Устройство для защиты от боксования колесных пар электроподвижного состава

)4 В 60 Ь 3/1 О РЕТЕНИЯ В ретьим входом -яти. 2 ил. сования, ду блока СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(71) Всесоюзный научно"исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 709417, кл. В 60 Ь 15/20, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ БОКСОВАНИЯ КОЛЕСНЫХ ПАР ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГОСОСТАВА(57) Изобретение относится к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено длязащиты автоматизированного тяговогоэлектропривода от боксования колесных пар. Целью изобретения являетсяповышение надежности работы устрой 6869 А 1 ства. Устройство содержит эадатчик скорости, выход которого соединен с одним из входов первого элемента сравнения, другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход " к одному из входов блока выделения минимального сигнала, другой вход которого соединен - с выходом задатчика тока, а выход - с одним из входов второго элемента сравнения, другой вход которого под-, ключен к выходу датчика тока, а вы" ход - к первому входу формирователя управляющего сигнала тиристорного регулятора, включенного в цепь питания тягового электродвигателя, блок памяти, один вход которого сое" динен-.с датчиком скорости, а дру:гой - с выходом формирователя управляющего сигнала, подключенного вторым входом к выходу датчика бок 1426869Изобретение относится к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено для защиты автоматизированного тягового5 электропривода от боксования колесных пар.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,На фиг, 1 приведена функциональная блок-схема устройства для защиты от боксования колесных пар электроподвижного состава; на фиг, 2 - зависимость корректирующего сигнала от величины управляющего сигнала и скорости движения.Устройство содержит эадатчик 1 скорости, выход которого соединен с одним иэ входов первого элемента 2 сравнения, другой вход которого подключен к выходу датчика 3 скорости, а выход - к одному иэ входов блока 4 выделения минимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом задатчика 5 тока, 25 а выход - с одним иэ входов второго элемента 6 сравнения, другой вход которого подключен к выходу датчика 7 тока, а выход - к первому входу формирователя 8 управляющего сигнала тиристорного регулятора 9, включенного в цепь питания тягового электродвигателя 10, блок 11 памяти, один вход которого соединен с датчиком 3 скорости, а другой - с выходом формирователя 8 управляющего сигнала, подключенного вторым входом к выходу датчика 12 боксования, а третьим входом - к выходу блока 1 памяти.Устройство работает следующим образом.Первый элемент 2 сравнения осуществляет сравнение сигналов пропорциональных заданной 7 и истинной 7 скорости электроподвижного состава, Полученный в результате этого сравнения сигнал поступает на вход блока 4 выделения минимального сигнала, на другой вход которого поступает сигнал 1, пропорциональный заданному 50 значению тока тягового электродвигателя. Эатем полученный минимальный сигнал сравнивается с сигналом 1 датчика 7 тока с помощью второго элемента 6 сравнения и на основе полученного сигнала рассогласования по току формирователь 8 управляющего сигнала осуществляет регулирование тока тягового электродвигателя 10 через тиристорный регулятор 9. Таким образом, при отсутствии боксования колесных пар устройство обеспечивает стабилизацию тока и скорости тягового электродвигателя, блок 11 памяти и датчик 12 боксования в работе не участвуют.Появление сигнала боксования на выходе датчика 12 боксования приводит к изменению управляющего сигнала с на выходе формирователя 8 на величину корректирующего сигнала 6 (, сформированного блоком 11 памяти, Это вызывает соответствующее изменение выходного сигнала тиристорного регулятора 9 и тока электродвигате" ля 10, которое приводит к восстановлению сцепления колесных пар с рельсами. При этом контур регулирования тока разомкнут и сигнал рассогласования по току влияния на сигнал управления о формирователя 8 не оказывает, После исчезновения сигнала боксования контур регулирования тока восстанавливается и продолжается режим стабилизации заданных значений тока и скорости тягового электродвигателя 10.Условия сцепления колесных пар с рельсами меняются в широком диапазоне, Максимальная сила тяги по сцеплению, в зависимости от условий сцепления, может реализоваться при отно". сительных скоростях скольжения 1,5 - 57. На одной и той же скорости движения срыв сцепления колеса с рельсом может происходить при разных значениях силы тяги (раэном управляющем сигнале сС) и для восстановления сцепления требуется нормированное снижение силы тяги. Величина снижения силы тяги зависит от глубины избыточного проскальзывания, что в свою очередь определяется типом и параметрами тягового электропривода (последовательное или независимое возбуждение двигателей, индивидуальное или групповое регулирование напряжения на двигателях и т,д,), Для одного типа электропривода, реализующего одинаковую силу тяги на разных скоростях, требуется различная величина скольжения силы тяги для восстановления сцепления колеса с рельсом, Это обусловлено тем, что при одной и той же величине приращения скорости скольжения приращение относитель 1426869ной скорости скольжения с ростом скорости движения уменьшается прямо пропорционально.Таким образом, значение корректирующего сигнала уменьшения управля 5 ющего воздействияформирователя 8 необходимо вычислять по формуле ЧМ= К ( (1- -- -)2 Чмакс 10 где Чма - максимальное значениескорости движения;К - коэффициент пропорциональности, значение которого определяется типомэлектропривода,Например, для тягового электропривода электровоза однофазно-постоянного тока с независимым возбуждениемтяговых двигателей, обеспечивающих"жесткую" динамическую тяговую характеристику в разомкнутой системе, коэффициент К = 1/2, При этом двухпараметрическая зависимость 6= Г(:, Ч) 25описывается совокупностью точек наповерхности, представленной на фиг. 2для случая использования 4-разрядногоППЗУ, С соответствующей дискретностью квантования (2 = 16) изменяетсяскорость Ч, управляющее воздействиеи корректирующий сигнал Ьс(,Таким образом, устройство для защиты от боксования колесных пар электроподвижного состава позволяет реализовать предельную по условиямсцепления силу тяги эа счет повышения быстродействия реакции на возникший режим боксования путем мгновенного изменения управляющего воздействия регулятора тока, а также эа счет нормирования величины снижения силы тяги в зависимости от текущего значения силы тяги и скорости движения.Формула изобретенияУстройство для защиты от боксования колесных пар электроподвижного составасодержащее датчик боксования, первый элемент сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком и эадатчиком скорости, а выход - с одним из входов блока выделения минимального сигнала, другой вход которого .подключен к эадатчику тока, а выход связан с одним иэ входов второго элемента сравнения, другой вход которого подключен к выходу датчика тока, а выход - к одному из входов формирователя управляющего сигнала тиристорного регулятора, включенного в цепь питания тягового электродвигателя, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком памяти, один вход которого соединен с датчиком скорости, а другой - с выходом формирователя управляющего сигнала, подключенного вторым входом к выходу датчика боксования, а тре" тьим входом - к выходу блока памяти.1.2 Составитель Л. РезниковаТехред А,Кравчук Корректор В, Романенко едактор Н. Горват аказ 4817/20 Тираж 569 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ВИИПИ Государственного ко по делам изобретений и3035, Москва, Ж, Раушска Подписноеитета СССРткрытийнаб., д. 4