Устройство для спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 В 63 В 27/10 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЬЕМА ЛЮДЕЙ И ГРУЗОВ С СУДНА НА СУДНО В МОРЕ Изобретение относится к судостро ению.Известно устройство для спуска и подъема людей и груза с судна на судно в море; включающее в себя стрелу с грузовым канатом, заведенным одним концом на грузовую лебедку, а другим концом посредством соединительного узла и узла компенсации качки, содержащего гидро- цилиндр с пневмогидроаккумулятором, связанным с грузовой кабиной Я .Недостатком такого устройства является низкая безопасность выполнения спуско-подъемных операций.Целью изобретения является повышение безопасности выполнения спуско-подъемных операций.. Для этого предлагаемое устройство снабжено узлом выборки слабины грузового каната, содержащим вспомогательный канат, подпружиненную гильзу с пазом, электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализаторы положения кабины и натяжения грузового каната с электронными блоками реле и источник электрического питания, а соединительный узел содержит захват, шарнирно укрепленный на кабине, и шток, сопрягаемый одним концом посредством гака с концомгрузового каната, а другим концомсвязанный со вспомогательным канатом,при этом шток гидроцилиндра снабженна конце подвижной обоймой блоков,жестко прикрепленной к ней, а вспомогательный канат заведен через упо.мянутые обоймы блоков штока гидроцилиндра и кабины и прикреплен ккабине другим концом, причем подпружиненная гильза установлена свозможностью .перемещения в захвате и выполнена сопрягаемой со штоком, электромагнитный фиксатор 15 смонтирован на захвате, а его рабочий орган выполнен сопрягаемымчерез отверстие, выполненное в корпусе захвата,с пазом подружиненнойгильзы, при этом захват снабжен су харями со штиФтами, корпус захватавыполнен с пазом, сопрягаемым соштифтами сухарей,а последние установлены с возможностью перемещенияв захвате посредством упомянутыхпаза и штифтов, выполнены сопрягаемыми через прорези, выполненные вподпружиненной гильзе, со штоком ишарнирно связаны посредством тягс подпружиненной:гильзой,причем сиг-, 30 нализатор положения кабины и сигнали 74776950 затор натяжения грузового каната связаны электрическими цепями с электрокными блоками реле, а последние соединены электрическими цепями междусобой, с источником электрическогопитания и с электромагнитным фиксатором, Кроме того, электромагнитныйфиксатор содержит электрическую катушку и пружину,а рабочий орган электромагнитного Фиксатора выполнен в видепальца, расположенного внутри электрической катушки и сопряженного с пружиной,причем сигнализатор положения кабины выполнен н ьиде акселерометра,а сигнализатор натяжения грузовогоканата выполнен н виде текзорезистора, смонтированного ка штоке. На чертеже представлено предлагаелое устройство.Устройство содержит стрелу 1 с грузоньм канатом 2,заведенным одним концом на грузовую лебедку, а другим посредством соединительного узла и узла компенсации качки сняв заккым с грузоной кабиной 3. Устройство снабжено узлом выборки слабины грузового каната, содержащим вспомогательный канат 4,подпружиненную гильзу 5 с пазом б,электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализатор положения кабины 3 и натяжения грузового каната 2 с электронными блоками реле 7 и 8 и источник 9 электрического питания Соедикительный узел выполнен быстро- разъемным и содержит захват, состоящий из корпуса 10, шарнирно закрепленного на кабине 3, размещенных на равных расстояниях и по окружности корпуса сухарей 11 со штифтами 12, сопрягаемыми с пазом 13 корпуса, и шток 14, сопрягаемый однилконцом посредством гака 15 с грузовым канатом 2, а другим концом связанным со вспомогательным канатом 4, Сухари 11 тягами 16 шарнирно связав ны с подпружиненной гильзой 5 и через выполненные в ней прорези могут сопрягаться со штоком 14.узел компенсации качки содержит гидроцилиндр 17 с пневмогидроаккумулятором 18.Шток 19 гидроцилиндра снабжен подвижной обоймой 20 блоков,а к кабине 3 жестко крепится обойма 21 блоков, Связанный одним кочцом со штоком 14 вспомогательный канат 4 огибает обе обоймы блоков и крепится другим концом к кабине 5. Электромагнитный Фиксатор смонтирован на корпусе 1 0 захвата и содержит электрическую катушку 22 и пружину 23, а его рабочий орган выполнен в виде пальца 24, расположенного внутри электрической катушки и сопряженного с пру жикой, Через отверстие,выполненное в корпусе 10 захвата, палец 24 прижи. мается пружиной 23 к гильзе 5 и при ее перемещении относительно корпуса вниз сопрягается с пазом 6, Ка 5 10 15 20 25 30 35 40 45 55 60 тушка 22 фиксатора соединяется с источником 9 питания через блоки реле 7 и 8 и контакты 25 или напрямую через контакты 26, Сигнализатооположения кабины 3 выполнен, напРи - мер, в виде акселерометра 27, а сигкализатоо натяжения грузового кана - та 2 - в виде тензорезистора 28, смонтированного на штоке 14.Устройство работает следующил образом.Перед началом работы кабина 3 нахоцится на палубе передающего судна. В пневмогчдроаккумуляторе 18, а следонательно, и н поршневой полости гидроцилиндра 17 создается данление, необходимое для поддержания но нспомогательком канате 4 натяжения, достаточного для перемещения подпружиненной гильзы 5 н нижнее положение. Гильза 5 перемешается вниз относительно корпуса 10 захната. Движение гильзы через тяги 16 передается сухарями 11, которые уходят в прорези гильзы в результате перемещения штифтов 12 по пазам 13. Под действием пружины 23 палец 24 заходит н паз б гильзы 5,Гак 15 соединяется с подъемным штоком 14. Вамыкакием контакта 26 подается питание ка катушку 22 электромагнитного фиксатора. При этом палец 24 перемещается вправо, преодолевая сопро:ивление пружины 23, и выходит из паза б гильзы 5. Грузовая лебедка включается на подьем. После выборки слабины грузового каната 2 шток" 14 начинает перемещаться вверх, вместе с ним перемешается подпружиненная гильза 5. При этом сухари 11, увлекаемые тягами 16, выходят из прорезей гильзы 5 и сопрягаются со штоком 14,удерживая его в захвате. Кабина 3 поднимается над палубой передающего судна, выносится за борт и ориентируется над соответствующим участком палубы принимающего судна. Контакт 26 при этом размыкается и катушка 22 обесточивается,Грузовая лебедка включается на спуск, Момент посадки кабины на палубу принимающего судна, совершающего вертикальные еремещения, обусловленные качкой,сопровождается некоторым ударом, для смягчения которого н днище кабины могут быть встроены пневматические амортизаторы, В момент касания в грузовом канате 2 образуется слабина, При этом узел выборки кабины грузового каната обеспечивает разобщение соединительного узла и нведение в действие узла компенсации качки, через который шток 14 соединяется с кабиной 3.Под воздействием натяжения вспомогательного каната 4 гильза 5, преодолевая сопротинление пружины, пе 747769ремешается вниз, сухари 11 уходят в прорези гильзы, освобождая шток 14, а палец 24 электромагнитного фиксатора заходит в паз 6, обеспечивая фиксацию гильзы в нижнЕм положении, Дальнейшие перемещения кабины 3 вместе с качающейся палубой принимающего судна относительно штока 14 компенсируются узлом компенсации качки. Работа грузовой лебедки на спуск продолжается до появления в грузовом канате 2 слабины, превышающей обусловленные качкой максимальные взаимные перемещения нока стрелы 1 и палубы принимающего судна вместе с кабиной 3. При этом шток 14 будет прижат к находящейся в крайнем нижнем положении гильзе 5 натяжения каната 4.Перед началом подъема грузовая лебедка включается на выборку грузового каната 2, Замыканием контакта 25 узел выборки слабины грузового каната готовится к введению сухарей 11 в сопряжение со штоком 14 и съему кабины 3 с качающейся палубы принимающего судна в наиболее благоприятный момент, Таким моментом является нахождение кабины 3 вместе с палубой принимающего судна в верхнем положении в ходе их вертикальных перемещений в условиях качки при отсутствии слабины грузового каната 2,Выбирается слабина грузового каната 2,причем первоначально в момент нахождения кабины 3вместе с принимающим судном в нижнем положении. При этом грузовойшток 14 отходит от гильзы 5 на некоторое расстояние.При последующем перемещении палубы принимающего судна с кабиной 3вверх слабина образована вновь ишток под воздействием вспомогательного каната 4 и гидроцилиндра 17 ,занимает прежнее положение. Придальнейшей выборке грузового каната2 амплитуда перемещений грузовогоштока 14 относительно корпуса 1 Оувеличивается и по истечении некоторого времени наступает момент, когда при нахождении кабины вместес палубой принимающего судна в верхнем положении в процессе их совместных перемещений при качке слабины в грузовом канате 2 не образуется, При этом от акселерометра27 на электронный блок реле 8 поступает соответствующий электрический сигнал, свидетельствующий о прохождении принимающим судном вместе с кабиной 3 верхнего положения, а от тензорезистора 28 на электронный блок реле 7 поступает электрический сигнал, свидетельствующий о наличии натяжения грузового каната 2, Оба реле одновременно срабатывают и замыкают цепь питания катушки 22 элентромагнитного стопора. Палец 24,преодолевая сопротивление пружины23, перемещается вправо и выходитиз паза б гильзы 5, В начальный момент последующего перемещения палубы принимающего судна вниз шток 14начинает перемещаться относительнокорпуса 10 вверх. Вместе с ним перемещается гильза 5, увлекающая засобой сухари 11, которые выходятиз прорезей гильзы и сопрягаются соштоком 14. Кабина 3 отделяется отпалубы принимающего судна и еедальнейший подъем осуществляетсягрузовой лебедкой,5 10Формула изобретения 1, Устройство для спуска и подъема людей и грузов с судна на судно20 в море, включающее стрелу с грузовым канатом, заведенным одним концом на грузовую лебедку, а другимконцом посредством соединительногоузла и узла компенсации качки, содержа 25 щего гидроцилиндр с пневмогидроаккумулятором,связанным с грузовой кабиной, отличающееся тем,что с целью повышения безопасностивыполнения спуско-подъемных опера 30 ций, оно снабжено узлом выборкислабины грузового каната, содержа- щим вспомогательный канат, подпружиненную гильзу с пазом, электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализаторы положения кабины и натяжения грузового каната сэлектронными блоками реле и источник электрического питания, а соединительный узел содержит захват,шарнирно укрепленный на кабине, ишток, сопрягаемый одним концом посредством гака с концом грузовогоканата, а другим концом связанныйсо,вспомогательным канатом, приэтом шток гидроцилиндра снабжен на 45 конце подвижной обоймой блоков, кабина снабжена обоймой блоков, жестко прикрепленной к ней а вспоь огательный канат заведен через упомянутые обоймы блоков штока гидроцилин дра и кабины и прикреплен к кабинедругим концом, причем подпружиненнаягильза установлена с возможностьюперемещения в захвате и выполненасопрягаемой со штоком, электромаг нитный фиксатор смонтирован на захвате, а его рабочий орган выполненсопрягаемым через отверстие, выполненное в корпусе захвата, с пазомподпружиненной гильзы, при этом захват снабжен сухарями со штифтами,корпус захвата выполнен с пазом,сопрягаемым со штифтами сухарей, апоследние установлены с воэможностьюперемещения в захвате посредством 65 упомянутых паза и штифтов, выпол747769 ЦНИИПИ Заказ 415311 Тираж 497 Подписное П Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 илиал цены сопрягаемыми через прорези,выполненные в подпружиненнойгильзе, со штоком и шарнирносвязаны посредством тяг с подпружиненной гильзой, причем сигнализатор положения кабины и сигналиэаторнатяжения грузового каната связаны электрическими цепямю с электронными блоками реле, а последнисоединены электрическими цепямимежду собой, с источником электрического питания и с электромагнитным фиксатором,2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ющ е е с я тем, что электромагнитный фиксатор содержит электрнческую катушку и пружину, а рабочийорган электромагнитного фиксаторавыполнен в виде пальца, расположенного внутри электрической катушкии сопряженного с пружиной, причемсигнализатор положения кабины выполнен в виде акселерометра, а сигнализатор натяжения грузового канатавыполнен в виде тензорезистора,смонтированного на штокеИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Англии Р 1411490,