Стенд для определения схождения управляемых колес транспортного средства

(п)957042 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Опубликовано 07,09.82. БюллетеньДата опубликования описания 17.09.8иам иэеаретеиии аткрмтий Автор АВЛЯЕМЫХ НД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДС(5 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для определения схождения управляемых колес транспортных средств.Известен стенд для определения схождения управляемых колес транспортного средства, содержаший основание, платформы для управляемых колес, связанные с основанием, датчики перемещения, установленные на основании, схему обработки сигналов датчиков и блок регистрации результатов обработки 11.Недостатком известного стенда является низкая точность определения схождения, обусловленная перемещением платформы в поперечном направлении при проезде по ней управляемого колеса. Возникаюшие при перемещении платформы силы трения вносят погрешность в определение схождения. Кроме того, подвижность платформы в поперечном направлении искажает условия качения управляемого колеса в сравнении с условиями качения управляемого колеса по неподвижной дороге.Цель изобретения - повышение точности определения схождения управляемых колес. Эта цель достигается тем, что платформынеподвижно установлены на основании, а датчики перемещения выполнены в виде расположенных на одном уровне осветителей и фотоэлементов, при этом по одну сторону каждой платформы последовательно размещено, по крайней мере, два осветителя, а по другую сторону, по крайней мере, три фотоэлемента, причем первый осветитель и один из фотоэлементов размешены в передней части платформы на линии, перпендикулярной направлению движения транспортного средства, а второй, осветитель и два других фотоэлемента - на линиях, неперпендикулярных направлению движения транспортного средства, кроме того, на одной из платформ 15 перед первыми осветителем и фотоэлементом размещены дополнительные осветитель и фотоэлемент, установленные на линии, параллельной линии расположения первых осветителя и фотоэлемента, а в схему обработки сигналов датчиков включены преобразователь сигналов фотоэлементов в импульсы, длительность которых пропорциональна времени между сигналами последовательно расположенных фотоэлементов, преобразователь длительности импульсов в про 957042порциональное ей число импульсов. подключенный к выходу преобразователя сигналов фотоэлементов в импульсы, и вычислительное устройство, вход которого подключен к выходу преобразователя длительности импульсов, а выход - на вход блока регистрации результатов обработки.На фиг. 1 изображена общая схема стенда; на фиг. 2 - структурная схема преобразователя сигналов фотоэлементов в импульсы; на фиг, 3 - принципиальная схема усилителя-формирователя; на фиг. 4 - диаграмма изменения напряжения на выходах фотоэлементов.На основании 1 закреплены неподвижные платформы 2 и 3 для управляемых колес транспортного средства (не показано). Неподвижные платформы 2 и 3 могут быть выполнены, например, в виде 1.)-образных балок, закрепленных на основании. На основании 1 по одну сторону платформ 2 и 3 размещено по два осветителя 4, 5 и 6, 7 и по три фотоэлемента 8 - 10 и 11 - 13. Осветители 4 и 6 и фотоэлементы 8 и 12 расположены на линиях, перпендикулярных направлению движения транспортного средства. На платформе 2 перед осветителем 6 и фотоэлементом 11 размещены соответственно дополнительные осветитель 14 и фотоэлемент 15, расположенные на линии, параллельной линии расположения осветителя 6 и фотоэлемента 11, Схема обработки сигналов фотоэлементов содержит преобразователь 16 сигналов фотоэлементов в импульсы, длительность которых пропорциональна времени между сигналами последовательно расположенных фотоэлементов 8 - 10 и 15,1, 12 и 13, преобразователь 17 длительности импульсов в пропорциональное ей число импульсов и вычислительное устройство 18. К выходу вычислительного устройства 18 подключен блок 19 регистрации результатов обработки. На фиг. 2 изображена структурная схема преобразователя 16 для фотоэлементов 15, 11, 12 и 3. Структурная схема преобразователя 16 для фотоэлементов 8 - 10 выполнена аналогично, Преобразователь 16 состоит из усилителей-формирователей 2023, логических элементов ИЛИ-НЕ 24 - 26. логических элементов ИЛИ 27 - 29 и триггеров 30 - 35. Усилитель-формирователь (фиг. 3) состоит из резисторов 36 - 39, транзистора 40, конденсатора 41 и диодов 42и 43.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Транспортное средство управляемыми колесами проезжает по неподвижным платформам 2 и 3. В момент перекрытия управляемым колесом луча света, идущего от осветителя 14 к фотоэлементу 15, на выходе последнего напряжение становится равным нулю (отрицательный перепад). В результате на первом выходе усилителя-формирователя 20 появляется отрицательный им 5 10 15 20 25 30 35 40 4 50 55 пульс, который поступает на первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24. С выхода этого элемента импульс поступает на счетный вход триггера 30, перебрасывая его из нулевого состояния в единичное. В момент перекрытия управляемым колесом луча света, идущего из осветителя 6 к фотоэлементу 11, на выходе последнего напряжение падает до нуля (отрицательный перепад). В результате на первом выходе усилителя-формирователя 21 появляется отрицательный импульс, поступающий одновременно на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24 и на первые входы логических элементов ИЛИ-НЕ 25 и 26. С выхода логического элемента ИЛИ-НЕ 24 импульс поступает на счетный вход триггера 30 и перебрасывает его из единичного состояния в нулевое. В результате переброса триггера 30 из нулевого состояния в единичное и из единичного в нулевое на его выходе появится импульс длительностью р (фиг. 4), пропорциональной скорости движения транспортного средства. Импульсы с выходов логических элементов ИЛИ-НЕ 25 и 26 поступают на счетные входы триггеров 31 и 32 и перебрасывают их из нулевого состояния в единичное. В момент перекрытия движущимся управляемым колесом луча света, идущего от осветителя 7 к фотоэлементу 12, на выходе последнего напряжение падает до нуля (отрицательный перепад). В результате на первом выходе усилителя-формирователя 22 появляется отрицательный импульс, который поступает на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 25, с выхода которого импульс поступает на счетный вход триггера 31 н перебрасывает его из единичного состояния в нулевое. В результате переброса триггера 31 из нулевого состояния в единичное и из еднничного в нулевое на выходе триггера 31 появится импульс длительностью 1 (фиг. 4), пропорциональной расстоянию БВ. Процесс формирования ммпульсов на выходе триггеров 32 - 35 будет происходить аналогично.Отрицательные перепады напряжений с фотоэлементов 13 и 11 преобразуются в импульс (г (фиг. 4), длительность которого пропорциональна длине ЖИ; положительные перепады с фотоэлементов 15 и 11 - импульс о, длительность которого пропорциональна длине АБ; положительные перепады с фотоэлементов 11 и 12 - в импульс 1 з, длительность которого пропорциональна длине ЖЗ; положительные перепады с фотоэлементов 11 и 13 - в импульс 14, длительность которого пропорциональна длине БД; отрицательные перепады с фотоэлементов 8 и 9 - в импульс 1, длительность которого пропорциональна длине СТ; отрицательные перепады с фотоэлементов 8 и 10 - в импульс (, длительность которого пропорциональна длине ОР; положительные перепады с фотоэлементов 8 и 9 - в импульс 1, длиФормула. изобретения 25 Стенд для определения схождения управляемых колес транспортного средства, содержащий основание, платформы для управляемых колес, связанные с основанием, датчики перемещения, установленные на основании, схему обработки сигналов датчиков и блок регистрации результатов обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения схождения, платфортельность которого пропорциональна длине ОП; положительные перепады с фотоэлементов 8 и 9 - в импульс 18, длительность которого пропорциональна длине СФ.Импульсы длительностью 1 о - 18 поступают на входы преобразователя 17, который преобразует эти длительности в пропорциональные им числа, которые затем вводятся в вычислительное устройство 18. Вычислительное устройство 18 по этим числам определяет схождение всех управляемых колес по формуле1 О Р,= (СУ - ОП) с 1 дф + (БГ - ЖЗ) с 1 дф -- (ОР - СУ) с 1 дф + (ЖИ - БГ)с 1 дФ, Результаты вычислений фиксируются блоком регистрации 19.Таким образом, в предложенном стенде определение схождения осуществляется при неподвижных платформах, что исключает вредное влияние сил трения, приближает условия качения управляемых колес на стенде к условиям качения управляемых колес при движении транспортного средства в ре О альных дорожных условиях, что повышает точность определения схождения. мы неподвижно установлены на основании, а датчики перемещения выполнены в виде расположенных на одном уровне осветителей и фотоэлементов, при этом по одну сторону каждой платформы последовательно размещено, по крайней мере, два осветителя, а по другую сторону, по крайней мере, три фотоэлемента, причем первый осветитель и один из фотоэлементов размещены в передней части платформы на линии, перпендикулярной направлению движения транспортного средства, а второй осветитель и два других фотоэлемента - на линиях, неперпендикулярных направлению движения транспортного средства, кроме того, на одной из платформ перед первыми осветителем и фотоэлементом размещены дополнительные осветитель и фотоэлемент, установленные на линии, параллельной линии расположения первых осветителя и фотоэлемента, а в схему обработки сигналов датчиков включены преобразователь сигналов фотоэлементов в импульсы, длительность которых пропорциональна времени между сигналами последовательно расположенных фотоэлементов, преобразователь длительности импульсов в пропорциональное ей число импульсов, подключенный к выходу преобразователя сигналов фотоэлементов в импульсы, и вычислительное устройство, вход которого подключен к выходу преобразователя длительности импульсов, а выход - на вход блока регистрации результатов обработки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Мо 18641, кл. 77 А 1,25.05.71 (прототип) .4 глель Н. МазБойкас Фере Редактор Л. ГратиллоЗаказ 6584/29ВНИИ 113035, Млиал ППП Составит техред АТираж 887 Государственн елим изобрете сква, Ж - 35, Патент, г. У огонийРаушжгор мит от кая У