Гусеничное транспортное средство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 В 62 Р 55 08 СССРКРЫТИЙ й 3 Юфи,;щ 1;6"ут,.й";.-.г,:39 ВИЙЫ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ СЬ Ж ФЬг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) 1. Авторское свидетельство СССР965868, кл. В 62 Р 55/10, 03.04.81.2, Авторское свидетельство СССР526532, кл. В 62 Р 55/08, 03.08.76 (прототип),) (57) ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНО ЕДСТВО, содержащее раму, бортовы 801121169 балки, связанные с рамой механизмами относительного вертикального перемещения, взаимоподвижные части которых связаны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а другая - на соответствующей бортовой балке, ведущие и направляющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающий колеса и опорные катки, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости, направляющие колеса установлены на бортовых балках и снабжены механизмами регулирования контура гусеничного обвода с двумя телескопическими раздвигаемыми частями, одни из которых связаны с направляющими колесами, а другие - с бортовыми балками шарнирно и с возможностью поворота относительно них.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.Известно гусеничное транспортное средство, содержащее раму, бортовые балки, несущие гусеничные движители с гусеничными обводами и связанные с рамой механизмами относительного вертикального перемещения 1.Проходи мость этого тра нс портного средства мала в условиях лесозаготовок вследствие невозможнОсти изменения контура гусеничного обвода.Известно также гусеничное транспортное средство, содержащее раму, бортовые балки, связанные с рамой механизмами относительного вертикального перемещения, взаимодподвижные части которых связаны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а другая - на соответствуюгцей бортовой балке, ведущие и направляющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающий колеса и опорные катки 2.В известном транспортном средстве проходимость низка вследствие невозможности изменения опорной поверхности, что необходимо в условиях лесозаготовок.Цель изобретения - повышение проходимости гусеничного транспортного средства.Цель достигается тем, что в гусеничном транспортном средстве, содержащем раму, бортовые балки, связанные с рамой механизмами относительного вертикального перемещения, взаимоподвижные части которых связаны между собой приводами, при этом одна из них установлена на раме, а другая - на соответствующей бортовой балке, ведущие и направляющие колеса, опорные катки и гусеничный обвод, охватывающийколеса и опорные катки, направляющие колеса установлены на бортовых балках и снабжены механизмами регулирования контура гусеничного обвода с двумя телескопическими раздвигаемыми частями, одни из которых связаны с направляющими колесами а другие - с бортовыми балками шарнирно и с возможностью поворота относительно них.На фиг. 1 изображено гусеничное транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - , то же, вид спереди; на фиг, 3 - механизм относительного вертикального перемещения; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А - А на фиг. 4.Гусеничное транспортное средство содержит бортовые балки 1, несущие опорные катки 2 посредством рычагов 3, балансиров 4 и рессор 5, раму 6, направляющие колеса 7, ведущие колеса 8. Балки 1 связаны с рамой 6 механизмами относительного вертикального перемещения, который состоит из взаимоподвижных частей, связанных10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 между собой приводами 9, например гидроцилиндрами одно- или двухстороннего (прямого и обратного) действия, при этом однаиз таких частей каждого механизма выполнена в виде однородного стержняО, жесткозакрепленного на кронштейне 11 рамы 6вертикально, а другая закреплена на соответствующей бортовой балке 1 и являетсянаправляющей 12, в которой устанавливается стержень 10, причем контактные поверхности направляющих 12 и стержней Оснабжены роликами 13, а каждая бортоваябалка 1 связана с рамой 6 не менее, чемдвумя такими механизмами вертикальногоперемещения.Линии действия механизмов относительного вертикального перемещения параллельны между собой и перпендикулярны плоскости платформы рамы 6, причем приводы9, связывающие взаимоподвижные стержень 10 и направляющую 12 этих механизмов каждого борта, могут быть выполненыавтономными,Указанные механизмы снабжены фиксаторами 14 относительного положения ихвзаимноподвижных сТержня 10 и направляющей 12, Фиксаторы 14 в простейшем случае (фиг. 4) представляют собой наборразновысоких ползунов, установленныхв параллельных между собой направляющихсмонтированных на бортовых балках. Приэтом направляющие перпендикулярны линиям действия механизмов вертикальногоперемещения.Вокруг опорных катков 2, направляющих7 и ведущих 8 колес установлены гусеничныеобводы 15, снабженные механизмами регулирования контура 16, которые выполненыв виде двух телескопических раздвижныхчастей 17 и 18, которые связаны приводамивзаимного перемещения в виде гидроцилиндров 19. Части 18 шарнирно закреплены посредством осей 20 на бортовых балках 1,а части 17 связаны с осями 21 направляющих колес 7 и имеют возможность поворотавокруг осей 20 в плоскости каждого бортатранспортного средства при помощи приводов, выполненных, например, в виде моментных гидроцилиндров 22.Механизмы относительного вертикального перемещения и регулирования контурагусеничного обвода могут быть, выполненыуправляемыми из кабины транспортногосредства.Гусеничное транспортное средство работает следующим образом.При движении в хороших дорожных условиях приводы 9 механизмов вертикальногоперемещения выключены, и рама 6 посредством кронштейна 11 опирается на бортовые балки 1, при этом однородные стержни10, закрепленные на кронштейнах 11 рамы 6,занимают в направляющих 12 крайнее нижнее положение, а гидроцилнндры 19 и 22механизмов регулирования контура гусеничного обвода фиксируют первоначально заданную конфигурацию гусеничного обвода 15.5При движении транспортного средства по труднопроходимым участкам, например по глубокой колее, когда его рама задевает полотно пути, или при преодолении препятствий, высота которых больше величины дорожного просвета между рамой средства и полотном пути, транспортное средство останавливается и из кабины механик-водитель включает на каждом борту гидро- цилиндр 19 механизма регулирования контура гусеничного обвода, при этом раз движные части 17 и 18 телескопически втягиваются друг относительно друга и направляющие колеса 7 перемещаются внутрь гусеничного обвода 15. Гусеничная цепь 20 ослабляется. Затем включаются в работу приводы 9; в результате чего однородные стержни 1 О, жестко закрепленные на кронштейнах 11 рамы 6, перемещаются по направляющим 12 вместе с рамой 6 вертикально вверх до крайнего верхнего положения. В пространство между кронштейнами 11 и бортовыми балками 1 вдвигаются фиксаторы 14, например, наибольшей высоты, после чего приводы 9 выключаются, а рама 6 под действием собственного веса после прокатывания однородных стержней 10 по,направляющим 12, снабженных роликами 13, опускается до соприкосновения с ползунами 14 и опирается на них. Далее с помощью гидроцилиндров 19 и 22 механизмов регулирования контура гусеничного обвода устанавливаются в одно из рабочих положений направляющие колеса 7, при этом они могут быть опущены до уровня опорной поверхности транспортного средства, увеличивая тем самым его площадь опирания на грунт.В результате рама 6 транспортного средства оказывается поднятой вертикально вверх относительно опорных катков 2 до крайнего фиксируемого положения, вследствие чего дорожный просвет между нею и полотном пути значительно увеличивается без смещения центра тяжести транспортного средства.После преодоления труднопроходимого участка транспортное средство останавливается, направляющие колеса при помощи гидроцилиндра 19 втягиваются внутрь гусеничного обвода, рама посредством приводов 9 поднимается в крайнее верхнее положение, фиксаторы 14 выдвигаются из пространства между кронштейнами 11 и бортовыми балками 1, после этого приводы 9 выключаются, и рама 6 под собственным , весом опускается до крайнего нижнего положения. Затем с помощью гидроцилиндров 25 30 35 40 45 50 55 19 и 22 устанавливактся и одно из рабочих положений направляющие колеса 7, и транспортное средство может продолжать движение.Для преодоления участков и, иром- дягцих поперек склона (фиг. 2), транспортное средство останавливается, направляк- щие колеса 7 втягиваются при помощи гидроцилиндра 19 внутрь гусеничного обвода, и включением приводов 9 на том борту, н сторону которого наклонено транспортпи средство, рама 6 поднимается в крайнее верхнее положение относительно этого борт. В пространство между кронштейнами 1рамы 6 и бортовой балкой 1 на этом же борту вдвигаются фиксаторы 14 наибольше и высоты, после чего приводы 9 выключаются, и рама 6 под собственным весом опускастси и опирается на фиксаторы 14. Затем нрп помощи приводов 9, установленных на др гом борту, поднимается рама 6 транспортного средства до некоторого промежуточного положения, а в пространство между кронштейнами 11 и бортовой балкой 1 вдвигаются фиксаторы 14 меньшей высоты, посл этого рама 6 опускается и опирается на пододвинутые под кронштейны 11 фиксаторы 14. После этого направляющее колесо 7 посредством гидроцилиндров 19 и 22 устанавливается в одно из рабочих положений, и транспортное средство может начинать преодоление препятствий, двигаясь поперек склона,В случае, когда величина лоронного просвета даже при поднятой до крайнего верхнего положения рамы оказывается недостаточной, и транспортное средство зави. сает, например, на пне, то на одном из бортов после выдвижения фиксаторов 14 изпод кронштейнов 11 включаются приводы ) в обратном направлении, в результате этого балка 1 вместе с рычагами 3, балансирами 4 и катками 2 подтягивается к раме 6, а в образовавшееся пространство между гусеницей и полотном пути вставляется бревно или подсыпается грунт. Далее на этом же борту включается привод 9 в прямом направлении, в результате этого бортовая балка 1 вместе с рычагами 3, балансирами 4 и катками 2 опускается до опирания последних на подложенное бревно или подсыпанный грунт, после чего рама 6 начинает подниматься относительно препятствия, и транспортное средство может продолжать движение.Таким образом, гусеничное транспортное средство позволяет повысить проходимость в процессе работы путем поднятия рамы транспортного средства относительно опорных катков движителя без смегцения центра тяжести.Кроме того, имеется возможность повысить проходимость транспортного средствапри движении поперек склона без потери устойчивости путем поднятия рамы на большую высоту относительно опорных катков того борта, в сторону которого наклонено транспортное средство. Помимо этого может быть снижено удельное давление транспортного средства на грунт путем увеличения его площади опирания посредством опускания направляющего колеса до уровня опорных катков.Лысунерес Редактор Т. ВеселовЗакаэ 7651/ 3 ВНИИ ПИ Государственногопо делам Изобретений 13035, Москва, Ж - 35, Рау илиал ППП мПатент, г. Ужго КорреПодписета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная комит и от шская од, у ор Л. Зимокосое