Механизм прерывистого вращения и фиксации

(51)5 НТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР(54) МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ(57) Использование: для привода исполнительных механизмов машин, с прерывистымциклом движения, Цель изобретения: повышение надежности работы и расширениеэксплуатационных возможностей механизма. Сущность изобретения: в корпусе механизма установлен с возможностьювращения вал, на котором закреплено колеИзобретение относится к машинострое-ию и может быть использовано для привода исполнительных механизмов машин с прерывистым циклом движения.Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение эксплуатационных возможностей.На фиг, 1 изображен механизм прерывистого вращения и.фиксации; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - механизм в расфиксированном положении относительно корпуса,Механизм содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью вращения вал 2, На валу жестко закреплено ведущее колесо 3. которое выполнено с ободом, имеющим равномерно расположенные радиальные отверстия 4, Узел управления со. На ободе колеса равномерно расположены отверстия, на ступице колеса с возможностью вращения установлена планшайба, Планшайба расположена внутри колеса между ступицей и ободом. На боковых поверхностях планшайбы симметрично продольной оси в расточках расположены подпружиненные плунжеры. В нижней части планшайбы параллельно плунжерам крепятся регулируемые упоры. На ступице планшайбы свободно размещен, кулачок, выполненный заодно с рычагом, соединенным со штоком цилиндра, В приливах корпуса выполнены проточки, в которыхразмещены подпружиненные фиксаторы соосно с отверстиями колеса. Положительный эффект: воэможность регулирования частоты остановок за счет поворота эвез дочки на определенный угол, заданный количеством отверстий. 3 ил, Л поворотом ведущего колеса 3 выполнен ввиде планшайбы 5, которая размещена меж- О ду ступицей и ободом внутри ведущего колеса 3 и установлена на ступице с . воэможностью вращения относительно вала 2, В планшайбе 5 диаметрально противо положно расположены плунжеры 6, в подпружиненные пружинами 7. Плунжеры 6 0 предназначены для взаимодействия с отверстиями 4 обода ведущего колеса 3, В верхней части планшайбы 5 крепится тормозная колодка 8, взаимосвязанная с ободом ведущего колеса 3 и подпружиненная пружинами, которые служат для гашения инерционных масс. На планшайбе 5, параллельно плунжерам 6 установлены регулируемые упоры 10 и 11. На ступице колеса 3 установлен кулачок 12 с возможностью вращения относительно вала 2 и кинематически связанный с подпружиненными плунжерами б планшайбы 5. Регулируемые упоры 10 и 11 установлены по обе стороны от рычага 13 и предназначены для ограничения его хода, Рычаг 13 жестко связан с кулачком 12. Привод в виде цилиндра 14 со штоком установлен на корпусе 1 и посредством штока взаимосвязан с рычагом 13, Цилиндр 14 крепится в проушине 15. Вторая проушина 16 также расположена на корпусе 1 и служит для установки цилиндра 14 при необходимости поворота колеса 3 по часовой стрелке, Корпус 1 имеет приливы 17, в проточках которых установлен узел фиксации ведущего колеса 3, выполненный в виде фиксаторов 19, подпружиненных пружинами 20, Фиксаторы 19 установлены на одной оси и предназначены для взаимодействия с отверстиями 4 обода колеса 3. На валу 2 жестко закреплена звездочка 21, которая служит для привода исполнительного механизма.Механизм прерывистого вращения и фиксации работает следующим образом.Звездочка 21 находится в зафиксированном положении, Фиксация осуществляется фиксаторами 19, проходящими в отверстия 4 колеса 3, в результате чего корпус 1 и колесо 3 надежно зафиксированы, При включении цилиндра "4 шток начинает поворачивать рычаг 13 заодно с кулачком 12 против часовой стрелки, Кулачок 12 боковыми гранями воздействует на плунжеры 6, Пружины 7 начинают сжиматься, а плунжеры б входят в отверстия 4 колеса 3 и давят на фиксаторы 19, вытесняя их из отверстия 4 колеса 3. Колесо 3, освободившись от фиксатора 19, оказывается соединенным с планшайбой 5 и передает вращение через вал 2 на звездочку 21. Колесо 3 поворачивается на определенный угол, а следующее отверстие 4 оказывается расположенным напротив фиксатора 19, Одновременно . шток цилиндра поворачивает рычаг 13, который проходит расстояние "Е" и упирается в регулируемый упор 10. Упор 10 отрегулирован таким образом, чтобы фиксаторы точно попадали в отверстия 4. В это время фиксаторы 19 пад действием пружин 20 входят в отверстия 4.В процессе поворота кулачка 12 до того момента, когда рычаг 13 упрется в упор 10, планшайба 5 находится в неподвижном положении относительно колеса 3 и корпуса 1 благодаря тормозному моменту, создаваемому прижатием тормозной колодки 8, подпружиненной пружинами 9, к внутренней стороне обода колеса 3, После поворота колесо 3 оказывается зафиксировано относительно корпуса 1 фиксаторами 19 и одновременно колесо 3 соединено плунжерами 6 с планшайбой 5, Цилиндр 14 начинает совершать обратный ход и посредством рычага 13 5 поворачивает кулачок 12 по часовой стрелке, При этом плунжеры 6 под действием пружин 7 перемещаются к центру и освобокдают отверстия 4 в колесе 3, Во время поворота кулачка 12 до того момента, когда рычаг 13 упрется в упор 11, планшайба 5 находится в неподвикном положении относительно колеса 3 и корпуса 1, благодаря тормозному моменту, создаваемому прижатием тормозной колодки 8, После того, как 15 рычаг 13 упрется в упор 11, планшайба 5начинает поворачиваться по часовой стрелке вместе с кулачком 12, Поворот осуществляется до тех пор, пока планшайба 5 займет первоначальное положение, т, е, плунжеры 20 встанут точно по оси отверстия 4. Цикл поворога завершен, и вал 2 через колесо 3, фиксаторы 19 оказывается зафиксированным относительно корпуса 1. Для того, чтобы изменить направление поворота, необходимо переставить цилиндр 14 из проушины 15 в проушину 16 и произвести регулировку упоров 10 и 11 таким образом, чтобы упор 10 был прижат к рычагу 13, а упор 11 отодвинут от рычага на размер "Е".30 Использование механизма прерывистого вращения и фиксации обеспечивает возможность регулирования частоты остановок за счет поворота звездочки на определенный угол, заданный количеством отверстий.Повышается надекность работы за счет использования двухточечной симметричной фиксации, Возможно использование механизма в двух направлениях как по часовой стрелке, так и против, что повышает его экс плуатационные показатели и долговечность.Формула изобретения Механизм прерывистого вращения ификсации, содержащий корпус, установлен ный в нем с возможностью вращения вал,жестко закрепленное на нем ведущее колесо и передающий элемент, узлы управления поворотом и фиксации ведущего колеса, о тлича ющийсятем,что,сцельюповыше ния надежности работы и расширения эксплуатационных возможностей, ведущее колесо выполнено с ободом, имеющим радиальные отверстия, узел управления поворотом ведущего колеса выполнен в виде 55 размещенной между ступицей и ободом ведущего колеса и установленной на ступице с возможностью вращения относительно вала планшайбы с расположенными в ней диаметрально противоположно подпружиненными плунжерами, предназначеннымидля взаимодействия с отверстиями обода ведущего колеса, кулачка, установленного на ступице колеса с возможностью вращения относительно вала и кинематически связанного с подпружиненными плунжерами планшайбы, рычага, жестко связанного с кулачком, привода, установленного на корпусе и взаимосвязанного с рычагом, двух регулируемых упоров, установленных на ппаншайбе по обе стороны от рычага и предназначенных для ограничения его хода, тормоза, установленного на планшайбе и взаимосвязанного с ободом ведущего 5 колеса, а узел фиксации ведущего колесавыполнен в виде подпружиненных фиксаторов, установленных в корпусе на одной оси и предназначенных для взаимодействия с отверстиями обода колеса.10181 б 919 Составитель Е.Кучинскдактор Т,Шагова Техред М,Моргентал ктор О.Кравцова оизводственноЗаказВН 4 Тираж ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .113035. Москва,Ж. Рэушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101