Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей транспортного средства

ZIP архив

Текст

СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСНИ УБЛИН 5 р В 60 НИЯом счик ч Е И ПИС ЗОБРЕ ЕЛЬСТВУ Щц,нн"- -1гФфИЖИЖЖ КОМУ СВ04/27-1182 НАВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4(56) 1. Авторское свицетельство СССРМ 709417, кл. В 60 Ь 15720, 1977(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА, содержащее тиристорный регулятор, подключенный одним входом кисточнику питания, а выхоцом - к тяговым двигателям, датчик суммарного тока двигателей, соединенный с одним извходов первого блока сравнения, другойвхоц которопо связан с выходом второгоблока сравнения, а выход соединен свходом блока управления, соединенным выход другим входом регулятора, и цат астоты вращения одного из двигателей, сочлененного с оцним из передних колес транспортного срецства, который подключен к одному из входов второго блока сравнения, другой вход которого соединен с зацатчиком скорости, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения стабилизации скорости, оно снабжено согласующим целителем, цатчиком частоты вращения другого двигателя, сочлененного с оцним из задних колес транспортного средства, и дополнительными блоками сравнения, входы одного из которых подключены кдатчикам частоты врашения двигателей, а выход через согласуклпий целительк оцному из входов второго дополнитель ного блока сравнения, цругой вход котс рого поцключен к выхоцу втброго блока сравнения, а выход - к другому входу первого блока сравнения.1036Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для. регулиро вания скорости тяговых цвигателей транспортных средств, и может быть применено на транспортных средствах, к ко торым предъявляются жесткие требования по поддержанию постоянства скорости.Известно устройство для регулирова ния скорости тяговых цвигателей транспортного средства, содержащее тиристор,ный регулятор, подключенный оцним входом к источнику питания, а выхоцом к тяговым цвигателям, датчик суммарного тока двигателей, соединенный с одним иэ входов первого бпока сравнения, другой 5 вход которого связан с выходом второго блока сравнения, а выход соединен с вхо, дом блока управления, соединенным выхоцом с другим входом регулятора и датчик частоты вращения одного из дви- що гателей, сочлененного с одним из перецних колес транспортного срецства, кото рый подключен к одному из входов второго блока сравнения, другой вход которого соединен с эацатчиком скорос я 5 ти 1Недостаток известного устройства заключается в том, что при значитель ной неравномерности нагрузки тяговых цвигателей, возникающей в неблагоприяъ- ЗО ных условиях сцепления колес с рельсом, и при большом диапазоне регулирования скорости разность частот вращения отдельных двигателей может достигнуть величины 20-80%, что снижает стабиль ность. скорости движения транспортного35 средства,Целью изобретения является повышение стабилизации скорости.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей транспорт ного средства, содержащее тиристорный регулятор, подключенный одним входом к источнику питания, а вьмодом - к тяговым двигателям, датчик суммарного тока двигателей соединенный с одним из входов первого блока сравнечия, другой вход которого связан с выходом вто рого блока сравнения, а выхоц соединен с вхоцом блока управления, соединенным л выходом с другим входом регулятора, и датчик частоты вращения одного иэ двигателей, сочлененного с одним иэ передних колес транспортного средства, который подключен к одному из входов второго блока сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком скорости, снабжено согласующим делителем,-датчиком частоты вращения другого дви , гателя, сочлененного с одним иэ заднихколес транспортного средства, и дополнительными блоками сравнения, входы одногоиэ которых подключены к цатчикам частоты вращения двигателей, а выхоц черезсогласующий делитель к одному извходов второго дополнительного блокасравнения, другой вход которого подключен к выходу второго блока сравнения,а выход - к другому входу первого блока сравнения.На чертеже представлена блок схемапредлагаемого устройства для регулирования скорости тяговых цвигателей транспортного срецства,Устройство состоит из тиристорногорегулятора 1, вход которого подключен кисточнику 2 питания, а выхоц соединен сдвигателями 3 передних колес транспортного средства и двигателями 4 заднихколес транспортного средства. Их обмоьки 5 возбуждения подключены к независимому возбудителю 6, Датчик 7 суммар1ного тока соединен своим выходом содним из входов первого блока 8 сравнения, Его вьмоц через согласующий усилитель 9 подключен к вхоцу блока 10управления тиристорным регулятором 1.,Датчик 11 частоты вращения одного издвигателей 3 и цатчик 12 частоты вращения одного из цвигателей 4 подключенык входам первого дополнительного блока 13 сравнения, выхоц которого через согласующий делитель 14 подключен к одному из входов второго дополнительного блока 15 сравнения. Датчик 11 частоты вращения двигателя 3 подключен к оцному из входов второго блока 16 сравнения, другой вход которого соединен с эадатчиком 17 скорости, а выход - к другому входу второго дополнительного блока 16 сравнения. Выход блока 15 сравнения через другой согласующий уси- . литель 18 соединен с другим входом первого блока 8 сравнения.,Устройство для регулирования скороо ти тяговых двигателей транспортного средства работает следующим образом.В установившемся режиме движения обмотки б возбуждения тяговых электродвигателей 3 и 4 получают питание от независимого возбудителя 6, а якорные обмотки тяговых электродвигателей 3 и 4 получают питание от тиристорного регулятора 1. В блоке 16 сравнениясравниваются сигналы задания скорости от эадатчика 17 скорости и текущего значения скорости от датчика 11.3 1036Опновременно в первом понолнительном .блоке 13 сравнения сравниваются сигналы,текущего значения скорости датчиков 11и 12. Полученный на выхоце первого аойолнительного блока 13 сравнения сигналпреобразуется в согласующем делителе 14. Полученные на выхоцах блока 16сравнения и согласующего деаителя 14разностные сигналы сравниваются вовтором цополнительном блоке 15 сравне 1 О ния, причем сигнал с выхоца блока 16сравнения является основным, а сигнал.с выхоца согласующего пелителя 14 яв - ляется коррехтирующим, учитывающимразность мгновенных значений перецних ии зацних колес транспортного средства, вызванную,например, пробуксовыванием . из юа обледенения рельсового пути или .каким либо иным внешним фактором. По:лученный на выхоце второго пополнительного блока 15 сравнения скорректированный сигнал поступает. на вход согласующего усилителя 18. Сигнал на выхоце усилителя 18 является задающим сигналомцля регулирования тока тиристорным регулягором 1, Этот сигнал сравнивается в блоке 8 сравнения с сигналом текущего значения тока, поступающего с цатчика 7 тока элехтроцвигателей 3 и 4.Полученный на выхоае блока 8 сравненияразностный сигнал поступает на вход другого согласующего усилителя 9, навыхоце которого формируется сигнал управлении, поступающий в блок 10 унравления тиристориым регулятором 1, .Напряжение на выхоце тиристорногорегулятора 1 изменяется, в результатечего изменяется частота вращения тяговых элехтроцвигателей 3 и 4, а слецовательно, и скорость ходовых колес. Влагоцаря введению хорректирующей связи по скорости, точность отработки раэносьного сигнала на выхоце блока 16 сравне. ния повьпдается, так ках рассогласованиемежцу зааанным значением скорости навыходе задатчика 17 скорости и текущи : . мизначениями скорости на выхоце цатчика 11 не, превышает половины разностиюновенных значений скорости передних и зацних хоповых колес, снимаемогос выхода первого цополнительного блока 13 сравнения и преобразованного в,согласующем целителе 14, В переходных режимах при пуске и остановке тя. говых электроцвигателей разностный сиг.нал на выхоце блока 16 сравнения межпу 3сигналом зацания скорости от зацатчика 17скорости и сигналом о текущем значении ; скорости от цатчика 11 резко возрастает и становится несоизмеримо больше раэностного сигнала на выхоце согласующего делителя 14. В связи с этим сигнал навыхоце второго попопнительного блока 15сравнения. практически равен сигналу навыхоце блока 16 сравнения. То есть ввепение корректирующей связи по скоростина характер протекания перехоаныхпроцессов влияния не охазывает.Прецлагаемое изобретение позволяетповысить стабилизацию скорости цвиже-,ния железноцорожного транспортногосрепства, что достигается благоцаряввепению дополнительной корректирующейобратной связи по скорости. В предложенном устройстве .цля регулированияскорости тяговых электроцвигателейжелезноцорожного транспортного срецствасистема регулирования построена такимобразом, что при рассогласовываниискорости вращения передних и задних хоцовыхколес, вызванном, например,пробуксовкой из-за облепенения отцель 1 ных участков рельсового пути иликакими-либо иными внешними факторами, допустимая величина отклонения скоростивращения от зацанной не превышает половины разности мгновенных значений скороо ти перецнего и эапнего хоцовых колес. Предложенное устройство целесообразно использовать при построении схем электропривоца ходовых колес железноцорожнык транспортных срепств, работающих при низких температурах и повьппеннойвлажности, при возможности попаданиятехнических масел на отдельные участки рельсового пути и т,п., к которымпреаъявляются повышенные требования постабилизации скорости перецвижения, Ктаким транспортным срецствам можно.отнести, например, буксировочную железноцорожную тележку ледового опытногобассейна, рабочая температура в камере которого нахопится в препелахот -30- 50 фС при влажности возауха 90-95%. Такая тележкапрецназначена цля буксировки по акватории бассейна моцели леа хола, причем цля провецения гицропинамических и других исследований необхоцимообеспечить поцдеркание заданной скоростиперемещения, моделей постоянной,Достижение эффекта обосновано теоретически, Действительно, пусть разностныйсигнал ЬЖ на выходе блока 16 сравненияравен, м-О =Ж гце Э - заданйое значение скорости навыходе зацатчика 17 скорости;1036583 Составитель Н. Лысяковдактор А, Шандор Техред, М,Костик Корректор Ю. Макаренко 5913/17 ТиражВНИИПИ Государстпо делам иэобре 13035, Москва, Жоцписное СР венного комитета тений и открыти Раушская наб 4/ т", г Ужгород, ул, Проектная, 4 ц - текущее значение скорости навыходе цатчика 11,Разностный сигнал ЬО на выходе первого дополнительного блока 13 сравнения равен 5 д а=Ю- Щ,где щ - текущее значение скорости на выходе цатчика 12.Разностный сигналЬц на выходе второго дополнительного блока 15 сравнения равен ЬЮ 2 Ю= Д И)+, 1 И (Щ) гце 51 и(Щ-Ю) - функция знака разности скоростей переднего и зацнего ходовых колес,

Смотреть

Заявка

3405804, 02.03.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2156

БУРАВЛЕВ АНДРЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ВЕРШИНИН ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ДОБРЫНИН ПЕТР ИВАНОВИЧ, МАРТЫНОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, РУДАКОВ ВИКТОР ВИКТОРОВИЧ, ФИЛИППОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60L 9/08

Метки: скорости, средства, транспортного, тяговых, электродвигателей

Опубликовано: 23.08.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1036583-ustrojjstvo-dlya-regulirovaniya-skorosti-tyagovykh-ehlektrodvigatelejj-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей транспортного средства</a>

Похожие патенты