Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севз СфветскикСфциалистичвскиаРеснубаик и 740592(22) Заявлено 06,02.78(2 ) 2577 270/27-11 Ю с присоединением заявки М(23)ПриоритетЙйуднретиавй квинтет СССР Юф двем нэебретеннй н етнрытнй(53) УДК 629.12. ,002.7 2.037 (088.8) Дата опубликования описания 16.06,80 Э. И. Лях, А. В, Прилипко, А. А, Гущенков н А. Я, Боровикт Р1 Ч 1 Г", Д ф(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОКОНТУРОВКИ СТЫКУЕМЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА СУДНА 1Изобретение относится к судострое ниюеПо основному авт,св. % 612844, известно устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна, содержащее прибор, задающий плоскость оконтуровки, состоящий из прожектора и фотоэлектрического приемника, тележку с приводом, снабженную выдвижной штангой, на которой установлены фотоалектрический прием. иик и подпружиненные газорезательные головки, причем, устройство снабжено подвижной несущей опорой, на которой установлены тележка и приводы вертикального и горизонтального перемещенияя тележки,15 а гаэорезательные головки установлены нв двух опорных роликах, при атом на тележке установлены фотоэлектрическая следящая система, датчики угловых и линейных перемещений газорезательных го- ловок, связанные с приводами вертикаль- ногО и горизонтального перемещения тележки и следящей системой, связанной с прожектором и фотоэлектрическим прием 2виком, а напротив прожектора установленавизирная марка,Недостатком такого устройства является невозможность оконтуровки алементовкорпуса судна в горизонтальной.плоскости,Вель изобретения - расширение функдиональных воэможностей,Поставленная цель достигается тем,что выдвижная штанга выполнена с воэможностью фиксированного поворота вплоскости, перпендикулярной плоскостиоконтуровки,На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство для оконтуровки стыкуемыхэлементов корпуса судна, общий внд, кафиг, 2 - выдвижная штанга разрез, нафиг. 3 - привод поворота штанги, сечение А-А фиг, 2.Устройство для оконтуровки стыкуемых алемснтов корпуса судна включаетв себя несущую опору 1, выполненнуюв виде самоходной тележки 2, на которой установлена колонна 3, На колонне3 смонтирована тележка 4, выполнен30 3 74089 ная в вггде кабины, Тележка 4 имеет возможность вертикального перемещения по колонне 3 с помощью привода 5 вертикального хода н взаимно перпендикулярного перемегцения в гбризонтальной плоскости совстнО с опорой 1 с помощью привода 6, перемегггакгщего колонну 3 поперек тележки 2, н привода 7, перемещающего опору 1 по рельсовым путям 8 и 9, Рельсовые пути 8 и 9 ЕО расположены взаимноперпендикулярно друг другу, Для возможности перемещения несущей опоры 1 они соединены между собой поворотными кругами 10, установленными на пересечении путей 8 и 9, На тележке 4 крепится вьедвижная штанга 11 следующим образомВ жестесо закрепленных на тележке 4 корпусах 12 могетнруесгт опоры 13, в которых устаеговлеегье с возможностью поворота оси 20 14 и 15, жестко закрепленные с корпусом 16 червячного редуктора 17; па выходном валу 18 редуктора 17, один конегт которого имеет резьбу и образует с гайкой 19 передачу "винт-гайка", ус тановлепы кронштейны 20, жестко свя. занные с гайкой 19 и несущие выдвижную штангу 11, Червяк 21 редуктора 17 проходит внутри оси 15, соединен с двигателем (не показан) и находится в зацеплении с червячным колесом 22, насаженным на выходной вал 18 реОуктора. Вьгпвггжегая штанга 1 1 Выполнена поворотной в плоскости, перпендикулярной плоскости сконтуровки, Привод 35 23 поворота штаеп и 11 содержегт червяк 24, находящийся в зацеплении с червячным колесом 25, насаженным на ось 14, кинематически связанную со штангой 11. На выходном валу червяка 24 40 смонтирована рукоятка 26 для ручного поворота штаеп"и 11 в вертикальной плоскости. К корпусу 12, установленному рядом с приводом 23 поворота штанги, крепится фиксатор 27 для закрепления 45 в заданном положении штанги 11, Фиксатор 27 имеет палец 28, перемещающийся в корпусе 29. Палец 28 связан с рукояткой 30 и пружиной 31 для под- жатия пальца 28 в паз 32 оси 14, ось 50 14 имеет пазы 32, расположенные по окружности под углом 90 О. В выдвижную штангу 11 встроена поворотная ось 33, несущая подпружиненные газорезательные головки 34 и связанные с ними через зубчатые рейки 35 датчики 36 линейных перемещений для для обеспечения постоянного усилия под 2 4жатия к обрабатываемой поверхностидвух опорньгх роликов 37, на которыхустановлены газорезательные головки 34,Опорные ролики 37 связаны зубчатойпарой 38 с датчиком 39 угловых перемещений для автоматического поддержания постоянной скорости реза. Датчикилинейных перемещений 36 и угловых перемещений 39 связаны электрически соответственно с приводами вертикального 5и горизонтального 6 и 7 перемещенийтележки 4, в также с фотоэлектрическойследящей системой 40.На выдвижной штанге 11 установлен,фотоэлектрический следящий приемник 41с приводом (не показан), связанный фотоэлектрической следящей системой 40с прожектором 42 для удержания газорезательных головок 34 в плоскостиоконтуровки. Элементы следящей системы 40 установлены на прожекторе 42 ифотоэлектрическом приемнике 41, Прожектор 42 установлен на площадке 43тумбы 44, Площадка 43 имеет возможность вертикального перемещения механической передачей (не показана) длясовмещения оптической плоскости прожектора 42 с плоскостью оконтуровки, Напротив прожектора 42 выставлена визирная марка 45,Для Оконтуровки продольегых кромокэлемента корпуса судна штангу 11 выставляют в вертикальное положение, приоконтуровке торцовых кромок - в горизонтальное положение,Для поворота штанги в вертикальнойплоскости рукоятку привода 23 штанги11 поворачивают, Через червяк 24 ичервячное колесо 25 движение передается на оси 14 и 15, которые поворачиваются в опорах 1 2 вместе с корпусом.16 червячного редуктора 17, При этомповорачивается вал 18 и поскольку онсвязан через гайку 19 кронштейнами20 со штангой 11, то штанга 11 занимает вертикальное (или горизонтальное)положение и закрепляется в нем с помощью фиксатора 27, Для этого рукоят-.ку 30 фиксатора 27 поднимают, заводятпалец 28 фиксатора в паз 32 оси 14,после чего рукоятку 30 отпускают. Постоянный поджим пальца 28 обеспечивается пружиной 31,Прожектор 42, установленный на площадке 43 тумбы 44, наводят нв вцзириую марку 45 так, что направление светового потока прожектора параллельнобазовой плоскости блока корпуса судна,740592 Затем площадку 43 с прожектором 42вертикально перемещают до совмещенияоптической плоскости прожектора 42 сплоскостью оконтуровки. Затем фотоэлектрический приемник 41, установленныйна выдвижной штанге 11, вводят в световой поток прожектора 42, для чеговключают привод 6 и колонна 3 перемещается поперек тележки 2 в направлении к продольной оконтуровыввемой кром 10ке до соприкосновения опорных роликов37 с оконтуровыввемой поверхностью, Затем осуществляют выдвижение штанги11, Ддя этого включают двигатель (не-поквзан), приводящий во вращение редук тор 17, Вращение передается на выходной мл 18 редуктора, При этом начинает двигаться вдоль вала 18 гайка 19,перемещая кронштейны 20 и штангу 1120в вертикальном направлении, Таким образом осуществляются ввод и корректировка положения приемника 41 относительно прожектора 42. Затем фотоэлектрическую следящую систему 40 переводят в режим автоматического отслеживания, при котором происходит взаимосвязанное автоматическое перемещение лрожектора 42 и приемника 41 в плоскости реза,После этого включают газорезатедьные головки 34 и производят оконтуров-,ку кромок элемента корпуса судна, Придвижении газорэзательных головок 34вдоль оконтуровываемой поверхностиопорные ролики 37 удерживают газорезательные головки 34 по нормали к обрабатываемой поверхности и нв постоянномрасстоянии от нее, Два опорных ролика37 через ось 33, зубчатую пару 38 пере 40дают соответствующие сигналы на датчик 39 угловых перемещений, которыйвоздействует на приводы вертикального5 и горизонтального 6 и 7 перемещения тележки 4. 6Если по какой-то причине опорные ролики 37 уменьшают или увеличивают усилие поджатия к оконтуровываемой поверхности, то через зубчатую рейку 35 срабатывает датчик линейных перемещений36, подавая корректирующие сигналы наприводы 5 и 6 перемещения тележки 4,в результате чего происходит соответствующее изменение горизонтальной и вертикальной скорости перемещения тележки4 и обеспечивается постоянное поджатие опорных роликов 37 к оконтуровываемой поверхности, Приемник 41 дпроведении оконтуровки элемента удерживает газорезатедьные головки 34 вплоскости оконтуровки.По окончании оконтуровки продольныхэлементов корпуса судна в горизонтальной плоскости опору 1 перемещают наповоротный круг 10, поворачивают его ипроизводят подготовку устройства к оконтуровке торцовых кромок элементов корпуса судна. Для этого штангу 11 из вертикального положения перемещают в горизонтальное, настраивают прожектор 42для создания вертикальной оптическойплоскости, перпендикулярной к базовойлинии элемента, и производят оконтуровку, квк уже указано,Внедрение изобретения обеспечиметоконутровку стыковых элементов корпусасудна, расположенных в двух взаимноперпендикулярных плоскостях, на одномтехнологическом оборудовании,Формула изобретения Устройство ддя оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна по авт,св.И 612844, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, выдвижная штанга выполнена с возможностью фиксиромнного поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости оконтуровкк,740892 дактор М. Харитоно э 3119 ПП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проектная ли ОНИ п 11303оставитель В. Румянцев Техред Н. Бабурка Корректор Ю.Макаренко,Тираж 497 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открывай