Способ повышения устойчивости транспортного средства при торможении

(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Способ относится нию. Цель изобретения тивности. Это дости зависимости от давлен теме задают момент дифференциала достато ределения тормозного задних колес и недостат рования дифференциал к автомобилестрое - повышение эффекгается тем, что в я в тормозной сисмуфты межосевого чным для перераспмомента передних и очным для заблокиа. 1 з,п. ф-лы, 2 ил. вышение эффекгается тем, что для едления величину в межосевом дифют в диапазоне веичины момента временной блоки- адней осей и менькарданном валу момента сцепления 0 ей осей при задансит в том, что в усокировки колес песопротивления в але устанавливают нуля до мФимальы момента сцеплеб отличается от изт сопротивления в але устанавливают ны замедления косредства и, что мов межосевом(71) Нижегородский автомобильный завод(54) СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИТОРМОЖЕНИИ Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к тормозным системам полноприводных колесных транспортных средств.Известен способ повышения устойчивости колесного транспортного средства при торможении, заключающийся в регулировании момента сопротивления в межосевом дифференциале, При этом происходит блокировка дифференциала при появлении разницы частот вращения колес передней и задней оси,Однако известный способ имеет следующие недостатки: блокировка межосевого дифференциала происходит при появлении разницы частот вращения колес передней и задней оси, т,е. разница частот первична по отношению к блокировке дифференциала, что в начальный момент торможения может приводить к опережающей блокировке колес задней оси и потере устойчивости колесного транспортного средства. Кроме того, при движении на повороте с торможением, заблокированный дифференциал ухудшает устойчивость колесного транспортного средства. Цель изобретения - итивности.Указанная цель достизаданной величины заммомента сопротивленияференциале устанавливаличин больших велсопротивления для одноровки колес передней и зших измеряемой наминимальной величиныколес передней или заднном замедлении.Другое отличие состловиях опережающей блредней оси величинумежосевом дифференцив диапазоне величин отной измеряемой величинния колес.Предлагаемый спасовестного тем, что моменмежосевом дифференцив зависимости от величилесного транспортногомент сопротивлениядифференциале остается меньше измеряемого на карданном валу минимального момента сцепления колес, не доводя дифференциал до блокировки.На фиг, 1 представлен график зависи мости момента сопротивления межосевого дифференциала для одновременной блокировки колес передней и задней осей, а также минимального момента сцепления колес от относительного замедления колесного 10 транспортного средства; на фиг, 2 - устройство для осуществления способа.Величины моментов сопротивления межосевого дифференциала и сцепления колес определяются следующими выраже ниями:г О К 1(% ц 20Мсц = - ,2 гпп (3)г9где М, М - момент сопротивления в межосевом дифференциале для одновременной блокировки колес передней и задней осей при замедлениях в зоне опережающей блокировки колес передней и задней осей соответственно;Мсц - минимальный момент сцепления колес передней или задней оси, измеряемый на карданном валу;6 - масса колесного транспортного средства;Л - замедление колесного транспортного средства; 35д - ускорение свободного падения)/д - относительное замедление колесного транспортного средства;210). 22 Д) - вертикальная реакция при замедлении ) на колеса передней и задней 40 оси соответственно21 ) = - (Ь + Ь (/д,62 Я = -г- (8 " 0 д645 где- база колесного транспортного средства,а, Ь - расстояние от центра тяжести колесного транспортного средства до передней и задней осей соответственно; 50Ь - высота центра тяжести транспортного средства;2 вп 0) - минимальная вертикальная реакция при замедлении) на колеса передней или задней оси; 55к 1, К 2 - коэффициент тормозного механизма колес передней и задней оси соответственнок 1 =,ии 51 Йср О,12=,Яи Я 2 Вср О,где,и - коэффициент трения колодки тормозного механизма;и - число пар трения тормозного механизма;51,52 площадь цилиндра тормозного механизма колес передней и задней оси соответственно;Вср - средний радиус трения колодки тормозного механизма;ц - передаточное число тормозного механизма;г - радиус колеса;- передаточное число главной передачи;(ч.н,) - частичная нагрузка колесного транспортного средства;(п,н.) - полная нагрузка колесного транспортного средства;1 - зона момента сопротивления межосевого дифференциала, обеспечивающая одновременную блокировку колес передней и задней осей без блокировки дифференциала,2,3 - возможные характеристики момента сопротивления межосевого дифференциала.Способ осуществляется устройством, включающим в себя межосевой дифференциал 4 с электромагнитной муфтой 5, заполненной магнитным порошком, соленоид 6, установленный в картере коробки передач 7, датчик замедления 8, соединенный с реостатом 9, источник питания 10.Устройство работает следующим обра. зом,При торможении колесного транспорт. ного средства датчик замедления 8 устанав. ливает при помощи реостата 9 величин тока в обмотке соленоида 6 пропорциональ. но величине замедления. Возникающее пр этом электромагнитное поле соленоида 6 воздействует на магнитный порошок муфть 5, создавая момент сопротивления в меж осевом дифференциале 4 пропорциональ. ный величине тока. В итоге устанавливается прямая зависимость между замедлением транспортного средства и моментом сопро тивления дифференциала 4. Формула изобретения 1. Способ повышения устойчивость транспортного средства при торможении заключающийся в регулировании момент; сопротивления в межосевом диф ференциале при торможени транспортного средства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффектив ности, для заданной величины замедлени17615 б 7 0 величину момента сопротивления в межосевом дифференциале устанавливают в диапазоне величин больших величины момента сопротивления для одновременной блокировки колес передней и задней осей и меньших измеряемой на карданном валу минимальной величины момента сцепления колес передней или задней осей при заданном замедлении. 2, Способпо п.1,отл ичающийсятем, что в условиях опережающей блокировки колес передней оси величину момента сопротивления в межосевом дифференциа ле устанавливают в диапазоне величин от нуля до минимальной измеряемой величины момента сцепления колес.1761567фиг. 2Составитель А. Малышев Редактор М, Васильева Техред М.МоргенталКорректор А, Долинич Заказ 3224 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101