцые датчики давления ЛИПА, усилия на которые передаются через гидроцилиндры одностороннего действия, устанавливаемые на места измерительных звеньев20, 22, 24 - 27. В качестве регистрирующей аппаратуры применяется ос- циллограф К 12-22, расположенный совместно с пультом управления в 35 кабине тягача 1.Вертикальная нагрузка на ось испытуемого колеса задается с помощью балласта 30, Для измерения скорости перемещения испытуемого колеса 7 40 служит путеиэмерительное колесо 31,на горизонтальцой оси 32 которого установлен датчик 33 оборотов или скорости. На вертикальной оси 34 путеиэмерительного колеса 31 распо - 45 ложен реохордный датчик 35, служащий для измерения угла бокового увода испытуемого колеса 7. 5055 5 О 5 20 рять боковую и продольные силы цепосредстгенцо на оси 14 испытуемого колеса 7, а корпусу 12 планетарногоредуктора - свободно вращаться относительно своей оси и через системуреактивных штанг 20 и 21 передаватьраме тягача реактивный момент, действующий в продольной ппоскости,равный и иротиноположцс направленныйведущему моменту колеса 7, что обеспечивает постоянство вертикальнойнагрузки на ось испытуемогО колеса7. Одна из вертикальных штацг 20является измерительным звеном и слежит для измерения реактивного момен.та, равного и противоположно направленного крутящему моменту колеса 7.Боковая сила передается измерительному звену 22 через упорный подшипник 23, и продольные силы - измеПривод испытуемого колеса 7 осуществлен от встречно-вращающихся гидромоторов 36 и 37 через коничес-кий редуктор 38, цепную 39 и планетарную передачи. Конический редуктор 38 выполнен с двумя ведущими налами 40 и 41, а механизм и;ивода размещен на кронштейне. 42 корпуса планетарной передачи. Монтиронание всех узлов привода ца кронштейне 42 кор - пуса 12 планетарной передачи позво1259132 ляет избежать применения карданных передач при передаче усилия испытуе- мому колесу 7 и повысить точность измерений. Управление гидромоторов осуществляется при помощи дросселя, 5 включенного параллельно в цепь питания гидромоторов 36 и 37. Источниками питания служат шестеренчатые насосы НШ, установленные на тягаче 1. 1 ОПредлагаемый шинный тестер позволяет проводить испытания шин в различных режимах качения - ведущем, тормозном и ведомом - и работает следуюцум образом. 15Испытуемое колесо 7 устанавливают и фиксируют под требуемым углом уво.да посредством гидроцилиндров 6. С помощью балласта 30 задают вертикальную нагрузку на испытуемое колесо 7, 20При испытании шин в ведущем режиме рама тестера буксируется тягачом 1. Буксование колеса задается рассогласованием скоростей качения испытуемого колеса 7 и тягача 1 посредством 25 переключения передач в трансмиссии тягача 1. При этом момент иа испытуемое колесо 7 передается посредством гидромоторов 36 и 37, конического редуктора 38, цепной 39 и планетарной передач. Данная конструкция привода позволяет устранить реактивный момент, действующий на раму н испытуемое колесо 7 в поперечной плоскости и вызывающий наклон рамы и смещение центра давления испытуемого колеса 7 на опорную поверхность. Реактивный момент от корпуса конического редуктора 38 посредством системы реактивных штанг 20 и 21 передается на тягач 1, благодаря чему40 сохраняется постоянство вертикальной нагрузки на испытуемое колесо 7. Продольные усилия, действующие в пятне контакта, через роккерные толкатели 28 и шарики 29 передаются измеритель 45 ным звеньям 24 и 25 и регистрируются посредством магнитоэлектрического осциллографа К 12-22. Боковые усилия передаются измерительному звену 22 через упорный подшипник 23 и также регистрируются посредством магнитоэлектрического осциллографа К 12-22. Одновременно с измерением этих параметров идет измерение и запись на ленту осциллографа крутящего момента 55 испытуемого колеса 7, числа оборотов или скорости испытуемого колеса 7 и путеизмерительного колеса 31,времени проведения опыта угла бокового увода.При испытании колес в тормозном режиме привод гидромоторов отключают, а тормозной момент создают посредством плавного закрытия дросселя управления, включенного параллельно в цепь питания гидромоторов 36 и 37, Измерение продольных и боковых сил осуществляется при помощи измеритель. ных звеньев 22, 26 и 27. Измерение тормозного момента осуществляется с помощью измерительного звена 20. При этом штанги 20 меняют местами. ФПри испытании колес в ведомом режиме снимают цепь цепной передачи 39 и испытуемое колесо 7 буксируется тягачом 1. Усилия, действующие в пятне контакта, измеряются при помощи измерительных звеньев 22, 26 и 27. Формула изобретения 1Шинный тестер, содержащий тягач, соединенную с тягачам раму, выполненную из передней и задней секций, соединенных между собой шарнирно, механизм привода, размещенныйна раме, механизм ориентации, узелкрепления колеса, измерительную ирегистрирующую аппаратуру, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности измерений и достоверности полученных характеристикпри испытании колес с уводом и развалом в различных режимах каченияпутем устранения влияния реактивногомомента, он снабжен планетарным ре-ъ,дуктором, установленным на заднейсекции рамы с возможностью вращениякорпуса редуктора вокруг оси, совпадающей с осью для крепления колеса, при этом механизм привода установлен на кронштейне корпуса планетарного редуктора параллельно осидля крепления испытуемого колеса икинематически связан с планетарнойпередачей, а корпус планетарногоредуктора через систему штанг соединен с передней секцией рамы.2Тестер по п.1. о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью испытания колес различного диаметра,передняя секция рамы прикрепленак верхним рычагам навески и привалоч.ным плоскостям тягача,3, Тестер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что двигатель в механизме привода выполнен в виде гидромотора, 2591321259132 Составитель В.ЩередиТехред И.Попович едактбр Н.Иарголи рректор А.Зимокос аказ 5113/40 Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобр 1 3035, Москва, Ж78 Подписи предприятие, г.ужгород, ул.Проектная изводственно-полиграфическ нного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д,4