Устройство для импульсного регулирования тягового электродвигателя постоянного тока

(23) Приоритет Опубликовано Дата опубли деизм .имбритеиий и открытий Бюллетень Я 3ани описания 250981 53) 16. 7088,8 С. Иоспа, Е.П, Каяри, В.П, феоктистов, О.Г. Чаусов и Ю.В. Чуверин(72 Авторыобре:ени 71) Заявитель РОЙСТВО . ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГОТОКА(5 вателНзаклюстад Изобретение относится к электро технике, в частности к тяговым тир торным электроприводам постоянного тока.Известно устройство для импульсного регулирования электродвигателя, содержащее прерыватель для регулирования якорной цепи двигателя и .низковольтный ключ, включенный паразтлельно обмотке возбуждения двигателя, обеспечивающие регулирование поля возбуждения Я .Недостатком устоойства является ограниченность его Функциональных возможностей, так как работоспособность тиристорного ключа зависит от режима работы прерывателя.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является устройство для регулирования тягового электродвигателя постоянного тока в режиме рекуперативного торможения, содержащее блокирующий диод, катодом подключенный к контактной сети, а анодом - к одномувыводу якорной цепи двигателя, первый тиристорный ключ, анод которогоподключен к датчику тока, а катод -к одному из выводов обмотки возбуждения тягового электродвигателя, тиристорный прерыватель, анодж подключенный к аноду обратного диода,а катодом - к датчику тока и контакт.ной сети, первый резистор, одним выводом соединенный с к тодом первоготиристорного ключа, анод которогосоединен с анодом второго тирнсторного ключа, катодом подключенный к т 3выводу второго резистора, коммутирующий конденсатор, включенный между атодами тиристорных ключей, контактори блок управления, вход которого соединен с выходом датчика тока, а выходы - с управляющими входами прерыя тиристоров и контактора Г 23. ъедостаток известного устройствачается в том, что в начальнойии внешнего короткого замыкания866677 замкнутому состоянию контактора 3,напряжение Е двигателя превосходитнапряжение контактной сети Ос, Длявключения рекуперативного торможенияпроизводят начальное возбуждение двигателя, включая .импульсный прерыватель 4 и ключ 8, При этом ток 1 д двигателя нарастает до максимального значения в контуре 12-8-2-3-1-4, послечего размыкают прерыватель 4. Поскольку Е ) О, то после выключенияпреуывателя 4 ток продолжает протекать через диод 5 против напряженияисточника. Необходимое значение токастабилизируют путем попеременноговключения ключей 8 и 9, обеспечиваяпри этом ослабление поля двигателя,В этом режиме ток через диод 5 протекает непрерывно, прерыватель 4выключен.По.мере снижения скорости двигателя, когда имеет место Е (Ос, переходят на импульсное включение нрерывателя 4 при постоянно включенномключе 8 и выключенном ключе 9, При.этом ток через диод 5 протекает импульсами,В случае возникновения короткогозамыкания в источнике или в двигателе 1 ок двигателя начинает увеличиваться. При этом блок 11 управлениявыключает контактор 3, который иметсобственное время срабатывания0,005 с, Одновременно блок 11 выключает ключ 8 и включает ключ 9. Послеэтого той в схеме ппротекает по контуру 12, 9, 7, 2, 6, 1. В обмоткевозбуждения направление тока меняется, что обеспечивает ускоренное размагничивание двигателя. Благодаряэтому предотвращаются последствия коротких замыканий в рекуперативномрежиме - круговой огонь, резкий толчок тормозного момента,Формула изобретения Устройство для импульсного регулирования тягового электродвигателя постоянного тока в режиме рекупера" тивного торможения, содержащее блокирующий диод, катодом подключенный к контактной сети, а анодом.- к одному из выводов якорной цепи тяго" вого электродвигателя постояиногр тока, первый тиристорный ключ, анод которого подключен к датчику тока, а катод - к одному из выводов обмотки ток короткого замыкания протекаеттолько по обмотке якоря электродвигателя, что приводит к быстрому егонарастанию и снижает надежность защиты в целом. 5Цель изобретения - повышение надежности защиты электродвигателя прикоротких замыканиях.Цель достигается за счет того,что в устройстве один силовой электрод контактора соединен с другим выводом якорной цепи тягового электродвигателя постоянного тока и свобод 1ным выводом первого резистора, а другой силовой электрод контактора соединен с другим выводом обмотки возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока и свободным выводомвторого резистора.На фиг. 1 показана схема устройст- .ва; на Фиг. 2 - разновидность его применительно к управлению двумя электродвигателями,Устройство содержит электродвигатель с якорной цепью 1 и обмоткой 2возбуждения, между которыми включенконтактор 3. Противоположный вывод якоря соединен с общей точкой .контактнойсети через прерыватель 4, а с другимвыводом сети через блокирующий диод 5.ЗОК выводам контактора 3 подключены ре"зисторы 6 и 7, первый из которых соединен с противоположным выводом обмотки 2 возбуждения и первым тиристорным ключом 8, а второй - с вторымтиристорным ключом 9, Между катодамитиристорных ключей 8 и 9 включен коммутирующий конденсатор 10. Укреплениеконтактором 3, прерывателем 4 и тиристорными ключами 8 Й 9 осуществляется от блока 11 управления, вход которого соединен с выходом датчика 12тока, включенного между анодами тиристорных ключей 8 и 9 и общей точкойконтактной сети..Прерыватель 4 и диод 5 рассчитаны ф 5,на полное напряжение контактной сети,а тиристорные ключи 8 и. 9 низковольтные и рассчитаны на напряжение, в 23 раза превышающее напряжение на обмотке возбуждения. Величина резисто- БОра 6 в 6-10 раз превосходит величинусопротивленияобмотки возбуждения, арезистора 7 составляеТ 0,1-0,7 от указанной величины.Устройство работает следующим об- яразом,При высокой скорости двигателя86667возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, тиристорный грерыватель, анодом подключенный к аноду обратного диода, а катодом - кдатчику тока и контактной сети, первый резистор, одним выводом соединенный с катодом первого тиристорногоключа, анод которого соединен с аио"дом второго тиристорного ключа, катодом подключенный к выводу второго ре- ц 1зистора, коммутирующий конденсатор,включенный между катодом тиристорныхключей, коягактор и блок управления,вход которого соединен с выходом датчика тока, а выходы - с управляющимиэлектродами тиристорного прерывателятиристорных ключей и контактора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,7 6с целью повыше ля надежности защнтытягового электродвигателя постоянного тока при коротких зайыканиях, одинсиловой электрод контактора соединенс другим выводом якорной цепи тягового электродвигателя постоянноготока и свободным выводом первого резистора, а второй силовой электродконтактора соединен с другим выводомобмотки возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока и свобод"ным выводом второго резистора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССРУ 541693, кл. В 60 1. 15-0 В, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 501905, кл. В 60 1. 3/04, 1976,