Автомат стабилизации положения транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 01) 60 С 19/ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВ ОМУ Р 36 рдена Трудовог олитехнический 88.8)свидетельство СССР 19/10, 1977(54)(57) АВТОМАТЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОжащий маятниковыйравляющий золотнителем, связаннымгистралью с источной магистралью -СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОГО СРЕДСТВА, содердатчик крена, упковым распределинагнетательной маником давления, сливс резервуаром, рабочими магистралями - с силовымицилиндрами исполнительного механизмасистемы стабилизации транспортногосредства, отличающийсятем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения возможностивхода в автоколебательный режим работы, маятниковый датчик. выполненполым, а указанный распределительразмещен в нижней части полости датчика., на оси вращения которого смонтирован насадок для подачи жидкостиперпендикулярно золотнику распределителя, который выполнен с обращеннымк насадку гребнем, разделяющим нижнюю часть полости на симметричныеотносительно вертикальной плоскостикамеры, сообщенные с зонами полости,примыкающими к торцам золотника.1 1115926Изобретение относится к устройст- я вам для стабилизации крутосклонных з транспортных средств и, в частности э к автоматам стабилизации положения с этих транспортных средств. 5 УНаиболее близким по технической . т 25 сущности и достигаемому результату к предлагаемому является автомат стабилизации положения транспортного средства, содержащий маятниковый 10 датчик крена, управляющий золотниковым распределителем, связанным нагнетательной магистралью с источником давления, сливной магистралью в . с резервуаром и рабочими магистралями - 15 с силовыми цилиндрами исполнительного механизма системы стабилизации транспортного средства 11.Недостатком этого автомата является невысокая надежность его 20 работы благодаря возможности входа его в автоколебательный режим работы. Цель изобретения - повышение надежности автомата путем уменьшения возможности входа его в колебательный режим работы.Указанная цель достигается тем, что в автомате стабилизации положения транспортного средства, содержащем маятниковый датчик крена,. Управляющий золотниковым распределителем, связанным нагнетателыйй магистралью с источником давления, сливной магистралью - с резервуаром, рабочими магистралями ; с силовыми 35 цилиндрами исполнительного механизма системы стабилизации транспортного средства, маятниковый датчик выполнен полым, а указанный распределитель размещен в нижней части по лости датчика, на оси вращения которого смонтирован насадок для подачи жидкости перпендикулярно золотнику распределителя, который выполнен с обращенным к насадку гребнем, раз деляющим нижнюю часть полости на симметричные относительно вертикальной плоскости камеры, сообщенные с зонами полости, примыкающими к торцам золотника50На фиг, 1 изображен автомат стабилизации положения транспортного средства, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез 55 В-В на фиг. 1.Автомат стабилизации положения транспортного средства содержит матниковый ",атчик крена 1, образующий амкнутую полость 2. В нижней части той полости размещен гидравличекий распределитель 3 с золотником 4, правляемым эти датчиком. Распределиель 3 снабжен нагнетательной магистралью 5 для сообщения с источником давления рабочей жидкости, сливной магистралью 6 и двумя рабочими магистралями 7 для подвода рабочей жидкости к силовым цилиндрам исполнительного механизма системы стабилизации.Управление золотником 4 выполняется давлением потока рабочей жидкости, ниспадающего через расположенный в верхней части полости 2 корпуса 1 насадок 8. Для этого сливная магистраль 6 распределителя сообщена трубопроводом 9 с расположенным над ним и обращенным в его сторону перпендикулярно оси золотника 4 упомянутым насадком 8, а образуемая охватывающим насадок и распределитель корпусом 1 полость 2 разделена гребнем 10 в нижней части на две - левую 11 и правую 12 камеры, симметричные относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось насадка 8 перпендикулярно оси золотника 4. Левая камера 11 корпуса сообщена с зоной 13, примыкающей к левому торцу 14 золотника, .а правая 12 камера корпуса сообщена с зоной 15, примыкающей к правому торцу 16 золотника плавными переходами 17 и 18, Для сообщения нагнетательной магистрали 5 со сливной 6 в момент чрезмерного повышения давления рабочей жидкости служит перепускной клапан 19. Для отвода рабочей жидкости из тоРцовых зон 13 и 15 служат каналы 20 и сообщающие их кольцевые полости 21. Для сообщения со сливной магистралью 6 нагнетательной магистрали 5 и рабочих магистралей 7 в золотнике 4 выполнено соосное его оси отверстие 22, сообщающееся радиальными каналами 23 с перекрываемыми золотником кольцевыми выточками 24 рабочих магистралей и 25 сливной магистрали.Насадок. 8 установлен в корпусе датчика 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через ось золотника 4. Для фиксации его в определенных положениях предназначен стопорный винт 26Поворотное крепление насадка позволяет регули1115926 3ровать точное попадание ниспадающей из негг жидкости на гребень 1 О и деления ее в вертикальном положении корпуса датчика 1 на два симметричных потока, оказывающих равное давление на торцы 14 и 16 золотника.Ход золотника 4 при переключении из среднего исходного положения в крайние включенные положения ограни- чивает упоры 27, 1 ОАвтомат стабилизации положения транспортного средства работает следующим образом.При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности его остов, а следовательно, и установленный на нем корпус датчика занимает вертикальное положение. В таком же положении находится и ось насадка 8, благодаря чему подаваемая в него от источника давления через гидромагистрали 5, 23, 22, 6 и 9 рабочая жидкость ниспадает вертикально, попадая на гребень 10 точно серединой своего положения, что 25 обеспечивают регулировкой. углового положения насадка 8. Делясь о гребень 10 на два самостоятельных, идентичных потока, рабочая жидкость попа- дает в полости 11 и 12 корпуса, а затем - в зоны 13 и 15 золотника, оказывая одинаковое воздействие силой своего напора на его левый 14 и правый 16 торцы. Благодаря этому золотник 4 занимает исходное среднее положе35 ние, обеспечивающее сообщение нагнетательной 5 и рабочих 7 магистралей со сливом 6.Как только корпус 1 получит боковой крен, например, вправо вследствие въезда транспортного средства на поперечный склон, описанное состояние золотника 4 нарушается, поскольку струя рабочей жидкости, стремясь ниспадать под действием силы тяжести,4 по-прежнему вертикально будет попадать на гребень 10. уже не своей серединой а левой стороной, уходя большей частью своего потока в правую 12 по- лость корпуса. В левую 11 полость корпуса будет попадать меньшая часть потока рабочей жидкости. Попадая в зоны 13 и 15 золотника оба потока будут оказывать неодинаковое воздействие на его торцы: воздействие на:55 правый торец 16 будет большим, нежели на левый 14, поскольку правый торец воспринимает больший по массе поток рабочей жидкости, Это вызоветперемещение золотника 4 влево, Переместившись, золотник 4 подсоединитлевую рабочую магистраль 7 к нагнетательной магистрали 5, а правую рабочую магистраль 7 - к сливной магистрали 6, приведя в действие исполнительный механизм, который возвратит транспортное средство в вертикальное положение. Далее струя рабочей жидкости, ниспадающая из насадка 8, вновь будет делиться гребнем10 на два идентичных потока одинакового напора, которые возвратят золотник 4 в исходное среднее положение, а он в свою очередь, выключитисполнительный механизм, Условиемдля нахождения золотника в упомянутомсреднем положении является не толькоравенство напоров потоков рабочейжидкости, но и равенство проходныхсечений левых и правых каналов 20отвода рабочей жидкости из корпуса.Это условие выполняется только всреднем исходном положении золотника 4, поскольку в любом другом положении он частично перекрывает каналы20 одной из зон 13 и 15,Таким образом, как только напорыпотоков рабочей жидкости в левой 13и правой 15 зонах выравняются, золотник 4 неизбежно возвратится в исходное среднее положение, так каквоздействие этих потоков будет равным слева и справа на него лишьтогда, когда золотник не будет перекрывать ни один из каналов 20 отводарабочей жидкости.При крене транспортного средствав противоположную сторону - влево,принцип работы автомата стабилизацииего положения будет аналогичен описанному с той лишь разницей, что ниспадающий из насадка 8 поток рабочейжидкости будет преимущественно уходитьв полость 11 и далее в зону 13,вызывая перемещение золотника 4уже вправо и сообщая с источникомдавления (посредством нагнетательной магистрали 5) уже правую 7 рабочую магистргпь, а левую - со сливноймагистралью 6.Предлагаемая конструкция автомата стабилизации положения транспортного средства обеспечивает повьппение его надежности путем уменьшения возможности входа в автоколебательный режим работы.1115926 У"В Составитель Ю.НаумоРедактор М.Недолуженко Техред З Лалий орректор С,Шекмар 838/13 Тираж 656 Подп ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., дЗака ое филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн