Регулятор скорости дизеля

(23) Приоритет С 02 О 31/00 Гэвяюфвтввяюй квювтвт Иь.Р вв дэию взвбфетиий я вткрытнйОвублнковано 30,01. 83. Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 30.01. 83(72) Авторы изобретения ис Всесоюзный сельскохозяйственныйинститут заочногр образования и Ногинский завод топливной"аппаратуры,(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДИЗЕЛЯ.1Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателей внутреннего сгорания,Известны регуляторы скорости дизеля, содержащие измеритель скоростии задатчик режима работы, связанныечерез усилитель а сервомотором, исполнительный орган которого подключен к источнику давления при помощимагистрали переменного сопротивления.В таких регуляторах положение органа 10дозирования топливоподачи определяется воздействием центробежного измерителя скорости и положением исполнительного органа сервомотора,связанным с электромагнитом1) .Недостаток регуляторов - нелинейность зависимости хода якоря электромагнита от величины тока в обмотке.При малых значениях тока в основнойобмотке электромагнитные силы в системе фстановятся соизмеримыми с силами вязкого .трения, что вызывает увеличениевремени запаздывания движения якоря 2от управляющих импульсов в основнуюобмотку, Электромагниткые силы, возникающие при перемещении якоря в дополнительной обмотке, также препятствуют его движению и вызывают дополнительное эалипание. Кроме того, изменение положения грузов измерителяскорости также запаздывает от изменения режима двигателя. В итоге из-закомплексного воздействия инерционныхи диссипативных сил увеличивается постоянная времени регулятора, ухудшаятем самым его динамические характеристики;Цель изобретения - улучшение дина"мических характеристик,Поставленная цель достигается тем,что регулятор снабжен электромагниткым клапаном, элементом И с двумявходами и выходом, генератором импульсов, с управляемой от задатчикарежима частотой и генератором с внешним запуском от измерителя скорости,причем электромагнитный клапан уста 3 99277иовлен в магистрали переменного давления и его обмотка подключена к выходу элемента И, первый вход которогоподклюцен к генератору импульсов, авторой вход - к выходу генератора свнешним запуском,На чертеже представлена схема регулятора скорости и дизеля.Регулятор скорости содержит измеритель 1 скорости и задатцик 2 режи- Ома работы, связанные через усилитель3 с сервомотором, исполнительный орган Ь. которого соединен с одной стороны с дозирующим органом 5 топливного насоса, имеющим ход и , а с 15другой стороны подключен к источнику бф щдавления при помощи магистрали пере.менного сопротивления.Регулятор снабжен электромагнитным клапаном 7 с обмоткой 8, элемен Отом И 9 с двумя входами и выходом,генератором 10 импульсов с управляемой от задатчика 2 частотой и генератором 11 с внешним запуском от измерителя 1 скорости и тахометром 12, иЭлектромагнитный клапан 7 установленв магистрали переменного сопротивления, снабженной дросселем 13 и стабилизатором 11 давления. Обмотка 8клапана 7 подключена к выходу элемента И 9, первый вход которого подключен к генератору 10 импульсов, а второй - к выходу генератора 11 с внешним запуском.Регулятор работает следующим об 35разом,С помощью задатчика 2 операторустанавливает необходимую скоростьдизеля. Данная установка определяетсоответствующую частоту положительных импульсов генератора 10, поступающих на первый вход элемента И 9.На второй вход элемента И 9 поступаютимпульсы от генератора 11 с внешнимзапуском, например, от ждущего мультивибратора, вырабатывающего положительный импульс на выходе в случаеотсутствия импульса запуска отрицательной полярности от измерителя 1скорости (электрического датчика им 50пульсов), установленного на коленчатом валу двигателя.При установившейся скорости дизеляцастота импульсов, пропускаемая элементом И 9 в усилитель 3, равна частоте55подъема клапана 7. Эта частота обуславливает определенное сопротивлениев магистрали переменного сопротивления, а следовательно, и соответствую 3щее давление на исполнительный органчто, в свою очередь, определяет положение соединенного с исполнительным органом дозирующего органа 5 топливного насоса или цикловую подачу топливаСкорость дизеля контролируется по тахометру 12, например, в виде милли- амперметра, измеряющего среднюю величину тока отрицательных импульсов, вырабатываемых генератором 11.При уЪеличении нагрузки на коленчатом валу дизеля его частота вращения начинает снижаться, что приводит к уменьшению числа отрицательных импульсов запуска, поступающих от измерителя 1 скорости на вход генератора 11, на выходе которого и на втором входе элемента И 9 увеличивается ширина .положительного импульса и эле-мент И 9 пропускает в усилитель большее количество положительных импульсов от генератора 10, В результате вобмотку 8 поступает большее количество открывающих клапан 7 импульсов,сопротивление в магистрали уменьшается и исполнительный орган ч сервомотора перемещает;.дозирующий орган 5 топливного насоса в сторону увеличения цикловой подачи топлива. Увеличение подачи топлива обуславливает рост частоты вращения коленчатого вала двигателя, цто, в свою очередь,приводит к увеличению частоты импульсов запуска от измерителя 1, уменьшению ширины выходного положительного импульса генератора 11, частота импульсов, пропускаемых элементом И 9 к усилителю 3 и на обмотки 8, частотыработы клапана 7, и увеличению сопротивления магистрали до значения, соответствующего необходимому перемещению исполнительного М и дозирующего 5 органов в направлении уменьшения цикловой подачи топлива. При снижении нагрузки на коленчатом валу двигателя и стремлении его увеличить заданную задатчиком 2 скорость вращения возрастающая частота . импульсов запуска приводит к уменьшению положительного импульса на выходе генератора 11 и все ранее описанные действия структурных элементов регулятора происходят в обратном порядке.Таким образом, осуществляется поддержание регулятором заданной постоянной скорости дизеляРегулятор скорости дизеля, содержащий измеритель скорости и задатчик режима работы, связанные через усилитель с сервомотором, исполнитель ный орган которого подключен к источИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Й 759737, кл. Г 02 0 31/00, 1980.5 992773 6Для изменения угла наклона регу- нику давления при помощи магистралиляторных характеристик дизеля и на- переменного сопротивления, о т л истройки регулятора служит дроссель 13. ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюПостоянное давление в магистрали до улучшения динамических характеристик,электромагнитного клапана 7 обеспе- з регулятор снабжен электромагнитнымчивается стабилизатором. клапаном, элементом И с двумя входамиИспользование предлагаемого регу- и выходом, генератором ймпульсов слятора позволит за счет улучшения управляемой от задатчика режима часего динамических характеристик и сис- тотой и генератором с внешним запустемы двигатель-регулятор повысить 1 О ком от измерителя скорости, причемточность дозирования топлива на пере- электромагнитный клапан установлен входных режимах двигателя. магистрали переменного давления и егообмотка подключена к выходу элемента И, первый вход которого подключенФормула изобретения 15 к генератору импульсов, а второй входк выходу генератора с внешним запуском,992773 Составитель В.ИщТехред М,Костик ко Корректо актор И.Ков карен еЗаказ 402/41 ПодписноССР В д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород Проектная,Тираж 548 ИПИ Государственног по делам изобретени 35, Москва, Ж, Р комитета и открыт шская на