Шнековый движитель

Союз Соаетскик И и 740591 циалистическик Республик ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-в 2)Заявлено 19.06.78 (21) 2630237/27-11 62 Э 57/О 60 Г 3/00 исоединением заявки рй арстввнный квинтет СССР. 113.03 (088, 8) отврытнй Дата опубликования описания 16.06.80 ф. Николаев, А, П, Куляшов, В, Е, Колотилин и В. И, Маркус 72) Авторы изобретения й поли 71) Заявите Горьк 4) ШНЕКОВЫЙ ДВИЖИТЕЛ Этот дви гу и лучшую ду жесткого пусе, в нем ну опорной и менять профи торов в соот житель . имеет маневренност расположения нельзя регулир верхиости рот ль опорной п етствии с н овышенную тя, однако ввироторов на коровать величворов или иэ- верхности роеровностями почИзобретение относится к транспортному машиностроению, и в. частности,к движителям высокой проходимости, обеспечивающим передвижение машины по снегу, болоту и другим слабонесущим грунтам.Известен шнековый движитель, сойержащий два побортно расположенных винтовых ротора, концы которых шарнирноустановлены в корпусе транспортного средства и посредством редукторов соединеныс трансмиссией 11,Недостатки такого движителяя - пониженная тяга и маневренность транспортного средства,Известен другой шнековый движительсодержащий две пары побортно расположенных винтовых роторов, крайние концыкоторых шарнирно установлены в корпусе транспортного средства, а средние -в редукторах, соединенных вертикальнымиприводными валами с трансмиссией, причем каждый из редукторов жестко установлен в корпусе транспортного средства 2. еский институт им, А, А,Бель изобретения - улучшение проходимости путем изменения высоты расположения средних опор роторов.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом шнековом дважителе. содержащем две пары побортно расположенных винтовых роторов, наружные концы которых шарнирно установлены в корпусе транспортного средства, а внутренние - в средних опорах и соединены силовой передачей, размещенной в опорах через приводной вал с трансмиссией, шарниры наружных концов роторов выполнены двухстепенными, силовая:1, передача на каждый борт выполнена в виде редуктора с приводным вертикальным валом в виде74059 гидроцилиндра, шток которого связан сего корпусом скользящим соединением,передающим крутяший момент.На фиг, 1 показан предлагаемый движитель с прямолинейной образующей опорной поверхности роторов; на фиг, 2 - тоже, с криволинейной образующей опорнойповерхности роторов, на фиг, 3 - средняя опора редукторов привода роторов,Шнековый движитель состоит из.корпуса 1, роторов 2; опор 3, на которыхпосредством двухстепенных шарниров 4закреплены крайние концы роторов 2, иредукторов 5, силового привода, соединенных посредством вертикальных приводных валов 6 с трансмиссией 7 транспортного средства, Каждый редуктор 5 посредством опор 8 укреплен на нижнем конце вала 6, который снабжен коническойшестерней 9, передающей вращение роторам 2 при помощи шестерен 10, шлицевых валов 11 и фланцев 12 установленных на подшипниках 13. Если роторы 2 выполнены гибкими, то они жесткосоединены с фланцами 12, а если ротс-. 25ры 2 жесткие, их соединение с фланцами12 должно быть подвижным, обеспечивающим двухстепенный поворот,Верхний конец каждого вала 6 выполнен в виде гидроцилиндра, корпус 14 кото-З 0рого установлен на подшипниках 15 вкорпусе 1 транспортного средства, ашток 16 имеет поршень 17 и снабженскользящим соединением, например. шлицами 18, передающими крутящий момент, З 5Во внутреннюю полость гидроцилиндрапосредством штуцера 19 подводится давление текучей среды, например воздухаили масла,При движении транспортного средства 40крутящий момент от трансмиссии 7 передается на корпус 14 гидроцилиндра,а от него за счет шлиц 18 вертикальному валу 6, шестерне 9, шестерням 10и от них фланцам 12, вращающим роторы 2. Опорная нагрузка.от роторов 2передается через подшипники 13 корпусуредуктора 5, и через опоры 8 валу 6,а через жидкость, расположенную в корпусе 14 гидроцилиндра, - к корпусу 1 50транспортного средства.При необходимости изменить высотурасположения средних опор роторов жид 14кость под давлением подается через штуцер 19 в корпус 14 гидроцилиндра, приэтом поршень 17 вместе с валом 6 игруппой подшипников 13 опускается, врезультате движитель принимает вид, изображенный ца фиг. 2, Роторы изгибаютсяпри этом площадь их контакта с грунтомуменьшается, что полезно на фрикционных и весьма прочных средах, так какприводит к уменьшению потерь на трение,При движении через единичные препятствия средняя опора может быть поднята,что облегчает их щсхождение. Возможно также обеспечить амортизацию корпуса путем соединения штуцера 19 с гид-.роаккумулятором (не показан),Внедрение такого изобретения позволяет значительно расширить диапазонудельных давлений на опорную поверхность грунта и увеличить проходимостьза счет увеличения на 15-20% силытяги, Изобретение позволяет также осуществлять приспособляемость движителяк неровностям почвы, а также амортизацию корпуса.формула изобретенияШнековый движитель, содержащий двепары побортно расположеннйх винтовыхроторов, наружные концы которых шарнирно установлены в корпусе транспортного средства, внутренние - в средиихопорах и соединены силовой передачей, размещенной в опорах, через приводной валс трансмиссией, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения проходимости путем изменения высоты расположения средних опор роторов, шарниры наружных концов роторов выполнены двухстепенными, а силовая передача.на каждый борт выполнена в виде редуктора с приводным вертикальным валом ввиде гидроцилиндра, шток которого связан с его корпусом скользящим соединением, передающим крутящий момент,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССРМ 48140, кл; В 62 Э 57/00, 1947,2. Патент франции Х 1510219,кл, В 60 Е, 1967, 740891/20 ТиражЦНИИ ПИ Государпо делам изобре 113035, Москва,730 Подписноественного комитета СССРтеиий и открытийЖРаушская наб з 31 д. 4 илиал ППП "Патент",ород, ул, Проектна Составитель Д, Аптерритонова Техред М. Петко Корректор.С. Шехмар