Станок для нарезания зубчатых колес

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) СВ ИСАНИЕ ОБРЕТЕН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 57) Изобретени носится к машин о-конструкторски и к станкам, пре инированной обра н троению, в чааэначенным длотки эубчатьия - повышени ститутЛ.И,Сед ком с. 11 ель изобрет ежности работы вании единичногзубонарезания,а обеспечиваетс х кот 88,8),Ф. и др. Автоматироизводства зубча, с, 60,станка при использ вселения в процессе конструкции стан ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Горбацевич Аческие линии длятых колес. Минск,)В 23 Р 19/10, 5/2 2(54) СТАНОК ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ЗУБЧАТЫХ К1563871 втоматический синхронизированный с Вращением зубонареэающего инструмента 6, отвод-подвод инструментальной головки, несущей зубозакругляющий инстру 5 мент, от обрабатываемого зубчатого колеса, Станок снабжен кулачком 30 и осью 31 его вращения, взаимодействующим с пинолью 27 инструментальной головки 5, кинематической цепью, свя звающей ось 31 кулачка 30 с первичн п валом 9 цепи деления станка, приИзобретение относится к машиностроению, в частности к станкам,20цредназначенным для комбинированнойс 1 бработки зубчатых колес.Цель изобретения - повышение напежности станка в работе при использовании единичного деления в процессе зубонареэания.На Фиг, 1 показан Фрагмент компоновки станка (зона резания); наФиг. 2 - кинематическая схема станка.На станине 1 станка жестко закреплены инструментальная бабка 2 и бабЗОка 3 изделия 4, на которой размещена с воэможностью углового наладочного поворота инструментальная головка 5, несущаязубозакрепляющий инструмент, устанавливаемая под углом с к плоскости враще ния эубонарезающегоинструмента,напри 1 ер Фрезы- протяжки 6, который выбира 6 тся по возможности минимальным,В бабках 2 и 3 размещены соответственноШпиндель 7 инструмента 6 и шпиндель8 изделия 4, которые связаны междусобой кинематической цепью деления,содержащей первичный вал 9, вторичный вал 10 и вал 11, служащий для поворота расположенных на шпинделе 8делительных.дисков 12 и 13, Валы 9и 11 связаны между собой при помощизубчатых колес 14-17. Кроме того,первичный вал 9 при помощи коническойпары 18, вала 19, соединительной муфты 20, звездочки 21 и цепи 22 связансо шпинделем 7 бабки 2, который всвою очередь связан с приводом М 1,На валу 11 цепи деления размещены55блок-шестерня 23, на которой выполненкриволинейный паз, которым она взаимодействует с роликом 24, и кулачок25 с пальцем 26. Паэ на блок-шестерне водам 34 ускоренного перемещения пйноли 27, включающим механизм управления,состоящий из датчика.35 числа оборотов шпинделя 7 инструмента 6, гидрозолотника 36, и установленного напервичном валу 9 цепи деления кулачка 38, контактирующего со щупомгидрозолотника 36, а в цепь делениявведен дополнительный привод, связанный через соединительную муФту 20 спервичным валом 9. 2 ил. 23 выполнен под углом, соответствующим углу отсутствия режущей кромки на Фрезе-протяжке 6, а блок-шестерня 23 выставлена относительно фрезыпротяжки 6 так, что ее паз в своем движении синхронен беззубому сектору Фрезы-протяжки.Инструментальная головка 5 представляет собой корпус, внутри которого помещена пиноль 27, имеющая возможность продольного перемещения, Внутри пиноли 27 установлен шпиндель 28,дсвяэанныи с приводом МЗ и служащий для размещения зубоФасочного (или зубозакругляющего) инструмента 29Для осуществления рабочей подачи инструмента 29 при снятии Фаски (или зубозакруглении) станок снабжен кулачком 30 с осью 31,взаимодействующим с пинолью 27. Ось 31 кулачка 30 при помощи кинематической цепи, включающей в себя карданный вал 32 и цепную передачу 33, связана с первичным валом 9 цепи деления. Кинематическая цепь обеспечивает одинаковую частоту вращения кулачка 30 и шпинделя 7,Для автоматического отвода инстру-. ментальной головки 5 от изделия 4 при делении на зуб станок снабжен приводом 34 ускоренного перемещения пиноли 27, выполненным в виде цилиндра и содержащим механизм управления, который состоит из датчика 35 числа оборотов шпинделя 7, установленного на вторичном валу 10 цепи деления, гидрозолотника 36 с цилиндром 37 подъема и опускания, связанного гидравлически с цилиндром 34 и электрически с датчиком 35, установленного на первичном валу 9 цепи деления кулачка 38, контактирующего со щупом5 15618гидрозолотника 36, Вал 9 с кулачком38 и шпиндель 7 фрезы-протяжки 6 имеют одинаковую частоту вращения.Для обработки фасок или зубозакругления в зоне сектора С( в цепь деле 5ния введен дополнительный привод М 2,связанный с валом 19. Для фиксацииделительных дисков 12 и 13 после поворота шпинделя 8 на один зуб предназначен рычаг 39 с фиксатором 40,входящим в пазы диска 13, которыйвзаимодействует с поверхностью кулачка 25,Станок работает следующим образом.Изделие 4 устанавливают на шпиндель 8 бабки 3 и зажимают при помощитарельчатых пружин 41. Затем включаютпривод М 1 вращения фрезы-протяжки б,в результате происходит протягивание 20впадины зуба детали. Одновременно свращением шпинделя 7 через цепнуюпередачу 22, звездочку 21, сцепленнуюс ней муфту 20 и вал 19 с коническойпарой 18 происходит вращение первичного вала 9 цепи деления, а от неговращение через зубчатые колеса 14-17передается валам 10 и 11. Вал 11 кроме вращательного движения получаетвозвратно-паступательнае движение,которое ему задает блок-шестерня 23вследствие взаимодействия ее паза сроликом 24,В момент, когда Фреза-протяжка 6своим сектором без зубьев проходит,35около изделия 4 после прорезания очередной впадины, вал 11 выдвигаетсяи при помощи кулачка 25, воздействующего на рычаг 39, выводит фиксатор40 из зацепления с делительным диском 4013, а пальцем 26, входящим в этот момент в делительный диск 12, производит деление. После деления рычаг 39сходит с поверхности кулачка 25 ификсатором 40 фиксирует делительные 45диски 13 и 12, а вместе с ними ишпиндель 8 заготовки в положении дляпрорезания новой впадины.При нарезании впадин в зоне секторас углом сб(фиг.1) инструментальйая головка 5 и золотник Зб механизма управления отведены соответственно от изделия 4 и кулачка 38 и в работе не,участвуют. После нарезания определенногоколичества впадин, соответствующихсектору с углом ь, и выхода первойнарезанной впадины в зону инструментальной головки 5 датчик 35 числаоборотов шпинделя 7 дает команду на 71 6опускание золотника 36 для его контакта с поверхностью кулачка 38,. Кулачок 38 своим выступом воздействуетна золотник 36 после того, как совери вшилась деление, Масло по каналу бпопадает в цилиндр 34, который совершае ускоренный подвод пинали 27 синструментом 29 к заготовке. При этомпиноль 27 своим выступом (роликом)ложится на поверхность кулачка 30,который в результате кинематическойсвязи его оси 31 с первичным валом,9 цепи деления вращается, и все времяв процессе обработки Фасок к нему поджата. Кулачок 30 осуществляет рабочуюподачу пинали 2 с инструментом 29,который получает, кроме тога, вращение от привода МЗ. В результате одновременно с нарезанием впадины зубаосуществляется снятие Фаски (или зубозакругление) только в разных зонахзаготовки,После окончания нарезания очередной впадины зуба фреза-протяжка 6своим разрывом режущего венца поворачивается к изделию 4, при зтамкулачок .38 сходит со щупа гидрораспределителя,масло по каналу а попадает в другуюзону гидроцилиндра 34, который ускоренно отводит пиналь 27 с инструментом 29 от изделия 4. Б 1 омент, когдафреза-протяжка 6 находится напротивизделия 4 своим разрывом режущеговенца, а инструмент 29 отведен из впадины, происходит следующий поворотшпинделя 8 сизделием 4 на шаг (1зуб), после чего цикл нарезания и снятия фаски (или зубазакругления) повторяется.Ввиду того, что инструментальнаяголовка 5 вступает в работу с некоторым запаздыванием па отнашениюк Фре -зе-протяжке 6, после нарезания всехзубьев на изделии 4 фреза-протяжка 6останавливается, муфта 20 отключается, а вал 19 продолжает вращаться отдополнительного привода М 2, а от негопродолжает вращаться цепь деления,В результате головка 5 продолжаетработу и производит снятие фасак илиэубозакругление на зубьях в секторес углом О . После полной обработкиизделия 4 датчик 35 дает команду навключение муфты 20, которая, сцепляясь со звездочкой 21, приводит станок в исходное положение.Таким образом, наличие кулачка,кинематически связанного с цепью де15 б 3811 тавитель И.Кузнецовред Л,Олиинык Корректор Э,Лончакова актор С.Лисина Тираж 523 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, л/5 Заказ 1123 ВНИИПИ Госудв в ., гоизводственно-издательский комбинат Патент , г. ужгород, у Гагарина, 10 леиия станка, и привода ускоренногоперемещения с механизмом управления,управляющих работой инструментальнойголовки в зависимости от вращения 5фрезы-протяжки, а также наличие дополнительного двигателя, связанного сцепью деления станка, позволяет повысить надежность последнего путем обеспечения автоматического отвода инструментальной головки от изделия вовремя его делительного поворота. формула изобретения15 Станок для парезания зубчатых колес, содержащий бабку изделия, связанную посредством кинематической цепи с инструментальной бабкой, на шпинделе которой размещен зубонарезающий инструмент, и инструментальную головку, несущую зубозакругляющий Инструмент, размещенную под углом относительно оси шпинделя инструментальной бабки с возможностью возвратно-,поступательного перемещения посредством копирного механизма, кинематически связанного с рабочим органом станка, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности работы станка при использовании единич"ного деления в процессе зубонарезания,станок снабжен приводом ускоренногоперемещения инструментальной головки,выполненным в виде силового цилиндраи механизмом его управления, содержащим датчик числа оборотов шпинделяинструментальной бабки, гидрозолотники кулачок, размещенный в кинематической цепи станка с возможностью взаимодействия со щупом гицрозолотника,который гидравлически связан с силовым цилиндром ускоренногр перемещенияинструментальной головки и электрически связан с датчиком числа оборотов шпинделя инструментальной бабки.,