Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

(19) (11) 11 Р 02. 0/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ РЕТЕНИ Т(71) Киевский автомобильно-дорожныйинститут им. 60-летия ВеликойОктябрьской социалистической революции(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 909251, кл. Р 02 0 1/04, 1980,(54)(57) 1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, содержащий чувствительный элемент, связанный с органом дозирования топливачерез силовой рычаг, сервомотор,"снабженный поршнем с двумя штоками,и золотник сервомотора связанныйчерез первое плечо двуплечего рычагас первым штоком поршня, второй штоккоторого через рычаг пружины и пруину свя н с сил щ и й с 1 м рычагом и ч а ю лью пов тем, что, с ности и расширевозможностей, рено снабжен измериния то альных ния функц гулятор д нител ем наг и очагом переключения егулиро ния, качающимся очной тягой, причеи соединен с втоежим рычагом и пр измеритель н м рым плечом д чающийся рыч связан через Я переключениячасть с втор второй конец причем после рычагом пруж о рычага г пр.и пом первый ко и шарниро нец с рыча через сред поршня и ч точной тяг ов, ком ю режим шт ере с промеж я арнирно связ Регулято о тл то качаю очной тя о п.тем,омежуй пол с чающии рычаг связа я ои .д через регули н.на фиг, 2 - вариант схемы управления регулятором для однорежимно-всережимного регулирования.Регулятор содержит чувствительный элемент 1, связанный с органом 2 дозирования топлива и пружиной 3 регулятора через силовой рычаг 4, рычаг 5 пружины, соединенный промежуточной тягой 6 с регулируемым ползуном 7, закрепленным на качающемся рычаге 8, который с помощью шарнира 9 соединен со штоком 10 поршня 11 сервомотора и поворачивается вокруг опоры 13.Измеритель 14 нагрузки при помощи вым штоком 16,поршня 11 и золотником 17. Полость управляющего золотника соединена с полостями сервомотора12 при помощи каналов 18 и 19. Ходпоршня ограничивается регулировочными винтами 20,Для подачи рабочей жидкости регулятор снабжен насосом 21, перепускным клапаном 22, маслянным баком 23и фильтром 24, установленным в соединительной магистрали 25.Положение ползуна 7 регулируетсявинтами 26. Максимальная частота вращения ограничивается регулировочнымвинтом 27.Рычаг 28 переключения режимов регулирования снабжен подвижным стаканом 29, стопорным штифтом 30, пружиной 31 и непопвижным сектором 32.Тяга 33. связанная с рычагом 28. шарниром 34 соединяется с первым концомкачающегося рычага 8. Второй конецрычага 8 через ползун 7 и промежуточную тягу 6. связан с рычагом 5 пружины,Регулятор работает следующим образом,При работе двигателя в режиме вращения генератора регулятор настраивают на однорежимное регулирование.При увеличении нагрузки частота вращения двигателя и центробежная сила чувствительного элемента 1 уменьшаются и под действием пружины 3 регулятора орган 2 дозирования топлива перемещается в сторону увеличения подачи топлива. Измеритель 14 нагрузки перемещает золотник 17, и каналы 18 и 19 открываются. Рабочая жидкость под давлением поступает через открытый канал 18 вцилиндр сервомотора 12. 1 1113579 ЭИзобретение относится к машинострое- На фиг. 1 показан вариант регулянию, в частности к автоматическомутора при однорежимном регулировании;регулированию двигателей внутреннегосгорания.Известен регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания,содержащий чувствительный элемент,связанный с органом дозирования топлива через силовой рычаг, сервомотор,снабженный поршнем с двумя штоками, 1 Ои золотник сервомотора, связанный через первое плечо двуплечего рычагас первым штоком поршня, второй штоккоторого через рычаг пружины и пружину связан с силовым рычагом Ц 3Недостатком такого регулятора является то, что его динамические показатели, в частности заброс частотыдвуплечего рыча"а 15 соединен с первращения не улучшаются. Это объясняется тем, что корректирование предварительного натяжения пружины происходит с запаздыванием. Кроме того,в этой схеме не предусмотрена возможность перехода от всережимного регулирования частоты вращения (необходимого для транспортной работы) коднорежимному регулированию (при работе в составе дизель-электрическогоагрегата),Цель изобретения - повышение точ 30ности и расширение функциональныхвозможностей.Поставленная цель достигается тем,что регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащий чуветвительныи элемент, связан-35ный с органом дозирования топливачерез силовой рычаг, сервомотор, снабженный поршнем с двумя штоками, изолотник сервомотора, связанный через40первое плечо двуплечего рычага спервым штоком поршня, второй штоккоторого через рычаг пружины и пружину связан с силовым рычагом, снабжен.измерителем нагрузки, рычагом пере 45ключения режимов регулирования, качающимся рычагом и промежуточной тягой, причем измеритель нагрузки соединен с вторым плечом двуплечегорычага, а качающийся рычаг при помощи шарниров связан через первый конец с рычагом переключения режимов,через среднюю часть с вторым штокомпоршня и через второй конец с промежуточной тягой, причем последняяшарнирно связана с рычагом пружины,Кроме того, качающийся рычаг связан с промежуточной тягой через регулируемый ползун.3 111Под действием давления рабочей жидкости в напорной полости цилиндра поршень 11 сермовотора 12 перемещается влево. При этом перемещение штока10 через качающийся рычаг 8 и проме 5 жуточную тягу 6 передается на рычаг 5 пружины, увеличивая ее предварительное натяжение.Одновременно с этим перемещение поршня вызывает перемещение связанно го с ним посредством двуплечего рычага 15 золотника 17. Каналы 18 и 19 перекрываются, и поршень 11 останавливается в некотором новом положении. На этом процесс регулирования заканчивается.В результате увеличения предварительного натяжения пружины 3 изменение нагрузки не приводит к изменению частоты вращения, как этопроисходит20 без предварительной коррекции пружины 3. Регулятор переходит на другую регуляторную характеристику, соответствующую новому значению нагрузки.При уменьшении нагрузки регулятор25 работает аналогично, но орган 2 дозирования топлива, золотник 17, поршень 11 сервомотора 12 и рычаги 15, 8 и 5 перемещаются в противоположных направлениях.При помощи регулируемого ползуна30 7 вращением винта 26 изменяется передаточное отношение качающегося рычага 8 через промежуточную тягу 6 к рычагу 5 пружины 3 регулятора, т,е. при одинаковом изменении нагрузки происходит различная корректировка предварительного натяжения пружины 3 регулятора, настраивая его различные регуляторные характеристики, в том числе и с отрицательным накчоном, 40 При необходимости обеспечить одно режимное регулирование при разныхчастотах вращения двигателя рычаг 28 При однорежимном регулировании рычаг,28 фиксируется относительно сектора 32 в положении, обеспечивающем предварительное натяжение пружины 3 .4 регулятора на величину, необходимую для работы двигателя на холостом ходу при данной частоте вращения. 3579 4нужно переместить изафиксироватьна соответствующей позиции сектора 32,При работе двигателя в качествесиловой установки автомобиля генера"тор отсоединяют от двигателя, а регулятор переключают на всережимное регулирование. Для этого переключательустанавливают в такое положение, чтобы рычаг 28 свободно перемещался относительно сектора 32, задавая необходимый скоростной режим работы.При переходе от однорежимного ре. гулирования к всережимному генераторэлектрического тока отключается.отдвигателя и в результате отсутствиянагрузки измеритель 14 нагрузки,воздействуя на двуплечий рычаг 15,переместит золотник 17 так, что каналы 18 и 19 отключаются, Рабочая жидкость под давлением поступает. черезканал 19 в цилиндр сервомотора 12,перемещая поршень 11 с штоком 10 доупора в винт 20. При этом качающийся рычаг 8 поворачивается вокругшарнира 9.Центробежная сила чувствительного элемента 1 уравновешивается силой пружины 3 регулятора.При увеличении нагрузки частотавращения двигателя уменьшается, чтоприводит к уменьшению центробежнойсилы чувствительного элемента 1,в результате чего под действием пру-.жины 3 орган 9 дозирования топливаперемещается в сторону увеличения .подачи топлива. Устанавливаетсяновый равновесный режим при меньшейчастоте вращения . Изменяя натяжениепружины 3 с помощью рычага 28, можно варьировать в широких пределахскоростные режимы работы двигателя.Использование регулятора частотывращения позволяет улучшить статические и динамические свойства системы автоматического регулирования 5.скорости при однорежимном регулировании, обеспечивает возможность изменять наклон регуляторной характеристики для настройки на параллельнуюработу нескольких агрегатов а такжевозможность перехода на всережимноерегулирование частоты вращения,необходимое для транспортной работы..Пчелинская Заказ 6548/2 го к й и ау илиал ППП ".Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 523 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж