Устройство для обнаружения юза колеса транспортного средства

(19 3/10 ПИСАН ОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСК то ге ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ленинградский ордена Ленина институт инженеров железнодорожного транспорта им. акад. В. Н, Образцова (53) 625,032,37 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 799976, кл. В 604 3/10, 30,01,81. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЮЗА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГЬ СРЕДСТВА, содержащее последовательно соединенные импульсный датчик угловой скорости колеса, триггер и генератор линейно изменяющегося сигнала, выход которого связан с одним из входов компаратора, к выходу которого подключен одновибратор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности работы во всем диапазоне изменения скорости транспортного средства при торможении, оно снабжено соединенными последовательно и включенными между выходом генератора линейно изменяюшв" гося сигнала и другим входом компарара двумя интеграторами, управляющиеоды которых соединены с выходом триг36 За2ретор 7, управляюшцй работой тормознойсистемы, Вход компаратора 6 соединенс выходом генератора 3 линейно изменяюцегося сигнала. Входы установки в нольинтеграторов 4 ц 5 соединены с вь 1 хопом триггера 2.Работа устройства для обнаруженияюза колес транспортного средства основана на определении вепичины замедления10 С колеса (средней за определенный промежуток времени) и сравнении этой велиЧИНЫ С ПОРОГОВОЙ ВЕЛИЧИНОЙ а ПОР .Длительность цикла измерения замед,1 ецця является показателем быстродей 15 ствця устройства, так как с пороговойеОЛЕлчиной сравнивается не мгновенноезначение замедления колеса, а среднеезначение за некоторый промежуток времени, т. е, за цикл измерения.20 Условие срабатывания устройстваобТеружения Тозе колес транспортногосредства имеет видт,-т5 )Опор,25 где Т - интервал времени между одноименными фазами ( е - 1)-гои- го импульсов датчикаугловой скорости колеса;Т - интервал времени между одно 1 Ф30 именными фазами-го и( 1+ 1)-го импульсов датчика;5 - угол поворота колеса, соответствуюший одному периоду следования импульсов датчика35скорости колеса.Устройство пля обнаружения юза колестранспортного средства работает следуюшим образом,Импульсный датчик 1 (фиг, 1), связанньЙ с конт рОлц 17 емым колесом Выразатьевает последовательность импульсовс периодом СТеедовае 1 ия обратно пропорццоцальць 1 м,угловой скорости колесе, Им 45пульсы От патчцка 1 поступают на счетный вход триггера 2, который в ответна каждый импутьс изменяет свое состояние на противоположное (фиг. 2). Выходной сигнал триггера 2 используетсяпля управления работой генератора 3 ли 50нейно изменятошегося сигнала, интегретоРОВ 4 и 5. 55 10 1 зобротоцц ОтцосцтсЯ к устоойстВам СЦ1 Ц 1,1 Х СРЕПСТВ ОТ ВОЗЦ.ТК"р;ц5:б,ТО 11:Ого ско 11 ьжецц 51 колес;,1.асс ц , . ХСО.лство Пля Обнаружения ;л".; Кг 1-1 г 1 ".1 ОРТ 11 ОГО СРЕПСТВа, СО Ор;ктц 1.ОЕ 11 ослеповательцо соепинецные 1 пуцьсцьй дагчцк у.ловой скорости котрЕН гео ц Тецератор линейно из, ц 11 цо 11 е г Ос 51 1 ц Гнала, Выход которого5.,ц с спццм из входов комператора, К ОЬТХоцу КОторОГО ПодКЛЮЧЕН ОПНОВИб.,Отср",1 Очстро 11 стве Осушествляет 51 е 51 ц.11 лнь 1, которая роп 1 ор" " .ССк,1.,Э;ЕЕННЕО ИЗ 1,1 ЕНСНЕЯ СКО", л 5 парь Во времени и коэф - .Нц;,с,."е:;:,. ,1 Сяшего от скорости колеспрцвопит к томучто при :ЦЕЬТ:5 С. РОСТ 51 Х, КОЭффИЦЦЕЕ 1 Т ТРОПОТ" 1:1 О 11",ъ 1:сстц стаеОВНТЧЯ в несколько раз .-Оль:со, чем нрц высоких, что не позво"-1 ет .,к-.топорео судить о величине факц-еского ускорения (замеплеиия) колес.:с,. Ла оы цо ВЬЕХОПноМу сЕг 11 аЛу УстРойтд лВ связи с чем, известное устройство ПренсНЕескц ПрцМЕНИМО ТОЛЬКО В УЗКОМ пцап.;-; Нс коростей движения транспорт- НОГО СРОПСТВП.,1:1 с изобретения является повьшение Т.О: Ости оаботы ВО всем диапазоне измеения скорости транГпэртцОго средства,та цель постигается тем, что устОйство, сошзржацее последовательно со епцпецьте импульсТьгй датчик угловой скорое:и колеса, тр 1 лггер и генератор лццейцо ц:змецяОщегося сигнала, выход которого связан с Одним из входов компаратс;,.а, .к льХоду котооого подклТОч ц опц вибо.-, Ер -На жено соодиненцьлмц по с це 1 Еоеоте,.:-.О ц вкТНОченцык 1 и между выходом генераторе лццейе 10 цзменяюшеГОся с гнала и п 1,.-угла входом компаратора пву-мя ццтграторами, управляеотпие входы которы; соединены с выходом триггера.Ие фцг. 1 представлена структурная схема устройства для обнаружения юза колес транспортного средства; на фиг. 2- диаграмма цанряжений на выходах блоков устройстве,Устро 11 ство пля обнаружения юза колес тоанспортного средства содержит и,-,.:лсповат:-льно соепиненные цмпуяп оный патц.к 1 ус оной скорости колеса, триг 2 со:."Нэте 1 ым Входом, генератор 3 ; ;:1 ",. Ц -.:ЕЦЯЕСЦЕЕГОСЯ СИГЧаЛЕ, ИНтеГ= :,атооьл 4 и 5, ,компаратор 6 и одновибПри перебросе триггере 2 из нулевого состояния в единичное выходное напряжение генераторе 3 начинает линейно возрастать е при обратном перебросе триггера 2 напряжение на выходе генера. тора 3 скачком падает По нуля, а затемВыходное напряжение интегратора 4 поступает на вход интегратора 5. При нулевом состоянии триггера 2 интегратор 5 скачком устанавливается в нулевое состояние, а затем осуществляет интегрирование вхопного сигнала.В конце периода Т (при поступлении 1 -го импульса от датчика скорости) 25 3 1036 начинает линейно изменяться с противоположным значением коэффициента наклона.На фиг. 2 вицно, что в конце кажаого второго периода следования импульсов напряжение на выхоце генератора 3 прямо пропорционально разности двух соседних периодов и цикл измерения указанной разности составляет два периода следования импульсов от датчика скорости коО леса,УВыходное напряжение генератора 3 поступает на цругой вхоп компаратора 6 и на информационный вхоц интегратора 4, При единичном потенциале на выхоце триггера 2 интегратор 4 скачком устанавливается в нулевое положение и уперживается в нем, а при нулевом состоянии триггера 2 интегратор 4 осуществляет щ интегрирование напряжения генератора 3. 582 4напряжение на выхопе интегратора 5 равноКТ1 эгце К - коэффициент пропорциональности, При единичном состоянии триггера.2 интегратор 5 осуществляет запоминание этой величины.Выходное напряжение О интегратора 5 поступает на один иэ вхоцов компаратора 6, который осуществляет сравнение указанного напряжения с выхоцным напряжением О генератора 3 и вырабатывает сигнал наличия юэа, если имеет место соотношение 0 О.При соответствующем выборе параметров интеграторов получаем условие срабатывания устройства, полностью соответствующее формуле (1). При этом задержка, обусловленная длительностьюцикла измерения сравниваемых величин,не превышает двух периодов слецованияимпульсов от датчика скорости, что значительно меньше, чем у известного устройства, что позволяет. обеспечить болееэффективную защиту колес транспортного .средства от повреждений при возникновении юза, 103658210 М 582 г СоставительТехред,М Я. Гаврилтик ррек ор Ю Макарен едактор А 913/17 Тираж 675 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Рауш