Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Е"етаи 4 ейаЪфвтеитио,.тзх О П И С А ЙЪ"Е" ИЗОБРЕТЕНИЯ 1111 454121 Союз Советских Социалистицеских Республик(61 Зависимый от патента 1713197/24 1) М. Кл. В 601 15/О Н 02 р 5/1(ЗЗ) ИталияОпубликовано 25.12 осударатвенный камитетСавета Министрав СССРаа делам изааретенийи аткрытий 53) УДК 621,337.49:.74. Бюллетень4 Дата опубликования описания 03.02) Авторы изобретени Инос Вито Татео итранцыДжуидо Галия)ная фиргнети Малия) 1) Заявител маарелли С Фабри 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИ ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕОСТИ ТЯГОВОГО Изобретение относится к области регулирования скорости тягового электродвигателя постоянного тока при помощи импульсного прерывателя, управляемого педалью транспортного экипажа, и предназначено преимущественно для электрического автопогрузчика.Известно устройство для импульсного регулирования скорости тягового электродвигателя, в которых импульсный прерыватель зашунтирован электромагнитным контактом, обмотка которого питается от источника питания через концевой выключатель, установленный на педали управления экипажа, и тиристор, управляемый полупроводниковым реле времени, выполненным на времязадающем конденсаторе и двухбазовом диоде, называемом иногда однопереходным транзистором. В этом устройстве двухбазовый диод открывается с постоянной выдержкой времени, определяемой временем заряда времяз ада ющего конденсатора. Следовательно, тяговый электродвигатель подключается к источнику питания непосредственно помимо импульсного прерывателя с постоянным запаздыванием после замыкания концевого выключателя, т. е. нажатия педали управления до упора. При таком регулировании тяговый электродвигатель может работать на любой характеристике, соответствующей данному положению педали. При нажатии педали до конца импульсный прерыватель откл 1 очается, и тяговый электродвигатель работает на автоматической характеристике при полном напряжении. Переход к работе с полным напряжением на электродвигателе мо жет вызвать резкое изменение скорости экипажа и даже аьарию или повреждение перевозимого груза.Если, например, напря 1 снис импульсногопрерывателя, подводимое и тяговому электро двигателю, достигает максимальной вели пшы(90 - 95%) за 5 сек. при полном резком нажатии педали из начального положения, то в этом случае оптимальное время задержки открытия двухбазового диода и, следовательно, 15 непосредственного подключения тягового электродвигателя к источнику питания устанавливается на величине более 5 сск например 6 сек. Если же педаль полностью нажата из промежуточного положения, близкого к поло жению полного нажатия, то в этом случаенапряжение импульсного прсрыватсля, подводимое к тяговому электродвигателю, достигает максимальной величины за время, существенно меньшее, чем в рассмотренном случае, на пример за 0,1 сек. ПООТОЯпнаЯ задсрккавключения шуптирующсго электромагнитного контакта длительпость 1 о 6 сск. в этом случае является чрезмерно большой.Таким образом, постоя 1 гное время задсржкп 30 включения шунтирующего электромагнит 11 огоконтакта является недостатком известного устройстВы тык кы. 1511 ОВый э 1 ек 1 родвпГы 1 ель в некоторых случаях не готов быстро реыг 11- ровать на управляОщсе Воздеиствне, гго мо- жЕТ ОКЫЗЫРье 5 ВредгЫ 1, РЫпрРМер, Нри 00 ГО- не другОГО транснорГНО 0 экипажа. Рзлишне Оольшая посОяшая зыдсржкы 1 ыкже Вредна ДЛЯ ИНуЬСНОГО НрерЫВЫТСЛЯ.Рель изооретения - создание такого устроисгва для регулирования скороеи, которое позволяло оы производить непосредственное подключение электродвигателя к источнику питания и огключсние ОГ него при люоои скорости экипажа, т. с. с переменнои 01 ггимыльнои при люоых условиях Выдержкой времени. то достигас 1 ся тем, 110 Врс 51 язады 10 щРН кондснсдОр 1 О.уроьодРНОВОО реле Времени 1 Одк.Очсн нсОсРедаьсРР 10 к 51 Оьому эСк ГРодвиысО, ылс к исо чику дания через КОцсВОР Ььочы 1 сль д ыр 51- жснис 1 ГИР 5 дьухоыдо 010 додд ВыорыРО 1 ЫКИ 1 Ч 10 ДЬУХОЫОЬЫР Д 1 ОД ОКРЫиСС 51 Тотько ГОРДа, КОДД Ы ВРСМ 51 ЫДДОЩИИ КОН- дснсыОр нодысгся кдк нряжсньс ЯРОЬО 10 СКГРОДВРГЫГС.Я, ЫК Р НДР 5 л.еРРС РСОЧНР 1- кы игдния. РрР эим ОкрыРс двухоы.одоо диоды и, следовательно, нсосрсдсьсннос ПОдКЛЮЧСНИЕ ГЯРОВОГО ЭСКТРОДВР 11 ДГСЛи К ИСГОЧНику 1 ИЫНИЯ НОСрСДСГьОЬ Э.СКрОЬЫРРНОО конгакга происходи с срсмсьнои Выдсржкои времени с момснтд зы 1 ыынРя концсв 010 Выключы 1 сля оорыРно роорционыльОи уров- НЮ НЫНРЯжЕНИИ ИГЫНИ 51 ЭСКГРОДВРГЫСЯ. Ьлыгодырм э 1 ои онРьы.ьнои Выдержке Времени элскродВР 11 ытсль весды им с ВО.5 ь 10 жность ныьО персии на новуо хдрыксрисР 1- КУ. Д,ЛЯ НОВЫШСНИЯ ТОЧНОСН РС 1 УРРОЬЫНИ 51 в полуроводниковом реле Времен РРьссР извес 1 ныи проры 5 мирусьЫи двухоызовыдиОд, НЫЗЫВЫСМЫИ ИНОДЫ РОГРЫРИРУС 51 Ы ОД- нонереходным рынзРРСГОром. 1 ежду тя 10 вы элскродвигыгслсм и Врсы 1 дыддощм конденсатором включен элекрическии сглыживыо- щИИ рИЛЬГр, ПредНЫВНЫЧСННЫИ дЛя СЫЫжРРВЫ- ния выходного напряжения имнуЬсного прерыватсля, Выполненного, например, по известнои схс 1 с прсрывытс,я .жонсы. .;ели же на- ПРЯжЕНИЕ НЫ ВЫХОДЕ ПРСРЫВДтЕЛЯ ПОСТОЯННОЕ, то это рильтр не нужен, ьо изоежынис соединения тягового э,скгродвигатсля непосредственно с источником питания в режиме эсктрического торможения устроиство сндожено дополнительным резистором и рсс, включенным в цепь тормозного Окд тяОного электродвигатея, например в цепь оорыного диодд, а контакт эого реле подклОчыет на Время электрическо О тор 10 жсИя указанныи дополнисьныи рсзис 10 р ыры 1 сьо ьрсмязыддющсму кондечсдтоРу, Р 5 ъссго ндпряжсия нд дВигысле можс Оыгь 1 рш 5 и .ОООН дру 01 11 ЫРЫ 15 1 Р ЭдСкРОДНИ Ы 1 СОР НЫПРИМСР С О ГОК.па чсреже идоорыРксна принципиальная электрическая схемы устроиства д,1 я регулирования скорости тягового элекгродви атсля. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 Нажатием на педаль 1 производится управление тяговым элекгродвигателем 2 посредством импульсного прерывателя 3, который упрывл 51 ется системой правления 4, заВисящей 01 но Ожен и 51 педыл и уира Вл ения 1, СРсте ы управления 4 подает сигналы управления на импульсный прерыватель 3, который обеспечивает питание элекгродвигателя, соответствующее данному положению педали 1, Импульсный прерыватель 3 выполняется по любой известнои схеме, обеспечивающей на своем выходе 5 и, следовательно, на входе элекгродвигателя 2 сигпа;1, например, прямоугольной форыы переменной частоты,Непосредсвенное питание электродвигателя 2 от источника питания обеспечивается посредством линии ь, соединяощей положительный полюс источника питания с элекгродвигателем через электромагнитный контакт 7 выключателя, который замыкается при возбуждении электро 5 а нига 5. ооыотка элекгромагНИТд о НОДКЛЮЧЫССЯ К Исо ЧНИКУ и 1 ыНИЯ ЧСР СЗ НОР.Р ЫЛЬНО Р ЫЗО 1 КНУ Ы КОН ЦСВОН ВЬ 1-рывлясыи элскгричсскии ьсГгиль напрМер Рристор 1 О.;1 скгроыг- НИ ВОЬОужДЫС 1 С 51 10 ЬКО ПрИ ЗЫКну ГО 1 КОН- цевом вык,1 ючаеле э и при 011 рыОм тири- СОРС. ЫК,1 ОЧЫГС/1 Ь Н ЗЫ 1 ЫКЫСТС 5 ПСДЫ,Ь 0 1 ри ныжыии сс до упора.,. я уРывлс 1 Ря 1 ирис гором РО слукит двухоызоьыи диод 1, Вгорыя оаза коорого СООДиняетс 51 черед рсзРс 10 р 12 с азсленым попосО НсОГП 1,ы ниыня, ы акРРе с 5 рыв,яОщим элсродом ИрисОрд о. 1 ерьыя Одза Двулоазово о диодд РПодсосдиня гся к О,ОжиельОу 0,су ис0 Нкы иынн 51 срсз дслР 1 сль ынр 51,лснР 5 а рсдис 10 рдх 1 э.ИР 11 СР О .ОСс К ВР.ЯЯЫДЫоЩСУ кондснсаОру О, к 51 ОЬО 5 э, с рОдви д 1 слюЧеро. рР.Ьр О И К 1 О.ОжиС.ьно 5 ОЛЮ- су истонкд РГаР 15 ОРсд рсьисОр) и кон- ЦСВОИ ВЫДРЫОЧЫТЕЛЬ.:/.11 ри РслР 1 рОВынии напряжения ны тяГОВОм ЭЛСКРОД 1 ЫРСЛС 2 ЬОДРГТЮЬ НЫЖИ 1 ЫСТ НЫ ПЕ- даль 1 с до упоры дк, чо концсвои выкл 0- чыгель и рддмыкдстся и в рдооге находятсяСР 1 стсмы управления Р и импульсныи ПРСРЫВатсль Д, 1 ЯКОРЮ ЯГОВОГО ЭЛЕКГРОДВИ- гателя 2 прикладываются прямоугольные импульсы ныряжени 51 регулируемой часто 1 ы.1 рямоугольныс импульсы нынря 5 ксния такжерРКЛЫДЫВЫОтся ЧЕРЕЗ рИЛЬтр О К ВрЕМяэадыющему кондснсагору О.ледовательно, на последнем в ОООН момент Р 1 мее 1 ся напряжение, соогветствуощее среднеи ьсличине указаРных прямоуольных импульсов. Ндпряжение ьремязадыощего конденсатора 10, прило)ксШос к эьИ 1 сру двухоызового диода Р 1, недостыгочно для ОКрыия этого диода, тдк как МСНьШС ЫряжеР 151, ри ОжСННОГО К НЕрВОИ ОЫ С ЧСРС. ДС.Р 1 СьЫ РЕЗИСГОРЫХ й, РЧ. 110- этому тирисОр О не окрывдсся, и алекро- мдГНт ь нс В 050 ужддсГся.1.сли гяговому электродвигателю необходимо развигь высокую скорость вращения иливращаоший момент, водитель нажимает педаль управления 1 до упора. 11 ри этом кон- цеВОЙ Быслочатель 9 заыы(асс 51, но ГяОВый электродвигатель сможет подключиться непосредственно к источнику питания по линии 6 толы(0 с некоторой ВыдерэккОЙ Бреыени. Эта переменная выдержка времени создается времязаДающиъ 1 конденса 01 эоы 5, который 32- ряжается до напряжения открытия двухоазо- БОГО Диода 11, начиная Ог ъомента заъыкания концевого ьыключателя 9 за время, зависящее От уроВня н 2 п 1 эяжсния на неъ Б моъ 1 снуказанного замыкания. 1 аким образом, когда замыкацис концевого выключателя 9 П 1 эоисходит п 1 эи малом напряэкелии на тяговом электродвигателе 2, то уровень напряжения ца конденсаторе 5 соответственно низкий. реоусгся значительное вреыя, чОбы ток неточена питания, протекаощии через концевон выключатель 9, под ял напряжение на времязадаюшеы конденсаторе 15 до величины открытия двухбазового диода 11. 11 осле открытия двух- базового диода открывается тиристор 10, электромагнит 8 Возбуждается, и электромагнитный контакт 7 замыкается. оакоп 001 Э 2 П 10 й 32 ьИСИЪ 10 СТИ МЕЖДУ У 1 ЭОВНЕЪ 1 НаПряжЕНИЯ ПИтаНИя дБИГатСЛЯ И ВЫдсрЭККОй ВрСМЕНИ, ПрИ КоторОЙ ЭЛЕКТрОЫаГНИТНЬИ КОН- такт 7 32 ъ 1 ыкссс 51 послс Заъ 1 ыкания концевого выключагеля 9, соответсвус практическому требованию, чооы дви атель мог цгавно приспособиться к новой моцности, подво- ДИМОЙ К НСму ГЭИ ПОЛНОЪ НаЖ 2 ТИИ ПЕДИЛИ, ТБК 102 К УК 23 аННаЯ 32 Д РЭК 1(2 ВЫШЕ, КОГД 2 КОН- цевой Бы 1(ло с 2 ссь 9 заъ 1 ы 1(астся П 1 эп ъ 12 лон скОРОСи Б 1 эащениЯ двнГа сл 51, и н 20001 эОГ ниже при высокой скорости Бращеня двигателя,слэильтр 16 слуэкит ДЛЯ СГ;2 жиВанцЯ СИГнала цап 1 э 5 же 1 Р 151 ПР 5 мОУГО;1 ьно 1 ф 01 эъы, п 1 эи- кладываеъ 10 ГО к Якор 0 элекГродвн 1 ате,1 Я 2, так что на Брсмязадающем конденсаторе 15 будет апр 5 РкеИс, сооветствуощее среднему урОЬН 0 унс 32 ННОГО НацрЯЖЕ 1 И 51 На Э;1 СКГроДБИ 12 ТЕ;1 Е. НОГДа ъсОЖНО 0001 т 1 СЬ Оса Рн,ЬГ- ра, ОСООЕННО ЕСЛИ НИаНИЕ ДБРГ 2 ГСЛЯ ЯБ,1 ЯЕГС 51 холя и переменным, но нсцрсрывцым. Обы шо Н 2 ПР 5 сч(ЕНИЕ са БРЕЪ 5132 даюЦСЪ КОНДЕНС 210 РС 10 можеГ ОосспсчнваГьс 51 люоьъ 1 ДагчКом) сувСГВИТСЛЬНЫЪ К Нацр 5 ЭКЕНИ 0 ДБаС;5 ИЛИ дру 1 Оъ 1 у нараъ 1 ст 1 у дьи 1 ател 51,Дл 51 ООСС 1 счссиЯ. элект 1 эичсс 1(00 торможсния двигателя описыьаемое устроиство снао- Ж 2 ЕТСЯ ПОССДОва ЕЛЫ 0 БКЛЮЧСННЬЪИ 1 ЭЕЗИ- стором 18 и реле 9. го неооходимо Для за- К 01 Э 2 ЧИБсп 1 ИЯ КОЛДЕНС 21 Ор а 10 БО Бр СЪ Я Т 01 ЭМОЭКЕНРЯ Ч 100 Ы и, ОЕЬ.ссЬ заЪьКНЬИЯ Э;101(Г- рОМаГНИНОГО КОН 2(ГДБЭХОа.ОБЫ,. Д. О,СОМ 1, тнрнеОрОМ О Н Э.сес(Гро. 2 ННГОЪ Ср 32 ЪЫкагсии Кощсьо о ььп(Л о ЛаГСЛЯ Э, ЬЫоаняемо 0 дэЭо Педаль,о 11 ран;сн 51 на еэтеже не сок 32512.,Цля э 0 о катЭшка о реле 19 П 1 эисосДин 51 ется цаэаллельно эссенродв- Гател 10 2 и ьозоуРКДаеся тОлькО Окоъ 1 Орможения, протекающим через обратньш диод наЧС 1 ЭСЖЕ .С Понсззан),1 ри возбуждении катушки 20 замыкается1(онтакт 21, и верхРяя 00:,лад(2 1(онденсатора15 заземляется через резистор 18, чтобы таким образом предупредить открытие двухбазового диода 11 и тнристора 10.1 ри прекращснии эффекта торможения обратный ток двигателя уменьшается до нуля,1 О ка; уш 1(2 20 ОоссточиВается, контакт 21 1 эаЗмыкается, и устройство возобновляет свою раооту.Предмет изобретения1. Устройство для регулирования скорости151 ГОьОГО э;1 ект 1 эодВНГатслЯ постоЯнноГО тока, 20 ПНТ 2 ЮШСГОСЯ ОГ ИСТосн(2 Пнтапия Е 1 ЭСЗ ИМпульсный прерыватель, а также непосредственно соединенного с источником питания чесз элсктроъ 2 Гннтцый контак Гор, Объотк 2 которого подкл 0 сла ( лсточлнкъ птания чс 1 эсз концевой выключатель педали управления экипажа и соединена последовательно с тирнстором, управляющий электрод которого подключен к полупроводниковому реле времени, выполненному на времязада:ощем конденсаторе и двухбазовом диоде, первая база которого цодкл.очсна к источнику ИТания через делие.ь;2 ряжения на 1 эезпст 0112 х, 0 т л и ч 2 1 О- ш е с с я тем, что, с целью повышения плавности дВпжсния экпп 2 жа, В 1 эсмя 32 д 210 шип кондепсат 01 э одной Ооклад(ОЙсредственно к тяговому электродвигателю, другой через концевой выклкэчатсль - к источнику питания, 2 царамсры резисторов дс лцгсля напряжения выбраны так, Го двухоа О 30 вын АНОД ОткрыВастсЯ только тОГД 2, КОГдаца Брем 5:ЗадаОцн Копдснсат 01 э под 2 но нап 1 Я- ЖЕПИС НСОЧННКс ЦНГ 2 НЦ 51 П Н 2 ПРЯЖСНЦС ТЯГОВОГО элскгродвцгатсля, и Заъык 2 н 11 е э,сктро- ъагнитноГО коцтакс П 1 эопсходт с запсздыва- 1 ИСЪ 1 ОТНОСИ1 . ЬНО ЫОЪ 1 СНТ 2 32 Ъ 1 ЫКВППЯ (ОнцЕБОГО БЫКЛОсГЕ.я, ОбратцО Прон 01 Эцпоп;1,Ь- ным уровню напряжения пцтспшя тягового электродвигателя.2. Устройсгво по п, 1, отл ич а ющессяем, что, с целью повышения точносп регулирования, двухбазовый диод выполнен программцруемыы.о. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю ще еСЯ ТСМ, ЧТО ОНО СцсОЖЕНО ЭЛС(ТРсСС(ИМ СГЛ 2- Кцва,:эшиы фильэом, В(люеным между времязадаощнм конденсаторомтяговым электродвгателсм.,. Устройство по пп. 1 - 3, о тл ича юцесс я гем, что оно снабжено дополнительным рс,.нс Г 01 эом и 1 эслс, В 1 ь 110 Сныы В це 1 ь тор- ъ 03110 ГО Гока ГЯГОБ 010 элск 1 эОДВНГате я 1(он Т 2 К КО 01 Э 010 ОДКЛОЧСН Нс 1 Б 1 ЭСМЯ ЭЛЕКТРИЧЕ- скоГО тормОжел 51 к дОп 0,1 Н 11 тс,1 ьному резистору параллельно времязадающсму конденсат ТОРУЗаказ 60/18 Изд. Ха 214 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-Зо, Раушская иаб., д. 4/5 Типография;,пр: Сапунова, 2