Устройство управления исполнительным органом путевой машины

Союз Советскмн Социалмстичесеа Республик(61) М. Кл,Е 01 В 35 ЮО В 61 К 9/00 исоелинеиием заявкиГосударственный намнтет Совета Мнннстров СССР оо делам нзобретвннй н открытнй(71) Заявит юэный ордена Трудового Красного Знаме ватедьский институт железнодорожного ис 4) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕДЬН ОРГАНОМ ПУТЕВОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к жедеэнодорож- пд1 ному транспорту, в частности к устройся-: вовам управления исполнительными органамисмв поперечной и продольной плоскостях вы-, ноправочноподбивочно -отделочных, щебне а чиочистительных, планирующих, кюветно - очиститедьных, дренажных и других путевых, сх,машин,ныИзвестно устройство управления испол-, Уинте,:ьным органом путевой машины, содер ма1 жащие измерительную тележку с закреплен сным на ее раме датчиком уровня, связан- .Рным через преобразовательное устройство , уг:с исполнительным органом путевой машины,Известное устройство не позволяет авто- й орматически управлять исполнительными орга-, ре.нами путевых машин в заданной функции те,длины пути,ноБелью изобретения является получение " ре;проектного профиля железнодорожного пути 20 то;путем автоматизации рабочего процесса в уси,заданной функции длины пути, реДдя достижения этой цели датчик уров- нит м приа еельдататформы, которая связана с имеющид механизмом изменения угла наклонон-.ированном также на раые измеритей тележки, при этом привод связан ском пройденного пути,На фиг, 1 изображьна принципиальнаяема устройства. управления исполни тедьм органом путевой машины; на фиг, 2 эед соединения приводного винта мехаыизизменения угла наклона датчика уровнякронштейном; на фиг. 3 - блок-схема увавдения приводом механизма измененияда наклона датчика уровня,Устройство управления исполнитедт,нымиганами путевых машин, например в попечной плоскости, содержит измерительнуюлежку 1 с рамой 2 на которой шарнирустановдена платформа 3 с жестко зак-,пленным на ней датчиком уровня 4, корый электрически связан с электронным,дитедем 5, управляющим, в свою очедь, например, через золотники 6,7 испопедьным органом 8 путевой машины 9,1 ня закреплен на раме измерительной тележ-Измерительная тележка 1 расположена ки посредством шарнирно соединенной с ней Ь на путевой решетке 10 железнодорожного5239пути в зоне действия исполнительного органа 8 и связана, например, с фермой путевой машины 9,В зависимости от примененного типа датчика уровня 4 электронный усилитель 5 и золотники 6,7 могут быть выбраны с характеристиками, обеспечивающими управление движением исполнительного органа 8 путевой машины 9 в релейном или пропор-. циональном режимах. 16Платформа 3 жестко связана с крони- тейном 11, другой конец которого посредствам вилки 12 перемещается вместе с гайкой 13, по приводному винту 14, являющемуся выходным валом, редуктора 15 с 1 реверсивным электродвигателем 16.Приводной винт 14 жестко связан с кулачком 17, управляющим прерывателем, микропереключателем 18, нормально закрытые контакты которого подключены к блокууправления 19. Блок управления 19 состоит из элемента с двумя устойчивыми состояниями, триггера 20, один вход которого соединен с нормально - закрытыми конЖтактами микропереключателя 18, а другойего вход электрически связан с подвижнымконтактрм одной из групп 21 а многопозиционного, многогруппового переключателя 21ЗОс нейтральным положением, две пары неподвижных контактов 21 а, 21 а этой жечгруппы которого включены на выходе делителей электрических импульсов 22, 23 соответственно на три и на два, третья паранеподвижных контактов 21 а группы 21 а/ 35переключателя 21 электрически связана сдатчиком пути 24, выдающим одиночныеэлектрические импульсы через каждые 0,5метра пройденного пути. Три правых непсьдвижиых контактов группы 216 соединеныпараллельно с тремя левыми неподвижнымиконтактами группы 21 в переключателя 21и подключены непосредственно к источникунапряжения переменного тока 25. Три левых неподвижных контактов группы 216 соединены параллельно с тремя правыми неподвижными контактами группы 21 в переключателя 21 и подключены к источникунапряжения переменного тока через нормаль дно-открытые контакты 26, зашунтированные диодом 27, электромагнитного реле 26,которое включено на выходе триггера 20.Реверс вращения электродвигателя 16 итребуемый градиент отвода (0,67/1000; 551/1000; 2/1000) осуществляется переключателем 21,Для обеспечения работы устройства напереходной кривой необходимо в начале переходной кривой установить переключателем72421 направление отвода и градиент отвода.Во время движения измерительной тележки 1 совместно с путевой машиной 9 электрический импульс от датчика пути 24 непосредственно или через делители электрических импульсов 22,23, в зависимости от положения переключателя 21, попадает на первый вход триггера 20 переводя его из одного устойчивого состояния в другое, в результате чего срабатывает реле 26, замыкая свои нормально открытые контакты 26, через которые поступает питание от источника напряжения переменного тока 25 на обмотку возбуждения и через контакты переключателя 21 на обмотку управления реверсивного электродвигателя 16, в результате чего реверсивный электродвигатель 16 начинает вращаться в ту или иную сторону, в зависимости от положения переключателя 21, приводя в двюкение через редуктор 15 приводной винт 14 с кулачком 17. При этом гайка 13 совершает движение вдоль приводного винта 14, увлекая за собой кронштейн 11 через вилку 12, тем самым поворачивая платформу 3 с датчиком уровня 4 относительно рамы 2 измерительной тележки 1. Одновременно с приводным винтом 14 вращается и кулачок 17, размыкая и снова замыкая контакты микропереключателя 18.В результате чего на второй вход триггера 20 поступает электрический имцульс,переводящий триггер 20 в исходное положение, вследствие чего реле 26 обесточива/ется, контакт 26 размыкается и через диод 27 выпрямленное напряжение питания подается на обмотки электродвигателя 16, осуществляя тем самым динамическое торможение и остановку его, завершая рабочий цикл, который возобновится с приходом следующего электрического импульса от датчика пути 24 на первый вход триггера 20,Если переключатель 21 находится в положении 21 а, 216, 21 в, то рабочий цикл повторяется через каждые 1,5 м пройденного пути, если переключатель находится в положении 21 а, 216, 21 в, то рабоУ 4чий цикл повторяется через каждый метр пройденного пути, если переключатель 21 находится в положении 21 а, 216, 21 в,то рабочий цикл повторяется через каждые 0,5 м пройденного пути. В результате пс ворота платформы 3 с датчиком уровня 4 на выходе последнего появляется напряжение определенной величины того или иного знака рассогласования и посредством алек- тронного усилителя 5 через золотники 6, 7 подается соответствующая команда на перемещение исполнительного органа 8 вверхили вниз, в зависимости от знака напряжения рассогласования, Исполнительный орган 9 увлекает за собой путевую решетку 10, на которой расположена измерительная тележка 1, создавая перекос по путив поперечном профиле равный заданномуво время рабочего цикла углу поворотаплатформы 3 с датчиком уровня 4 относительно рамы 2 измерительной тележки 1,но противоположный по напрвлению. В результате чего напряжение рассогласованияна выходе датчика уровня 4 исчезает, приэтом прекращается перемещение исполнительного органа 8 и превыыение одногорельса относительно другого в поперечнойплоскости сохраняется неизменным до совершения следующего рабочего цикла.Таким образом устройство позволяет устанавливать исполнительный орган 8 путевой машины 9 с требуемым градиентом(0,67/1000, 1/1000, 2/1000) и знакомотвода в функции пути,При каждом рабочем цикле платформа 3с датчиком уровня 4 поворачивается наугол, соответствующий перемещению рабочего органа с путевой машиной на 1 мм 6на базе ширины колеи пути, что достигается выбором соответствующей конфигурации кулачка 17 и шага резьбы приводного винта 14,5формула изобретенияУстройство управления исполнительным 10 органом путевой машины, содержащее измерительную тележку с закрепленным на ее раме датчиком уровня, связанным через преобразовагельное устройство с исполнительным органом путевой машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюполучения проектного профиля железнодсьрожного пути путем автоматизации рабочего пропесса в заданной функции длины ну- ги, датчик уровня закреплен на раме изме рительной тележки посредством шарнирносоединенной с ней платформы, которая связана с имеющим привод механизмом изменения угла ее наклона, смонтированном также на раме измерительной тележки, при 2 ф этом привод связан с датчиком пройденного пути.а ректор,М. Руснак Редактор И, Кв Заказ 4938/403 БНИИПИ Гос пиал ППП фПатент, г. Ужгород, улПроектна ударс и 3035;Тираж 752 Подписное . енного комитета Совета Министров елам изобретений и открьтий осква, Жм 35, Раушская набд, 4/5