Транспортная система

(19) И 1) В 13/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Бюл. В 29лов, В.П. Евдин88.8)ское свидетелВ 61 В 13/04 ким ьство СССР 1957.(54)(57) ТР МА, содерс криволитальной НСПОРТНАЯ СИСТ овод на опорах тками в горизо едвижной соста щих тележек, ш контейнерами,жащая путепнейными учаплоскости,состо- рнирно ящий из несвязанных еремеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИ ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3403290/ (22) 03.03.82 (46) 07.08.84 (72) В,Е. Пав и А.В. Индейк (53) 625.54(0 (56) 1. Автор У 110912, кл щающийся по горизонтальным направляющим, выполненным в путепроводе, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения металлоемкости путем разгрузки пролетных строений путепро врда, она снабжена дополнительными направляющими для несущих тележек, выполненными параболической формы в вертикальной плоскости с изменением направления кривизны в вонах опор и сопряженными в этих зонах с горизонтальной направляющей, поддерживающей контейнеры, а между ходовыми тележ- . ками и контейнерами установлены гидр оцилиндры.Изобретение относится к рельсовым,"транспортным средствам, а именнок системам железных дорог, к эсткадным монорельсовым дорогам, и предназначено для строительства и эксплуатации скоростных грузо-пассажирскихколейных магистралей эстакадного типа,в частности, в районах со сложнымиприродными условиями,Известна транспортная система, 10содержащая путепровод на опорах скриволинейными участками в горизонтальной плоскости, подвижной, состав,состоящий из несущихфтележек, шарнирно связанных с контейнерами, и перемещающийся по горизонтальным направляющим, выполненным в путепроводе 1 Д .Недостатками известной транспортной системы являются повьппенная материалоемкость пролетных строений, увеличенное количество опор и повьппеннаяопасность усталостного разрушенияпролетных строений и конструкций путипри высоких скоростях движения.Цель изобретения - снижение металлоемкости путем разгрузки пролетныхстроений путепровода,Поставленная цель достигается тем, что транспортная система содержашая путепровод на опорах с криволинейными 0 участками в горизонтальнбй плоскости, подвижнь 1 й состав, состоящий из несущих телехек, шарнирно связанных с кон. тейнерйми, и перемещающийся по горизонтальным напрйвляющим, вьпюлненным 35 в путепроводе, снабжена дополнительными направляющими для несущих тележек, выполненными параболической ормы в вертикальной плоскости с изменением направления кривизны в зонах 40 опор и сопряженными в этих зонах с горизонтальной направлянлцей, поддерживающей контейнеры, а между ходо" выми тележками и контейнерами установлены гйдроцилиндры. 45 На фиг. 1 изображен фасад эстйкадной дороги, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по участку пролетногостроения; на,фиг, 3 - то же, разрез 0по участку опоры; на фиг. 4 - подвижной состав; на фиг. 5 - схемй силдействующих на тележку и контейнер,Путь транспортной системы представ ляет собой чередующиеся участки в . зоне опор 1 и участки в зоне пролет:. ного строения 2 и имеет две направля. ющие, одна из которых 3 выполпена в виде монорельса, предназначена длядвижения несущих тележек 4 и имеетв зоне пролетного строения форму продольного профиля в виде кривой, напри.мер параболы, обеспечивающей возникновение ускорения тележки, котороевызывает появление силы инерции, действующей в сторону, противоположнуюравной ей по величине равнодействующей силе тяжести тележки и контейнера на прямолинейном участке или силтяжести тележки и контейнера и центробежной силы инерции контейнера накриволинейном участке пути. Благодаря этому реакция направляющей в зонепролетйого строения определяется невесовой нагрузкой, а отклонениями отрасчетных скоростей движения и параметров транспортного средства, формынаправляющих и ветровыми нагрузками,т.е. неосновным сочетанием нагрузок.Поэтому прочность и жесткость пролет" ного строения и направляющей, а также поддерживающих пролетное строение опор 5 или вантовых тросов определяются указанными факторами, суммарное ,влияние которых составляет не более 1-27. от весовой нагрузки. В зоне несущих опор б направляющая 7 имеет форму продольного профиля в виде кривой, обеспечивающей ускорение несущей тележки, изменяющее направление составляющей скорости несущей тележки, направленной перпендикулярно к направлению движения транспортного средства по магистрали, на противоположное,и поэтому на этом участке опоры 6 ирасПоложенные на направляющие 7 восприниМают вес транспортного средства.В связи с этим опоры и напрйвляющиеимеют прочность и жесткость, обеСпечивающие восприятие полного весатранспортного средства при малыхзатратах на егО перемещение, Втораянаправляющая 8 предназначена для направления движения контейнеров сгрузом 9, выполнена в виде монорельса и имеет форму продольного профиля,соответствующую траектории движенияконтейнеров при ускорениях груза,не превьнпающих допускаемые техническиетребования на их перевозку. Так каквес контейнера с грузом полностью передается на несущие тележки, топрочность и жесткость направляющей 8также определяется неосновным соче,танием нагрузок (ветровыми нагрузками и отклонениями параметров транспортного средства и его движения). Подвиж 1ной состав надземной эстакадной дороги состоит из несущих тележек 4 с приводом 10, имеющим питание или через контактную сеть, или от автономного 5 источника, и контейнеров с грузом 9. Контейнеры имеют колесную подвеску 11, которая осуществляет перемещения контейнера по направляющей, Контейнеры и тележки соединены подвижной силовой связью, представляющей собой гидравлические длинноходовые цилиндры 12, рабочие полости которых соединены и находятся под давлением жидкости, обеспечивающим передачу силы веса контейнера на несущую тележку и канатно-блоковую подвеску 13, которая предназначена для оптимальной компоновки силовой связи и несущих тележек, Ход поршня допускает взаимное перемещение тележек и контейнеров./ на требуемое расстояние. Для поддержки постоянным отношения веса контейнера к весу тележек применена гидравлическая система компенсации отношения масс с емкостями на тележке 14 и контейнере 15 и перекачивающий жидкость из одной емкости в другую насос 16, работающий по команде датчика 17 отклонения отношения масс, ЗО выполненного по весовой схеме.При движении транспортного средства по эстакадной дороге с постоянной скоростью в зоне пролетного строения силовая взаимосвязь между контейнером З 5 с грузом и несущей тележкой осуществляется по схеме фиг, 5. Сила веса контейнера в,я на прямолинейном участке пути или результирующая сила веса и Центробежной силы контейнера с гру зом на криволинейном участке пути передается через силовую связь на несущую тележку, которая в результате воздействия на нее реакции силовой связи и собственного веса получает 45Е%ускорение, вызывающее силу инерцииравную по величине и противоР 2положную по направлению действующим на нее указанным силам, Поэтому траектория движения несущей тележки при отсутствии действия на нее сил, кроме указанных, будет зависеть от скорости транспортного средства и отношения масс контейнера и несущей тележки и определяется уравнениями х=1; Ф+ п 12Х= ч 1- Г -п 2 масса контейнера с грузом;масса несущей тележки;проекции скорости транспортного средства на оси хи к;ускорение силы тяжести. где в,( иИз параметрических уравнений (1) видно, что длина разгруженных участков зависит от скорости транспортного средства и высоты стрелы подъема кривой. Так, например, при скорости транспортного средства 80 м/с, отношении масс в : в = 1:1 и длине взагимного перемещения контейнеров и несущих тележек 3 м длина разгруженного участка равна 90 м, а шаг между несущими опорами (пролет) составляет 95-100 м, При движении транспортного средства на участке разгона или торможения скорость его будет переменной и поэтому полной разгрузки пролетных строений и направляющих на них не будет. В этом случае пролетные строения и направляющие на них рассчитываются на нагрузку, составляющую 10-157. веса подвижного состава эстакадной дороги.. Юрковец ктор С.Ч филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 5711/13, Тыраз 50 ВНИИПИ Росударственног по делам:изобретений 1 13035, Москва, Ж, Ра юююаеМмйавеваевюеваЬЕефвамммеваейюавай еюю