Механизм преобразования возвратнопоступательного прямолинейногодвижения b однонаправленное вращательноедвижение

(51) М. Кл.зГ 16 Н 19/04 с присоединением зая 3) Приоритет Государственнын комит СССР(088,8 5) Дата опубликования опи 72) Авторы изобретения В В А(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОГ 10 СТУПАТЕЛЬНОГО ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ В ОДНОНАПРАВЛЕННОЕ ВРА 1 ЦАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ На фиг. ханизм, в 1 А - А фпг.сзади.Меха низ ром закре тые рейк Изобретение относится к механическим передачам преобразования одного вида механического движения в другой и может быть использовано, например, в качестве механизма привода офсетного цилиндра в 5 установке для нанесения рисунка на печатные платы.Известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и, наоборот, содержащий две 10 зубчатые рейки, соединенные между собой, вал и зубчатое колесо, жестко сидящее на валу 1.Недостатком указанного механизма является его сложность и значительные по тери на трение.Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм для преобразования возвратно-поступательного прямолинейного движения в однонаправ ленное вращательное, содержащий корпус, две зубчатые рейки, соединенные между собой и перемещающиеся в неподвижных направляющих, вал, два свободно вращающихся на валу и взаимодействующих по переменно с рейками зубчатых колеса с собачками, сидящими на осях, закрепленных на них, храповое колесо, жестко закрепленное на валу и взаимодействующее попеременно с собачками 2. 30 ин и В. М, Матвеев1 Недостатком этого механизма является возможность поворота вала относительно зубчатых колес в направление своего вращения из-за отсутствия жесткой кинематической связи между валом и зубчатымп колесами.Цель изобретения - создание жесткой кинематической связи между валом и зубчатымп колесами.Это достигается тем, что указанный механизм снабжен вторым храповым колесом, зубья которого встречно направлены к зубьям первого храпового колеса, двумя неподвижно установленными на корпусе и двумя качающимися в плоскости торцов зуочатых колес упорами, дополнительными собачками в виде сидящих на осях, закрепленных на зубчатых колесах двуплечих рычагов, каждая из которых взаимодействует соответственно одним плечом с одним из храповых колес, а другим - поочередно с неподвижным н качающимся упорами.изображен предлагаемый месперсди; па фиг. 2 - сечение 1; на фпг. 3 - механизм, впд м содержит корпус 1, на котоплепы подшипники 2, две зубча 3, соедпненныс между собойстяжками 4 и перемещающиеся в неподвижных направляющих 5.В подшипниках 2 установлен вал б, накотором свободно вращаются зубчатые колеса 7 и 8, разделенные кольцом 9, и накоторых установлены собачки 10, сидящиена осях 11 и передающие вращение вращающемуся валу 6. На валу Ь жестко закреплены храповое колесо 12 и храповое колесо 13, зубья которого встречно направлены к зубьям храпового колеса 12. На корпусе 1 неподвижно установлены упоры 14и упоры 15, качающиеся в плоскосгп торцов зубчатых колес 7 и 8 с помо 1 цью пружин 16 и винтов 17. На зубчатых колесах7 и 8 установлены также собачки 18, ооеспечивающие жесткую кинем атическуюсвязь между валом 6 и зубчатыми колесами 7 и 8, сидящие на осях 19 и выполненные в виде двуплечих рычагов,Собачки 18 и упоры 15 имеют наклонные поверхности, в результаге взаимодействия которых собачки 18 сжимают пружины 16, поворачивают упоры 15 и заодят под них,Предлагаемый механизм предназначендля случая, когда за один ход реек требуется повернуть вал па 180.Меанизм раоотает следующим образом.Рейки 3 со стяжками 4 перемещаются возвратно-поступательно между строго фиксированными крайними положениями в неподвижных направляющих 5.При движении реек 3 зубчатые колеса 7и 8 вращаются в противоположных направлениях и одно из них передает вращениевалу 6, а другое вхолостую вращается навалу,Г 1 ри крайних положенияреек 3 зуочатые колеса 7 и 8 по-разному расположеныотносительно храповых колес 12 и 13: зубчатое колесо 7, уже совершившее прппредыдущем ходе реек 3 передачу вращения валу б и которое при последующем ходе будет вращаться вхолостую относительно вала 6, находится в таком положенииотносительно храпового колеса 12, что собачки 10 и 18, находящиеся на нем, плотно зацепляются с храповым колесом 12.Зубчатое колесо 8, которое при последующем ходе реек 3 будет передавать валу 6вращение, повернуто на небольшой угол внаправлении, противоположном направлению вращения вала 6 относительно тогоположения, когда собачки 10 и 18, расположенные на нем, плотно зацепляются схраповым колесом 13, причем собачка 18полностью выведена из зацепления в результате взаимодействия с упором 14.Такое взаимное расположение собачек ихрапового колеса достигается установлением необходимых крайних положений реек и обеспечивает в начале движения некоторый холостой ход, при котором вал невращается. 10 15 20 25 ;.О 35 40 45 50 55 00 05 Г 1 ри движении реек 3 вниз происходит следу 1 ощее, Собачка 10, расположенная на зубчатом колесе 7, которое при движении реек 3 вниз вращается на валу 6 вхолостую, выходит из паза храпового колеса 12 и проскальзывает по нему (на фиг. 1, 3 представлен механизм с крайним верхним положением реек). При крайнем нижнем положении реек 3 собачка 10 вновь западает в паз, но уже с некоторым перебегом, так как зубчатое колесо 7, на котором она расположена, поворачивается относительно вала 6 на угол, несколько больший 3601 поворот колеса 7 при холостом ходе реек 3 плюс поворот вала 6 на 180 в направлении своего вращения плюс поворот колеса 7, вращающегося вхолостую, на 180 в противоположном направлении, Этот перебег обеспечит холостой ход в начале движения вверх.Собачка 18, расположе 11 ная на зубчатом колесе 7, вращающемся на валу 6 волосту 1 о, в начале движения взаимодействуету;иром 15, поворачивается на своей оси 1 О и выходит из зацепления с храповым колесом 12, что становится возможным бла 1 одаря палпчп 1 о олостого хода. При дальнейшем повороте собачка 18 выскакивает из.под упора 15 и при 2 кимается к храповому колесу 12 пружиной 19, но в паз храпового колеса 12 уже не попадает, так как зубчатое колесо 7, на котором оно расположено, повернулось относительно вала.11 р 1 пододе реек 3 к крайнему нижнему положению собачка 18, взаимодействуя с упором 14, отводится от рапового колеса 12 н не зацепляется с ним, что необходимо для того, чтобы собачка 10, расположенная на этом же колесе, совершила перебег относительно паза храпового колеса, в который она западает.Зубчатос колесо 8, передающее валу 6 вращение 1:рп движении реек 3 вниз, в начале движения вращается вхолостую. Собачка 10, расположенная на нем, после того, как соба 1 ка 18, расположенная на зубчатом колесе 7, вышла из зацепления с раповым колесом 12, входит в плотное зацепление с храповым колесом 13 и передает валу б вращение до крайнего нижнего положения реек,Собачка 18, расположенная на этом же зубчатом колесе 8, в начале движения реек 3 вниз отходит от упора 14 и пружиной 19 вводится в зацепление с храповым колесом 13. В конце движения реек 3 вниз собачка 18 взаимодействует наклонной поверхностью с упором 15, сжимает пружину 16, поворачивает упор 15и заходит под него.11 ри движении реек 3 вверх зубчатые колеса 7 и 8 меняют направление своего вращения и сооачки 10 и 18, расположенные на зубчатом колесе 8, совершают тот же процесс, что и собачки 10, 18, располо20 25 женные на зубчатом колесе 7 при движении реек 3 вниз.Поскольку зубчатые колеса 7, 8 передают валу 6 вращение поочередно, а при изменении направления движения реек 3 они также меняют направление своего вращения, то направление вращения вала 6 остается постоянным.Использование изобретения в установке для нанесения рисунка на платы методом офсетной печати позволит повысить точность и качество нанесенного рисунка. Формула изобретения Механизм преобразования возвратно- поступательного прямолинейного движения в однонаправленное вращательное движение, содержащий корпус, две зубчатые рейки, соединенные между собой и перемещающиеся в неподвижных направляющих, вал, два свободно вращающихся на валу и взаимодействующих попеременно с рейками зубчатых колес с собачками, сидящими на осях, закрепленных на них, хра 5 ю 15 новое колесо, жестко закрепленное на валу и взаимодействующее попеременно с со. бачками, отличающийся тем, что, с целью создания жесткой ки нем атической связи между валом и зубчатыми колесами, он снабжен вторым храповым колесом, зубья которого встречно направлены к зубьям первого храпового колеса, двумя неподвижно установленными на корпусе и двумя качающимися в плоскости торцов зубчатых колес упорами, дополнительными собачками в виде сидящих на осях, закрепленных на зубчатых колесах, двуплечих рычагов, каждая из которых взаимодействует соответственно одним плечом с одним из храповых колес, а другим - поочередно с неподвижным и качающимся упорами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании1336750, кл. Р 2 Я, 1971.2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, т. П 1. М., Наука, 1973, с. 48 (прототип).Типография, пр. Сапунова аказ 504/11ПО Поиск Го Изд.239арственного комитет 13035, Москва, ЖТираж 1007ССР по делам изобретений аушская наб., д. 4/5 одписпое открытий