Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне

СООЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕаЪ БЛИН 09 (1)(Ю 4 С 01 М 17 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ЕЛЬСТ Н АВТОРСКОМ,Ф нных тво неные ежку 1, ктою гц 9 Л 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 21) 3892962/27-11(71) Подмосковный Филиал Государст венного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) М.А,Халфин, К,П,Семилетова, Д.М.Малинов и Ш.А.Батуашвили (53) 629.13.001,4 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 198019, кл, С 01 М 17/00, 962Авторское свидетельство СССР У 1048355, кл. С О М 17/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАКТОРА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ (57) Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для загрузки трактора при испытаниях на полигоне. Цель изобретения - повьппение точности воспроизведения эксплуатационагрузочных режимов. Устройссодержит имитаторы дорожныхровностей 27,28., закрепленна полигоне, буксируемую телсоединенную с испытуемым траром 6, и регулируемый тормоз 7на тележке, кинематически соединен"ный с ее колесами. Для повьппенияточности воспроизведения экс луатационных нагрузочных режимов устройство снабжено сообщающимися сосудаью 10, 11 с жидкостью и поплавками 12, 13, двуплечим рычагом нана остове тележки, связанным с поплавками, и двухступенчатой передачей 16 для кинематической связиопорного вала двуплечего рычагачерез управляемую муфту 17 и реверс-редуктор 18 с регулятором 8тормоза. 2 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов на полигоне.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных нагрузочных режимов.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - диаграммы колебаний тягового сопротивления относительно заданного среднего уровня.Устройство содержит буксируемую тележку 1 с передними 2 и задними 3 колесами, соединенную через тензометрическое тяговое звено 4 с прицепным крюком 5 испытуемого трактора 6. Па буксируемой тележке 1 установлен тормоз 7, снабженный регулятором 8 нагрузки и кинематически соединенный поСредством коробки 9 передач с задними колесами 3, а также два сообщающихся сосуда 10 и 11, заполненные жидкостью, например водой, в которых размещены поплавки 12 и 13, связанные между собой шарнирной тягой 14Устройство снабжено передаточным механизиом, содержащим входное звено (опорный вал) 15, жестко соединенное с остовом буксируемой тележки 1 и шарнирно - с шарнирной тягой 14, двухступенчатую передачу 16, управляемую муфту 17 и реверс-редуктор 18. Ведомый вал 19 реверс-редчктора 18 является выходным звеном передаточного механизма и кинематически соединен с регулятором 8 нагрузки. Двухступенчатая передача 6 содержит ведущую 20 и ведомую 21 звездочки первой ступени и ведуп 1 ую 22 и ведомую 23 звездочки второй ступени. Ведущая звездочка 22 закреплена на опорном валу 15. Ведомая 21 и ведущая 22 звездочки жестко соединены между собой и шарнирно установлены на оси 24, закрепленной на шарнирной тяге 14 параллельно опорному валу 15. Ведомая звездочка 23 посредством управляемой муфты 17 кинематически соединена с ведущим валом 25 реверс-редуктора 18. Регулятор 8 нагрузки установлен соосно опорному валу 15. На поверхности полигона 26 в зоне движения передних 2 и задних 3 колес буксируемой тележки 1 закреплены имитаторы 27 и 28 переменных тяговых нагрузок. 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующимобразом,При отключенной управляемой муфте17, вращая регулятор 8 нагрузки,устанавливают заданный средний уровень Р тягового сопротивления, исуправляемую муфту 17 включают, Придвижении испытуемого трактора 6 сбуксируемой тележкой 1 по горизонтальной поверхности полигона 26 тя-,говое сопротивление буксируемойтележки 1, регистрируемое тензометрическим тяговым звеном 4, соответствует заданному среднему значению(участок д на фиг.2). При переезде передних колес 2 через имитаторы 27 переменных тяговых нагрузок буксируемая тележкаповернется в продольной вертикальной плоскости вокруг поперечной горизонтальной оси, проходящей через центр пятна контакта задних колес 3 с поверхностью полигона 26, при этом шарнирная тяга 14 остается в горизонталь ном положении, так как жидкость в обоих сообщающихся сосудах 1 О и 1будет находится на одном уровне. Врезультате опорный вал 15 повернетсявместе с остовом буксируемой тележ-ки 1 против часовой стрелки относительно горизонтально расположенной шарнирной тяги 14, Поворот опорного вала 15 против часовой стрелки с поиощью звездочек 20 - 23 привключенной управляемой муфте 17 ипередаточном числе реверс-редуктора18, равным, например + , приводитк повороту регулятора 8 нагрузки тор.моза 7 в направлении увеличениятормозного момента. В результатетяговое сопротивление буксируемойтележки 1 превышает заданный средний уровень (участок 5 на фиг.2).При съезде передних колес 2 с имитаторов 27 переменных тяговых нагрузокопорныйвал 15 повернется в обратномнаправлении (по часовой стрелке) относительно горизонтально расположенной шарнирной тяги 14 до прежнегоположения, соответствующего движенийколес буксируемой тележки 1 по горизонтальной поверхности полигона 26.Вместе с опорным валом 15 регулятор8 нагрузки повернется в противоположном направлении в сторону уменьшениятормозного момента до заданного среднего уровня, При этом тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 ста1259 1 О 77 одпис но од, ул. Проектна нет равным заданному среднему уровню (участок 1 .на фиг.2).При переезде задних колес 3 через имитаторы 28 переменных тяговых наг - рузок опорный вал 15 повернется по часовой стрелке относительно горизонтально расположенной шарнирной тяги 14, Поворот опорного вала 15 по часовой стрелке с помощью звездочек 20 - 23, включенной управляемой муфты 17 и реверс-редуктора 18 приведет к повороту регулятора 8 нагрузки тормоза 7 в направлении уменьшения тормозного момента. Передаточные числа двухступенчатой переда чи и реверс-редуктора 18 выбираются с таким расчетом, чтобы компенсировать увеличение сопротивления качению буксируемой тележки 1 при наезде задних колес 3 на имитаторы 28 ро переменных тяговых нагрузок и обес - лечить снижение тягового сопротивления буксируемой тележки 1 ниже заданного среднего уровня (участок 2 на фиг.2). При съезде задних колес 3 .25 с имитаторов 28 переменных тяговых нагрузок опорный вал 15 повернется в обратном направлении по часовой стрелке относительно горизонтально расположенной шарнирной тяги 4 до прежнего положения, соответствующего движению буксируемой тележки 1 по горизонтальной поверхности полигона 2 б. Вместе с опорным валом 15 регулятор 8 нагрузки тормоза 7 повер 35 нется в сторону увеличения тормозного момента до заданного среднего уровня. При этом тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 станет равным заданному среднему значению (участок 3 на фиг.2). Для изменения40 среднего уровня тягового сопротивления буксируемой тележки 1 выключают управляемую муфту 17 и регулятор 8 нагрузки тормоза 7 поворачивают в соответствующем направлении при не 45 подвижной звездочке 23. Далее вклюЗаказ 5113/40 Тир оизв.-полигр. пр-тие, г. У 3 4чают управляемую муфту 17 и испытания проводят при новом уровне среднего тягового сопротивления в описанной последовательности.При передаточном числе реверс-редуктора, равном, амплитуда колебаний при увеличении тягового сопротивления будет больше амплитуды колебаний при снижении тягового сопротивления ниже среднего уровня. Для , создания симметричного цикла нагруже-. ния после заданной наработки устанавливают передаточное число реверс-редуктора, равное - . При этом амплитуда колебаний при увеличении тягового сопротивления меньше амплитуды колебаний при снижении тягового сопротивления (участки е , А , на фиг. 2),Формула изобретения Устройство для загрузки траКтора при испытаниях на полигоне, содержащее буксируемую тележку, соединенную с испытуемым трактором, тормоз, установленный на буксируемой тележке, кинематически соединенный с ее колесами и снабженный регулятором нагрузки, и имитаторы переменных тяговых нагрузок, закрепленные на поверхности полигона в зоне движения передних и задних колес буксируемой тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных нагрузочных режимов,оно снабжено двумя установленными на буксируемой тележке сообщающимися сосудами с размещенными в них поплавками соединенными между собой шарнирной тягой, и передаточным механизмом, входное звено которого жестко соединено с остовом буксируемой тележки, и шарнирно - с упо мянутой тягой, а выходное звено кинематически соединено с регулятором нагрузки тормоза.