Гидродвигатель вращательногодействия

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ВТИЛЬСТВУ Свез Сфветскик Сфциалистическик Реслублин(51)М, Кл,з Г 03 С 1/06Г 15 В 15/06 Госуаарствеввыя аоматет СССР яо ямам взобратениЮ я открытяй.2(088.8) Дата опубликования описания 180381(72 Авторы изобретения В.Х. Подойницын и Е.И. Горелик Барановичское специальное конструкторское бюро автоматических линийИзобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим двигателям вращательного действия иможет быть использовано в качестве привода агрегатов в металлорежущих станках и автоматических линиях.По основному авт. св. 9 735821 известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус, в котором установлены блок цилиндров с плунжерами, снабженными зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатым колесом, смонтированном на ведомом валу, причем двигатель также содержит устройство для взаимного перемещения блока цилиндров и зубчатого колеса 11.Недостатком данного гидродвигателя является люфт в зубчатом зацеплении в момент взаимного перемещения блока цилиндров и зубчатого колеса.Цель изобретения - обеспечение фиксации ведомого вала гидродвигатепя в момент переключения зацепления.Поставленная цель достигается тем, что в плунжерах со стороны нерабочего торца выполнены радиальные пазы и в последних установлены радиально- подвижные подпружиненные полэуны с зубьями снабженные подпружиненнымификсаторами, причем высота зубьевползуна равна высоте зубьев рейки 5 плунжера.Кроме того, в плунжерах выполненыосевые каналы и в последних установлены подпружиненные толкатели длявзаимодействия с фиксаторами ползуновв крайних положениях плунжеров.На фиг. 1 представлен гидродвигатель вращательного действия, продольный разрез;на фиг. 2 - сечениеА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечениеБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 соответственно узлыина фиг. 1.Гндродвигатель содержит корпус 1,в котором установлены блок 2 цилиндров с плунжерами 3 и 4, снабженнымизубчатыми рейками 5 и 6, взаимодействующими с зубчатым колесом 7, смонтированным на ведомом валу 8. Устройство для взаимного перемещенияблока 2 цилиндров и зубчатого колеса 7 выполнено в виде дополнительныхплунжеров 9 и 10 с полостями 11, 12.В плунжерах 3, 4 со стороны нерабочих торцов 13, 14 выполнены радиальные пазы 15, 16 и в них установленыоадиально-,подвижные полэуны 17, 18с пружинами 19, 20, снабженные фиксаторами 21 и 22 с пружинами, 23, 24. Высота зубьев 25 ползунов 17, 18 равна высоте зубьев 26 реек 5, 6 плунжеров 3, 4. В плунжерах 3 и 4 выполнены осевые каналы 27, 28 с расточками 29 и 30, причем в каналах 27, 28 установлены толкатели 31, 32 с пружинами 33, 34. Рабочая жидкость в полости 35-38 гидродвигателя подается по трубопроводам 39-42 через крышки 43-46 соответственно.Гидродвигатель работает следующим образом.В крайнем нерабочем положении плунжера 3 полэун 17 под действием пружины 19 прижат зубьями 25 к зубьям 15 колеса 7. Подачей рабочей жидкости под давлением в полости 12 плунжера 10 блок 2 цилиндров совершает радиальное перемещение в корпусе 1, при этом плунжер 3 входит в зацепление 26 с колесом 7, а плунжер 4 выходит из зацепления. В момент входа плунжера 3 в зацепление с колесом 7 ползун 17 давлением колеса 7 устанавливается в пазу 15 плунжера 3. Подачей рабочей жидкости в полость 35 по трубопроводу 39 плунжер 3 совершает рабочий ход и через колесо 7 передает движение на вал 8. На начальном участке движения плунжера 3 толкатель 31 под действием пружины 33 отходит от Фиксатора 21, и последний входит в расточку 29 канала 27 в плунжере 3, Фиксируя полэун 17 в утопленном положении. После прихода плунжера 3 в крайнее положение рабочую жидкость подают в полость 36 по трубопроводу 40, плунжер 4 совершает обратный ход и устанавливается в исходное рабочее положение. При достижении плунжером 4 крайнего положения толкатель 32 40 упирается в крышку 46, перемещается по каналу 28 плунжера 4 и выводит из зацепления фиксатор 22 ползуна 18. Последний под действием пружины 20 выдвигается из паза 1 плунжера 4 и 45 входит зубьями 25 в зацепление с зубьями колеса 7. Подачей рабочей жидкости в полости 11 плунжеров 9 блок 2 цилиндров перемещается в обратном направлении, плунжер 4 входитв зацепление с колесом 7, а плунжер 3 выходит из зацепления. Подачей рабочей жидкости в полость 38 по трубопроводу 42.плунжер 4 совершает рабочий ход и передает движение через колесо 7 на вал 8, На начальном участке рабочего хода плунжера 4 толкатель 32 под действием пружины 34 отходит от Фиксатора 22, и последний входит в расточку 30 канала 28 в плунжере 4, Фиксируя ползун 18 в утопленном положении. После прихода плунжера.4 в крайнее положение рабочую жидкость подаЮт в полость 37 по трубопроводу 41, плунжер 3 совершает .обратный ход и устанавливается в исходное рабочее положение, при этом Фиксатор 21 действием толкателя 31 выходит из расточки 29 канала 27 в плунжере 3, полэун 17 под .действием пружины 19 выдвигается иэ паза 15 плунжера 3 и входит в зацепление с колесом 7. Следующий цикл работы осуществляется аналогично.Таким образом,полэуны 17, 18 автоматически входят в зацепление с зубчатым колесом 7 в крайних положениях плунжеров 3, 4 и жестко фиксируют колесо 7 от возможного кругового люфта в момент переключения зацепления плуижеров 3, 4 с колесом 7. формула изобретения1. Гидродвигатель вращательногодействия по авт. св. СССР М 735821,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения фиксации ведомого вала в момент переключения зацепления, в плунжерах со стороны нерабочих торцов выполнены радиальныепазы и в последних установлены радиально-подвижные подпружиненные ползуны с зубьями, снабженные подпружиненными фиксаторами, причем высотазубьев ползуна равна высоте зубьеврейки плунжера.2. Гидродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что вплунжерах выполнены осевые каналыи в последних установлены подпружиненные толкатели для взаимодействияс фиксаторами ползунов в крайних положениях ялунжеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 735821, кл. Г 03 С 1/06,Г 15 В 15/06, 1977,.812956 иг. ц ис. У Составитель М. Эмерель Коссей Техред И.Асталош КорректоРедакт каа 725/3 ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная,Фнл Тирай 523 ВНИИПИ Государств по делам иэобре 113035, Москва, ЖПодрисноенного комитета СССРениЯ и открытийРаушская иаб., д. 4/