Работомер к двигателю машины, например, трактору

10662 Жласс 42 к 1 7 оз СГБ Ид ацоб ГАТЕЛЮ М РАБОТОМ аявлено 9 марта 1955 г. за13378/454857 в Министерство сельского хозяйства СССРПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМ Известны работомеры, например тракторные, заключающие в себе механизм для перемножения тягового усилия и пройденного пути, вы. полненный в виде интегрирующего устройства, один элемент которого связан с датчиком пройденного пути, а другой, изменяющий передаточное число устройства, с датчиком тягового усилия.Особенностью работомера, согласно изобретению, является то, что интегрирующее устройство выполнено в виде храпового механизма, собачки которого раоположены на одном плече четырехзвенного механизма, связанного с датчиком пути с помощью эксцентрика и с датчиком тягового усилия, изменяющим длину асрайних звеньев механизма.На фиг. 1 изображен в продольном разрезе датчик тягового усилия работомера; па фиг. 2 - вид сверху датчика; на фиг. 3 - вид спереди интегрирующего устройства; на фиг.4 в в его сверху.Датчик тягового усилия работомера заключает в себе гильзу 1, в которой установлены пружины 2 и 8, неподвижными своипл концами опирающиеся в дно 4 этой гильзы, иметощее отверстие для пропуска тяШИНЫ, НАПРИМЕР ТРАКТОРУ гового болта 5 с серьгой б. В отверстие дна гильзы запрессована латунная втулка 7. Тяговый болт б, проходящий внутри пружин, своим концом ввинчен в опорную шайбу 8 и закреплен гайкой 9, Шайба 8 с четырех сторон имеет накладки О с пальцами, на которых насажены радиальные шарикоподшипники 11, которые выполняют функцию роликов (ходовых колес).Тело гильзы с четырех противоположных сторон вырезано вдоль оси; края вырезов служат направляющими дорожками для роликов. Вырезы гильзы закрыты крышками 12 Рядом с правой накладкой 10 на опорной шайбе 8 укреплен держатель 13, имеющий отверстие с нарезкой, в которую ввинчивается передний конец тягового троса 14 и дополнительно укрепляется стопорным винтом, Стенка гильзы против дер. жателя 18 вырезана и закрыта крышкой. Вырез этот служит смотровым отверстием для проверки крепления конца троса.Со стороны, противоположной тяговому болту, ко дну гильзы двумя болтами прикреплена скоба 15 и рядом с ней установлен штуцер 16, На тело тягового болта свободнонадет огранйчМель 17 сжатия рабочих пружин 2 и,ЗПеремещение пружин датчика при сжатии с помоЩью тягового троса 14 передается механизму для перемножения тягового усилия и пройденного пути, представляющему собой интегрирующее устройство.Это устройство выполнено следующим ооразом.На станине 18 в двух подшипниках установлен валик 19, на,котором укреплено храповое колесо 20. С правой и левой стороны колеса на этом же валу свободно насажены плечи 21, несущие верхние втулки шатунов 22. На концах плеч 21 установлены по две подпружиненные собачки 23, прижимаемые к зубцам храпового колеса 20.Нижние втулки шатунов 22 надеты на тяги 24 с роликами. Шатуны 22 передними своими концами свободно надеты на ось 25, на которой помещены два наружных ролика 2 б и два внутренних ролика 27. Наружные ролики 2 б установлены в пазах направляющих 28, которые црикреплепы к стойкам 29. В нижнеи части этих стоек установлен валик 30 с двумя кулачками 31. Кулачки своими рабочими поверхностями давят на внутренние ролики 27. Рядом с правым кулачком на этом же валике укреплен диск 32, огибаемый тросом 14, связанным с датчиком тягового уоилия. При сжатии его.пружин 2 и 3 трос поворачивает диск и вместе с ним кулачки 31 на соответствующий угол, изменяя длину крайних звеньев четырехзвенного механизма, образуемого, плечами 21, шатунами 22, тягами 24 и кулачками 31, средними звеньями которого являются шатуны 22.Под храповым колесом на станине 18 в двух подшипниках установлен валик 33, на котором стопорными винтами укреплены два эксцентрика 34. Сверху,к эксцентрикам с помощью натяжных пружин 35 при. жаты ролики тяг 24.На валике 33 с правой стороны эксцентриков укреплены две шестеренки Зб и 37. Шестеоенка Зб зацеп- лена с храповой,полумуфтой 38, на валике 39. Вдоль оси станины на двух шариковых подшипниках установлен снабженный второй полу- муфтой червячньш валик 40, который связан с колесом 41.На конце валика 40 имеется штуцер 42 для присоединения и ним гиокого вала 43.Таким образом, при вращении червячного валика 40 вращение передается эксцептриксвому валику 33.Валик 19 храпового колеса 20 при помощи ряда шестерен связан с ведущим валиком счетчика 44 механической раооты.С другой стороны от храпового колеса 20 на станине укреплен другой (нижний) счетчик 45, приводимый во вращение парой конических шестерен от валика 33 эксцентриков,Таким образом, верхний счетчик 44 соединен с валом 19 храпового колеса и учитывает затраченную прицепом трактора механическую работу, а нижний счетчик 45 соединен с ведущим валиком эксцентриков, который отсчитывает количество оборотов датчика пути за время работы.Датчик тягового усилия работомера устанавливается между трактором и прицепной машиной, а множительный механизм укрепляется и кабине трактора или на его площадке.Один конец гибкого вала 43 при- соединяется к валику 40, а другой конец - к валу отбора мощностй трактора.Правый конец тягового троса 14 ввинчен в тело держателя 13 датчика тягового усилия и укреплен стопорным винтом, а левый конец тро. са закреплен на диске 32.Когда трактор трогается с места, вручную сцепляют кулачковые полу- муфты 38 и работомер начинает действов ать, так;как вал мощности трактора через червячное колесо,приводит во вращение шестерен. - ку Зб и от нее - вал эксцентри- ков 34.На первой передаче скорость вращения эксцентрикового вала уменьшается в 12 раз относительно скорости вращения вала отбора мощности, а на второй передаче - в Зб раз.Дл 51 установления эксцентриковсго вала на второй передаче следуетзаменить полумуфту 38 с большойшестерней полумуфтой с малойсменной тиестеренкой и последнююсцепить с большой шестеренкой 37эксцентрикового вала,При вращении эксцентриков тяги 24 и плечи 21 совершают колебательное движение вокруг вала 19храпового колеса 20, причем за одинполный оборот эксцентрика 34 плечо 21 совершает одно полное колебание.Частота колебаний плеч 21 находится в прямо пропорциональной зависимости от угловой скорости вращения вала отбора мощности трактора.В зависимости от нагрузки трактора, соответственно сжимаются пружины 2 и 3 датчика тягового усилияработомера и натягивается тяговыйтрос 14. В результате натяжениятроса поворачивается диск 32 и вместе с ним кулачки, которые с помощью роликов,перемещают впередось 25 и вместе с ней шатуны 22.Одновременно с перемещением одного из шатунов отклоняется вверхплечо 21 и две из четырех собачек,упираясь в храповое колесо, поворачивают его вперед в направлениипротив часовой стрелки, а тем временем собачки другого плеча отодвигаются назад в исходное положение и роли собачек левого и правого плеч меняются, в результате чеговращение храпового колеса происходит беспрерывно.Величина угла поворота храповсго колеса или верхнего коромыслазависит от величины, перемещениявперед шатуна и возрастает в нелинейной зависимости. Однако с по.мощью кулачков эта нелинейнаязависимость преобразуется в линейную.При повороте вперед храповогоколеса поворачивается и,валик счет.чика 44, в результате чего на егошкале появляется цифра, указывающая в определенном масштабе затраченную механическую работу в ,килограммометрах.Нижний счетчик 45, соединенньш с валом эксцентриков, отсчитывает количество оборотов ведущего вала колеса трактора. Имея количество оборотов колеса и измерив действительный путь, пройденный машинои, известными приемами легко определить коэффициент буксования и скольжения колес испытуемой ма. шипы.Учитывая коэффициент буксования или скольжения колес машины, можно определить как затраченную механическую работу на выполнение технологического,процесса, так и затрату механической работы на буксование и скольжение колес,Предмет изобретения1. Работомер к двигателю машины, напоимер трактору, заключающий в себе механизм для перемножения тягового усилия и пройденного пути, выполненный в зиде интегрирующего устройства, один элемент которого связан с датчиком пройденного пути, и другой, изменяющий передаточное число устройства, с датчиком тягового усилия, отличающийся тем, что инте.грирующее устройство выполнено в виде храпового механизма, собачки которого расположены на одном плече четырехзвен ного механизма, связанного с датчиком пути с помощью эксцентрика и с датчиком тягового усилия, изменяющим длину крайних звеньев механизма.2, Форма выполнения работсмера по п. 1, отличающаяся тем, что для изменения длины звеньев четырехзвенно го механизма датчик тягового усилия связан с кулачком, переставляющим тягу, соединенную со средним звеном, свободно скользящим своими концами по крайним подвижным звеньям механизма.