Пилотажный стенд

(51) 6 609 В 9 68 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ(71) Центральный аэрогидродинамический институт имлрофессора Н.ЕЖуковского; Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт авиационной промышленности "ГипроНИИАвиапром"(66),Стенд фирмы "Юс Зле Обзор ЦАГИ й 416, 1973, "Экспериментальные установки для моделирования воздушного боя", с 48, фиг.50.Авторское свидетельство СССР й 15881 75, кп.0 098 9/08, 1990.(57) Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к области авиационного оборудования для наземной отработки и испытания систем управления летательных аппаратов, и может быть использовано в качестве тренажера для обучения и тренировки летного состава Цель изобретения - увеличение точности и диапазона имитируемых перемещений и ускорений, обеспечение безопасности испытаний. В механизме подвижности пилотажного стенда, выгюлненном в виде шестигранной призмы, . нижние боковые грани шарнирно связаны с гидроципиндрами,штоки которых в свою очередь, через шарниры связаны с нижними боковыми гранями. Грани снабжены ограничительными упорами с амортизирующими устройстами. 3 ил,Предлагаемое изобретение относится кобласти машиностроения, а более конкретно - к области авиационного оборудованиядля наземной отработки и испытания системы управления летательных аппаратов, иможет быть использовано в кэчестве тренажера для обучения и тренировки летногосостава.Цель изобретения - увеличение точности и диапазона имитируемых перемещений и ускорений, обеспечениебезопасности испытаний.На фиг. 1 изображен предлагаемыйстенд, вид сбоку, на фиг, 2 - то же, видспереди, на фиг. 3 - расчетные рабочие зоня имитиру 8 мых пер 8 м 8 щ 8 ний и ускоре, ний.На фундаменте установлено основание1 (нижняя грайь призмы), на котором посредством кронштейна 2 с шарниром укрепл 8 ны две нижние боковые грани 3 призмы,выполненные в виде балок 4, соединенныхстяжками 5,Нижние боковые грани 3 призмы соединены с веохними боковыми гранями 6 шарнирами 7. Замыкает призму верхняя грань8. На основании 1 шарнирно закрепленшток 9 гидроцилиндра 10, который связаносью 11 с балками 4 нижних боковых граней3 призмы,Взаимной поворот верхней 6 и нижней3 боковых граней осуществляется гидроцилиндром 12, который шарнирно закрепленна нижней грани, э шток 13 шарнирно связан с верхней боковой гранью,Верхняя грань 8 служит опорой длякрепления двухстепенного карданного шарнира 4, нз котором укреплен макет кабины15. Поворот макета кабины осуществляетсяс помощью гидроцилиндров 16 и 17. Всегидроцилиндры снабжены злектрогидравлическими преобразователями 18, связанными В единую систему управления, котораянэ чертеже не показана. На балках боковыхграней и основании установлены ограничительные упоры 19 и 20 соответственно, снабженные амортизаторами 21. К кабинекрепится кронштейн 22 с экраном 23 системывизуализации окружающей обстановки.Стенд работает следующим образом.При согласованных системой управления перемещениях штоков гидроцилиндров боковые нижние 3, боковые верхние грани 8 и верхняя грань 13 разворачиваются относительно основания 1 и друг друга на определенный угол, что приводит к линейным 5 перемещениям макета кабины 15 по вертикальной оси У и по горизонтальной оси Е, а также повороту вокруг горизонтальной оси Х пилотажного стенда, Поворот вокруг вертикальной оси У и горизонтальной оси Е реализуется гидроцилиндрами 16 и 17 посредством двухстепенного кардзна 14. Перемещения осуществляются с заданными скоростями и ускорениями и сопровождаются соответствующими изменениями изо бражения окружающей обстановки наэкране 23.Упоры 19 и 20 ограничивают перемещения макета кабины 15 за пределы рабочей зоны и обеспечивают плавное замедление 20 его движения с помощью амортизатора 21при отказе системы управления стендом (в аварийном режиме). Наличие такого устройства обеспечивает безопасность испытателя. Все эти приведенные отличительные признаки позволяют существенно увеличить диапазон и точность воспроизводимых перегрузок при имитации условий полета,На фиг. 3 показаны расчетные рабочиезоны имитируемых перемещений и ускоре ний, где 24 - рабочая зона, в которой реализуются предельные угловые перемещения( у= . 20);25 - рабочая зона, в которой реализуются предельные перегрузки (пу = 0,8пумакс+ 35 +0,8пуиакс)126 - рабочая эона, в которой выполняются полностью требования (т.е. у = + 20 О; и = 0,8пумакс+ 0,8пгмакс). При этом такая компоновка механизма подвижности позво ляет реализовать линейные перемещенияпо У = 2500 мм; по Е = +3000 мм и угловое перемещение у= + 20 С. Как показали предварительные расчеты, у предлагаемого устройства диапазон имитируемых переме щений и ускорений при тех же условиях посравнению с известными устройствами увеличился на 12-15 О, В случае аварийной ситуации введение амортизирующих устройств позволяет снять с испытателя пи. ковые (ударные) перегрузки и уменьшить ихдо допустимых норм.Формула изобретения55 тановленные на противоположной граниПИЛОТАЖНЫЙ СТЕНД, содержащий призмы и гидроцилиндры перемещения, макет кабины, шарнирную шестигран- отличающийся тем, что, с целью увелиную призму, устзновленную одной чения точности и диапазона имитируегранью на основание пилотажного стен- мых перемещений и ускорений, обеспеда, узлы крепления макета кабины, ус- чения безопасности испытаний, нижниебоковые грани призмы шарнирно связаны с гидро цилиндрами перемещений, штоки которых через шарниры связаны с основанием, а верхние боковые гранипризмы шарнирно связаны с штоками другой пары гидроцилиндров перемещений, которые через шарниры связаны с нижними боковыми гранями, причем грани снабжены ограничительными упорами с амортизирующими устройствами,