Межосевой дифференциал трактора

,5.Фю ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ ФЪ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут.ТРАКТОРА, содержащий корпус, полуосевые шестерни, водило с сателлитами и механизм блокировки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения тяговых свойств и улучшения поворачиваемости трактора,водило дифференциала выполнено в виде коленчатой оси с сидящими наее коленах группами сателлитов,каждая иэ которых входит во внешнее эацепление с одной из двухполуосевых шестерен, связанных свалом привода переднего моста через,гидроуправляемые фрикционныемуфты, связанные с гидронасосомчерез тоехпозиционный эолотниковый распределитель, золотниккоторого соединен с электромагнитом принудительной блокировки дифФеренциала и тягой с прорезью длясвободного хода золотника с исполнительным цилиндром одностороннегодействия, сообщенным с гидронасосом через двухпоэиционный эолотниковый распределитель, соединенныйс датчиком силового регуляторатрактора, который через датчикугла поворота колес связан с электромагнитом принудительной блокировки дифференциала.10 30 На Фиг.1 показан схематично предлагаемый межосевой дифференциал; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 тяга с 68 прорезью в первом положении); на фиг. 3 - то же, во втором положении,В корпусе 1 дифференциала установлены полуосевые шестерни 2 - 4. А 5 Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к полноприводным тракторам иколесным тягачам, у которых тяговое усилие и вертикальные нагрузки на мосты меняются в широких пределах.Известен межосевой дифференциалтягача, содержащий корпус, полуосевые шестерни, водило с сателлитама, механизм блокиоовки.Дифференциал обеспечивает хорошую поворачиваемость машины,так как сила тяги пеоеднего мостапри повороте положительная и определяетсяпередаточным числом дифференциала 1 Для повышения тяговых свойств при прямолинейном движении поедчсмотрена блокировкадифференциала вручную 1 .Однако в случае значительного 20изменения вертикальных нагрузокна мосты и тяговой нагрузки дифференциал приходится блокироватьвручную, а при входе в поворот вручную отключать блокировку с тем, что 25бы не ухудшить поворачиваемость машины.Цель изобретения - повышение тяговых свойств и улучшение поворачиваемости трактора.Указанная цель достигается тем,что в межосевом дифференциале трактора, содержащем корпус, полуосевыешестерни, водило с сателлитами имеханизм блокировки, водило диффе-ренциала выполнено в виде коленчатой оси с сидящими на ее коленахграппами сателлитов, каждая из которых входит во внешнее зацеплениес одной иэ двух полуосевых шестерен,связанных с валом привода переднегомоста через гидроуправляемые фоикционные муфты, связанные с гидронасосом через трехпозиционный эолотниковый распределитель, золотник которого соединен с электромагнитом принудительной блокировки дифференциала и тягой с прорезью для свободного хода золотника с исполнительнымцилиндром одностороннего действия,сообщенным с гидронасосом через двух позиционный золотниковый распределитель, соединенный с датчикомсилового регулятора трактора, который через датчик угла поворотаколес связан с электромагнитом принудительной блокировки диФференциала. сателлиты 5, сидящие на коленчатой оси водила 6, Полуосевая шестерня 2 соединена с валом 7 привода заднего моста, а полуосевые шестерни 3 и 4 через фрикционные муфты 8 и 9 соединены с валом 10 привода переднего моста. МУФты 8 и 9 блокируются маслом, подаваемым иэ гидросистемы управления тренсмиссией трактора (насос 11)через эолотниковый распределитель 12. Распределитель 12 связан с электромагнитом 13 принудительной блокировки дифференциала и тягой с прорЕзью для свободного хода распределителя 12 с исполнительным цилиндром 14 одностороннего действия Фиг,2), Цилиндр 14 через золотниковый распределитель 15 трубопроводами соединен с насосом 11 и полостью 16 слива. Золотниковый распределитель 15 соединен (например, тягами) с датчиком 17 силового регулятора гидроюавеСной системы трактора, Датчик 17 силового регулятора через датчик 18 угла поворота колес связан с электромагнитом 13.Дифференциал работает следующим образом.При подаче масла в муфту 8 дифференциал имеет передаточное числоа при подаче масла в муФту 9 17 ПРичем 11 7.,ПОскольку тяговые свойства и поворачиваемость тракторов 414 выше пои большей доле переднего моста в тяговом балансе трак тора, то основным передаточным числом является 1, которое выбирается исходя иэ распределения массы трактора по мостам, размеров и свойств шин.При подаче масла одновременно с муФты 8 и 9 дифференциал блокируется, обеспечивая блокированный межосевой привод, что устраняет необходимость дополнительной блокировочной муфты.Рассмотюим, как осуществляется подача масла в муфты 8 и 9 на различных режимах работы трактора,Когда датчик силового регуляторане работает (движение холостым ходом без крюковой нагрузки) или егодеФормации малы движение с малымикрюковыми нагрузками), в золотниковом распределителе 15 включена 1рабочая позиция и масло от насоса11 не поступает в исполнительный цилиндр 14. П И этом электромагнит13 выключен и золотниковый распределитель 12 под действием поужинэлектромагнита 13 и цилиндра 14удерживается в рабочей позиции 1,Масло от насоса 11 через рабочуЮпозицию Т распределителя 12 поступает в муфту 8 и блокирует ее, соединяя тем самым вад 10 привода переднего моста с полуосевой шЕстерней4 диФференциала. В этом случае дифФеренциал имеет передаточное число (работают полуосевые шестерни 2 и 4. сателлит 5).При возрастании крюковой нагрузки или навешивании сельскохозяйственных орудий в транспортное положение уменьшается вертикальная нагрузка на передний мост и возрастает на задний. Поэтому необходимо увеличить передаточное число дифференциала с тем чтобы обеспечить высокие тяговые свойства трактора. Это происходит следующим образом. Увеличение деформации датчика 17 силового регулятора ведет к перемещению соединен ного с ним распределителя 15 в рабочую позицию 11 Масло от насоса 11 поступает в исполнительный цилиндр 14, который перемещает соединенный с ним распределитель 12 в рабочую пози 20 цию 11, Масло от насоса 11 через рабочую позицию П распределителя 12 оступает в муФту 9 и блокирует ее, соединяя тем самым вал 10 привода переднего моста с полуосевой шестерней 3 дифференциала. В этом случае дифференциал имеет передаточное число,(работают полуосевые шестерни 2 и 3, сателлит 5).При значительном возрастании крюковой нагрузки или навешивании тяжелых сельскохозяйственных орудий в транспортное положение дифференциал не обеспечивает распределение сил тяги между мостами и его необходимо блокировать с тем, чтобы повысить тяговые свойства трактора. Значительная деформация датчика 17 сило- вого регулятора ведет к тому, что включается электромагнит 13, соединенный через датчик 18 угла поворо та колес 18, с датчиком 17 силового регулятора. Включенный электромагнит13 перемещает распределитель. 12 в рабочую позицию 11, При этом шток поршня цилиндра остается на месте, таккак распоеделитель 12 связан со штоком цилиндра 14 тягой с прорезьюФиг.3), Масло от васоса 11 черезрабочую позицию распределителя 12поступает сразу в обе муфты 8 и 9,что соединяет полуосевые шестерни3 и 4 с валом 10 привода переднегомоста. Это исключает возможность от-носительного вращения сателлитов 5и полуосевых шестерен, т.е. блокируетдифференциал.При входе в поворот для улучшения поворачиваемости трактора необходимо разблокировать дифференциал. Для. этого при повороте колесна определенный угол датчик 18 углаповорота колес выключает электромагнит 13 и в распределителе 12 поддействием пружин электромагнита 13и цилиндра 14 включается рабочаяпозиция 11, При перемещении распредели.теля 12 шток поршня цилиндра 14остается на месте за счет прорезив тяге (фиг.2),Масло .от насоса 11 через распреде.литель 12 поступает в муфту 9 и блокирует ее. соединяя вал 10 приводапереднего моста с полуосевой шестерней 4. Дифференциал имеет передаточное число ( и трактор движется наповороте с положительной силой тяги переднего моста, что улучшает егоповорачиваемость.Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое поддержание высоких тяговых свойств полноприводной машины и улучшает ее поворачиваемость. что способствует повышению производительности.акаэ д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная 4 б/15 Тираж 6 ВНИИПИ Государствен по делам(изобре 113035, Москва, Ж, 7ого комитетаений и открытРаушская нао ПодписнССРий