Колесный трактор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик(088.8) рите Комитет по деламобретений и открытий Опубликовано 17,11.1970. БюллетеньДата опубликования описания 14.И 1.197 ри Совете МикисСССР Авторыизобр.етения Г. Цай, М. С. Пак, Г. И. Гришенков и К. Т. Шакировднеазиатский научно-исследовательский институт механизаци и электрификации сельского хозяйства аявите ЛЕСНЫЙ ТРАКТО Изобретение относится к четырехколесным тракторам, в основном, сельскохозяйственного назначения, и более точно к рулевому управлению четырехколесного трактора.Известно выполнение колесных тракторов с комбинированным управлением поворотом, а именно с механизмами для поворота не только управляемых колес, но и их оси. Это позволяет значительно уменьшить радиус поворота трактора.Предлагаемое устройство позволяет обеспечить движение обоих управляемых колес и одного ведущего по одному следу, что позволяет уменьшить затаптывание возделываемых растений.Механизм поворота согласно изобретению состоит из разъемного рулевого вала, который замыкается через муфту, например кулачковую, подвижная часть которой несет на себе шестерню, входящую в зацепление с одной из шестерен механизма поворота оси при размыкании вала.Механизм поворота оси содержит блок шестерен, конечная из которых связана с золотниковым распределителем силового гидро- цилиндра, шток которого воздействует непосредственно на ось, вызывая ее поворот,На фиг, 1 схематическими изображено рулевое управление четырехколесного трактора, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - принципиальная схема поворота (жирными и пунктирными линиями показаны в двух положеняих передняя ось и рулевые тяги предлагаемого трактора, тонкими ли ниями - обычного трактора).Рулевое управление трактора состоит изрулевого колеса 1, жестко соединенного с валом рулевого управления 2, который через муфту, например кулачковую, соединен с ва лом 3 червяка 4. Муфта выполнена нз двухчастей - неподвижной 5, жестко соединенной с валом 3, и подвижной 6, соединенной с ва.лом рулевого управления 2 с возможностью осевого перемещения, например, шлицевым 15 соединением. При замыкании подвижной инеподвижной частей муфты, что достигается при помощи двуплечего рычага 7, тяги 8 и валика 9, вал рулевого управления 2 и вал 3 составляют одно целое. Пружина 10 слу жит для фиксации муфты в замкнутом положении. Во взаимодействии с червяком установлено червячное колесо 11, жестко закрепленное на трубе 12, Труба на подшипниках 13 установлена на вертикальном валу 14, кото рый на раме трактора установлен на подшипниках 15, а нижним концом жестко соединен с передней осью 16 трактора, т. е. передняя ось относительно трактора установлена шарнирно и может поворачиваться в го ризонтальной плоскости относительно осивертикального вала 14, На передней оси нацапфах установлены колеса, На трубе 12жестко закреплена сошка 17, шарнирно связанная с продольными 18 и поперечными 19тягами рулевого управления, На подвижной 5части 6 муфты закреплена шестерня 20, перемещение которой может передаться через шестерни 21 и 22 к шестерне 23, являющейсяприводной для золотникового распределителя24 силового гидроцилиндра 25. Шток 26 10гидроцилиндра шарнирно соединен с передней осью 16. Блок шестерни на подшипникахустановлен на валу 3. Муфта, блок шестерен,червяк и червячное колесо закрыты кожухом 27. 15Под воздействием силового гидроцилиндрапередняя ось может быть повернута на некоторый угол или зафиксирована в каком-либоположении.Рулевое чпр авлсние четырехколесного тр актора действует следующим ооразом.При замкнутом положении неподвижной 5и подвижной 6 частей муфты, что достигается при помощи рычага 7, тяги 8 и валика 9,вращение рулевого колеса 1 через червяк 4 2512передается на червячное колесо 11 и труоу 1и вызывает перемещение сошки 17, Под воздействием сошки продольные 18 и поперечные 19 тяги рулевого управления получаютперемещения и поворачивают на некоторый 30угол колеса 28 трактора. При этом передняяось 16 находится в зафиксированном положении,При разомкнутой муфте шестерня 20 войдет в зацепление с шестерней 21 блока шестерен. В этом случае вращение рулевого колесавызовет поворот блока шестерен, и черезшестерню 22 - поворот на некоторый уголшестерни 23, что включит в работу золотниковый распределитель 24. Вследствие этого 40масло начнет поступать в силовой гидроцилиндр 25, шток 26 гидроцилиндра переместится и повернет на некоторый угол переднюю ось 16. В силу того, что червячная пара(червяк и червячное колесо) выполнена необратимой и сошка 17 не изменит овоего положения, поперечные 19 и продольные 18 рулевые тяги, переместятся на шарнирах 29 - 31, в связи с чем произойдет поворот на некоторый угол колес 28, При этом и внутреннее и внешнее передние колеса повернутся на различные по величине углы по отношению к центру поворота. Следовательно при поворотах ведущим звеном может быть сошка или передняя ось.При выполнении поворотов с использованием передней оси переднее колесо располагается ближе к траектории заднего колеса 32 и поворачивается на больший угол относительно передней оси, что позволяет поворачивать трактор с меньшим радиусом и с совпадением следов передних и одного заднего колес.Повороты с зафиксированной передней осью применяют преимущественно при выполнении работ с неограниченной (достаточно большой) площадью для разворота, а повороты с угловым перемещением передней оси - на ограниченных площадках, например на копацах гонов при работе пропашного агрегата,Предмет изобретения1, Колесный трактор с поворотной осью управляемых колес и мехаизмами поворота оси и колеспоследний из которых содержит рулевой вал, огличающийся тем, что, с целью упрощения управления трактором и обеспечения его поворота с совпадением следов управляемых и одного из ведущих колес, рулевой вал выполнен разъемным, замыкаемым через муфту, например кулачковую, подвижная часть которой пссет на себе, шестерню, входящую при размыкании вала в зацепление с шестерней механизма поворота оси.2. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота оси содержит блок шестерен, конечная из,которых связана с золотнпковым распределителем силосного гидроцилипдра, воздействующего на ось,Составитель Л, ПетроваРедактор Е. Хорина Техред Л. Я. Левина Корректор Л. Б, БадыламаЗаказ 17468 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д, 4/5пография, пр. Сапунова, 2