Гребной движитель плавсредства

(505 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР).ффр ИС СКО К АВ вание: отно средствам с ть: движител ором устано сом 3 с педэл правляющая сти 8, напол(54) ГРЕБНОЙ ДСТВА СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК Е ИЗОБРЕИДЕТЕЛ ЬСТВУ М 4193371, кл, В 63 ВИЖИТЕЛЬ ПЛАВСРЕ(57) Использо транспортным телем. Сущнос пус 1, на кот связанные тро лопастью 5, нэ поворота лапа средой. 5 ил. сится к водным гребным движиь содержит корвлены блоки 2, ями 4 и гребной 6, ограничители ненные текучейИзобретение относится к транспорту, а именно к отраслям, проактируюцим и строящим транспортные средства, например в судостроении,Цель изобретения - устранить недостатки прототипа путем улучшения эксплуатационных качеств движителя прежде всего за счет воэможности обеспечения поворота плавсредства при работе движителя, а также за счет повышения мощности его и КПД,Сущность изобретения состоит в тощ, что корпус движителя имеет перпендикулярно к диаметральной плоскости плавсредства расположенную направляющую для гребной лопасти, установленной с возможностью ее поворота относительно вертикальной оси, с наличием ограничителей этого поворота и кинематически связанную с педальным приводом. Причем ограничители выполнены изменяющими обьем за счет камер, образующих эти ограничители, наполненных текучей средой; поступающей или удаляемой путем воздействия пользователя на резервуары для этой среды, соединенные с камерами шлангами.Отличительные признаки изобретения; наличие перпендикулярно расположенной к диаметральной плоскости судна направляющей для лопасти; ограничители поворота лопасти сделаны регулирующими этот поворот за счет того, что выполнены в виде камер, наполненных текучей средой регулируемого обьема.Н 4 фиг.1 изображен общий вид (сверху) устройства; на фиг.2 - общий вид киноматической схемы устройства (сзади) со снятым со своего места рулевым управлением; на фиг.З - общий вид (сзади) кинематического устройства с двумя лопастями; на фиг,4 - общий вид (сверху) устройства, изображенного на фиг.З; на фиг.5 - кинематическая схема взаимодействия гребных лопастей.Примеры конкретного выполнения изобретения,П р и м е р 1, Гребной движитель плавсредства содержит корпус 1, снабженный состоящей из блоков 2 и перекинутых через них тросов 3 направляющей, с помощью педального привода 4 предназначенной для перемещения гребной лопасти 5. Эта лопасть пропущена через щит 6 и закреплена в нем вертикальным шарниром. В этом щите выполнены отверстия 7 (фиг,З) для троса 3.На щите 6 симметрично к лопасти 5 закреплены парные наполненные текущей средой (газом или жидкостью) ограничители поворота - камеры О, соединенные с штоком рулевого управления 9 через вэаимоизолированные резервуары 10 шлангаи5 10 11, Педальный привод 4 имеет тягу 12, перекинутую через подпружиненный блок 13, и тягу 14, перекинутую через блок 15. Устройство содержит сиденье 16.Устройство работает следующим образом. Сидящий в лодке давлением ногой на левый педальный привод 4 смещает его вперед, Он, в свою очередь, янет за собой тросы 3, которые через левые блоки 2 перемещает влево щит вместе с лопастью 5, При этом направляющая движения лопасти проходит перпендикулярно диаметральной ,плоскости лодки. Лопасть 5, испытывая сопротивление окружающей среды (жидкости)15 поворачивается на вертикальном шарниревправо до тех пор, пока не упрется в правуюкамеру 8. Смещаясь далее влево в этом положении, лопасть 5 отталкивает жидкость, влево-назад и, благодаря такому гребково 20 му движению, толкает судно влево-впереддо тех пор, пока смещается вперед левыйпечальный привод 4,После надавливания на первый педальный привод все повторяется, но в зеркальном изображении и судно получает толчоквправо-вперед. В итоге, в результате попеременных надавливаний на левый-правыйпедальные приводы 4 судно зигзагообразнопродвигается вперед. При повышении час 30 тотц смены движения лопасти 5 алево-вправо, при удлинении корпуса судна 1,увеличении его массы, увеличении угла отклонения лопасти 5 от диаметральной плоскости судна зигзагообразность движения35 уменьшается.Регулирование угла отклонения лопасти5 осуществляют, изменяя объем камер 8.Для этого, поворачивая влево или вправошток рулевого управления 9, п ротивополож 40 но изменяют обьем резервуаров 10 (сжимают один и расш и ря ют другой).Наполняющий их воздух через шланги 11при этом удаляется из одного резервуара ипоступает в соответствующую ему камеру 8,45 расширяя ее, и засасывается в другой резервуар из соответствующей ему камеры,Сжимая ее.Регулирование скорости хода осуществляют частотой перемещения лопасти вле 50 во-вправо, амплитудой ее перемещения иуглом отклонения лопасти,Поворот лодки осуществляют асимметрией"отклонения лопасти влево или вправоот диаметральной плоскости судна - судно55 повернет в сторону, где меньше работалалопасть, либо асимметрией скорости перемещения лопасти - судно повернет в сторону, куда быстрее осуществлялись гребкилопасти при одинаковой асимметрии отклонения лопасти от диаметральной плоскостисудна, Асимметрия наполнения камер 8 также обеспечит поворот судна - в сторону, где меньше раздута камера 8,41 р и м е р 2. Судно, изображенное на фиг,4, в отличие от изображенного на фиг.1 (пример 1) имеет дублирование направляющих с разнесением их вверх-вниз (фиг, 3) и влево-вправо так, чтобы две лопасти перемещались - каждая - слева или справа от диаметральной плоскости судна. При этом тросы 3 и педальные приводы 4 соединены так (фиг.4), что лопасти 5 совершают при надавливании на педальные приводы 4 зеркальные движения - сходятся или расходятся от диаметральной плоскости судна, находясь при этом на равном расстоянии от этой плоскости. Преимуществом устройства по данному примеру - повышение КПД, т.к. при синхронном схождении и расхождении лопастей толчки в сторону гасятся и судно не "рыскает", Кроме того, повышается мощность комплекса, т.к. функционируют две лопасти - при сохранности передне-задних габаритов судна, Схематически взаимодействие лопастей при этом - на фиг.5,При осуществлении поворота; например,вправо, штоком сжимается левый резервуар 10 и расширяется правый,благодаря чему раздуваются левые камеры 8 и сжимаются правые камеры 8, В результате при схождении лопастей 5 левая упирается в более раздутую камеру, чем правая, в 5 результате чего судно получает толчок к повороту вправо, При расхождении лопастей, наоборот, правая лопасть упирается в более раздутую камеру; чем левая, в результате чего судно вновь получает импульс к пово роту вправо, Формула изобретения Гребной движитель плавсредства, содержащий корпус, по крайней мере одну гребную лопасть, кинематически связанную 15. с педальным приводом, установленную с возможностью перемещения относительно диаметральной плоскости плавсредства и поворота относительно ее вертикальной оси, выполненную с ограничителем ее пово рота, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств движителя, он снабжен направляющей для перемещения лопасти, при этом упомянутая направляющая установлена перпендику лярно диаметральной плоскости пласредства, причем ограничители поворота лопасти выполнены в виде камер, наполненных текучей средой.8 8 3 21818266Составитель В, Матвеев едактор С. Кулакова Техред М,Моргентал Корректор М. Самборская каз 1922 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,