Система управления колесами транспортного средства

.К АВТОР ительный ин СССР ИЯ КОЛЕСАМИВА к транспортноности к автомоФиг ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТ(57) Изобретение относитсяму машиностроению, в част билестроению, и может быть использовано в пол ноуп равляемых"автомобилях, Целью изобретения является упрощение конструкции системы управления. Система содержитреечный механизм 1 передних колес с зубчатым колесом 2 на йереднем конце его выходного вала 3, посредством карданного вала 4 сочлененного с входным валом 5 рулевого механизма задних колес, на заднем конце которого установлен диск 6 с эксцентриком 7, При повороте рулевого колеса происходит одновременный поворот передних и задних управляемых колес транспортного средства; 2 ил,Г Ч М Д (Л5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретениеотносится к транспортному машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использовано в полноуправляемых автомобилях,Известна система управления колесами транспортного средства, содержащая реечный рулевой механизм переднйх колес, входное звено которого кинематически связано с рулевым валом, а выходные звенья - с передними управляемыми колесами .транспортного средства и посредством выходного и карданного валов - с входным валом рулевого механизма задних колес, на заднем конце которого установлены диск с эксцентриком и скользящий вкладыш направляющей, соединенной с рулевь 1 ми тягами задних управляемых колес транспортного средства,Недостатком системы является некоторая сложность конструкции из-за сравнительно большого количества деталей рулевого механизма задних колес.Цель изобретения - упрощение конструкции рулевого механизма поворота задних колес,Поставленная цель достигается тем, что в системе управления транспортным средством, содержащей реечный рулевой механизм передних колес, входное звено которого кинематически связано с рулевым валом, а выходные звенья - с последними управляемыми колесами и посредством выходного и карданного валов - со входным валом рулевого механизма задних колес, на заднем конце которого установлены диск с эксцентриком и скользящий вкладыш направляющей, соединенной с рулевыми тягами задних управляемых колес, передача рейка - зубчатое колесо выходного вала выполнена понижающей, а эксцентрик диска входного вала рулевого механизма задних колес сопряжен непосредственно со скользящим вкладышем,При реализации изобретения исключается зубчатая коническая пара; вместо конической зубчатой шестерни на заднем конце входного вала рулевого механизма задних колес установлен диск с эксцентриком, сопряженным непосредственно со скользящим вкладышем в направля 1 ои;ей, соединенной с рулевыми тягами задних,правляемых колес.На фиг. 1 показана система управления всеми колесами в зависимости от угла поворота рулевого колеса, на фиг. 2 - рулевой механизм задних колес; вид в аксонометрии,Система содержит серийный реечный рулевой механизм 1 передних колес, снабженный зубчатым колесом 2 а переднем конце выходного вала 3, соединенного карданным валом 4 (фиг. 1) с входным валом 5рулевого механизма задних колес. На заднем конце входного вала 5 установлен дискб, снабженный эксцентриком 7, играющийроль солнечного колеса. Эксцентрик 7 сопряжен непосредственно со скользящимвкладышем 8 в направляющей 9, соединенной с рулевыми тягами 10 задних колес (фиг.1 и 2),Система управления колесами транспортного средства работает следующим образом.В исходном положении рулевого колесапередние и задние колеса установлены впрямом направлении (параллельно оси карданного вала). При этом оси эксцентрика 7,и отверстия скользящего вкладыша 8 расположены в одной вертикальной продольнойплоскости (на фиг. 1 совпадающей с осьюкарданного вала 4).При повороте рулевого колеса вправо отисходного положения и отклонении передних колес до 1/3 от полного отклонениявправо, диск б повернется на 90 таким образом, что эксцентрик 7 со скользящимвкладышем 8 займут крайнее левое положение, При этом вкладыш 8 скользит в пазахнаправляющей 9 и толкает ее вместе с рулевыми тягами 10 в крайнее левое положение, а тяги 10 поворачивают задние колеса максимально вправо (на расчетный угол).При дальнейшем повороте рулевого ко-. леса вправо и отклонении передних колес на 2/3 полного отклонения впоаво диск 6 повернется еще на 90 (всего уже на 180 ), эксцентрик 7 со скользящим вкладышем 8 снова установятся в одной вертикальной продольной плоскости с осью карданного вала (на фиг, 2 эксцентрик 7 вместе со скользящим.вкладышем 8 будут вверху), а задние колеса тягами 10 установятся в прямое направление.При повороте рулевого колеса максимально вправо и полном отклонении передних колес вправо, диск 6 повернется еще на 90" (всего уже нв 270), эксцентрик 7 со скользящий вкладышем 8 займут крайнее правое положение, а задние колеса повернутся рулевыми тягами 10 максимально влево, При обратном повороте рулевого колеса в исходное положение все повторяется в обратной последовательности При повороте рулевого колеса от исходного положения максимально влево передние колеса вначале отклонятся на 1/3 от полного отклонения влево, далее - на 2/3, а загем и до полного отклонения влево, Диск .5 вначале повернется на 90, далее на 180,а затем на 270, ноужевобратномнаправ- положение задние колеса повернутся излении (по сравнению с поворотом рулевого крайнего левого в крайнее правое положеколеса вправо отисходного положения). По ние, далее из крайнего правого в крайнеефиг. 2 нахождение эксцентрика 7 - соответ- левое, а затем из крайнего левого в крайнеественно крайнее правое, верхнее, крайнее 5 правое. Диск 5 повернется на 1,5 оборота.левое, При этом задние колеса вначале по- Задние колеса при этом процессе трй разавернутся максимально влево, далее вернут- бчдчт установлены в прямом направлении.ся в прямое направление, а затем Посравнениюспрототипомизобретеповернутся максимально вправо.ние имеет следующее преимущество: оноПередаточное оношение зубчатой па конструктивно упрощено, так как содержйтры рейка 1 - зубчатое колесо 2 выбирается меньшее количество деталей и более протаким, чтобы в процеСсе поворота рулевого стих, Исключена коническая зубчатая параколеса вправо до упора, т.е. при отклонений (шестерня 5 и колесо 6). Вместо шестерни 5передних колес от прямого направления на заднем конце входного вала 5 механизмамаксимально вправо, задние колеса внача рулевого управления задних колес прототиле отклонились на расчетный угол вправо па в предлагаемом механизме установлен(синфазно передним), далее возвратились в диск 6 с эксцентриком 7, сочлененным соисходное прямое положение, а затем до скользящим вкладышем 8, непосредственмаксимального отклонения передних колес - но в направляющей 9, соединенной с рулевправо, отклонились влево (противофазно 20 выми тягамй 10 задних колес (фиг. 1 и 2),передним). Аналогично в процессе поворо- Уменьшение количества деталей повыта рулевого колеса влево до упора, т.е. при шает надежность конструкции.отклонении передних колес от прямого на- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яправлениямаксимально влево,задниеколе- Система управления колесами трансса вначале отклонятся на расчетный. угол 25 портного средства, содержащая реечныйвлево (синфазно передним), далее возвра- рулевой механизм передних колес, входноещаются в исходное прямое положение, а звенокоторогокинематическисвязаносрузатем до максимального отклонения пере- левым валом, а вьходные звенья - с передних колес влево, отклоняются вправо(про- дними управляемыми колесами итивофазно передним). 30 посредством выходного и карданного валовНапример, при 1,5 оборотах рулевого . - с входным валом рулевого механизма заколеса вправо от исходного положения для дних колес, на заднем концекоторого устаполного отклонения передних колес от пря- новлены диск с эксцентриком, и скольз.:щ 1 ймого направления вправо диск 5 должен вкладыш направляющей, соединенной с руповернуться на 270 О в одном направлейии. 35 левыми тягами задних управляемйх колес,Аналогичнопри 1,5 оборотах рулевого коле- о т л и ч а ющ а я с я тем, что,с цельюса влево от исходного положения для пол- упрощения конструкций, передача рейка -ного отклонения передних колес от прямого зубчатое колесо выходного вала выполненанаправления влево диск 5 должен повер- понижающей, а эксцентрик диска входйогонуться на 270 в другом направлениьк 40 вала рулевого механизма задних колес соТакимобразом, приповоротепереднихпряжек непосредстаеййо со скользящимколес из крайнего правого в крайнее левое вкладышем,1754549 Составитель В. ИоноваТехред М.Моргентал Корректор Т. Палий Редактор И. Касарда роизводственно льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 аз 1 2858 ВНИИП Тираж арственного комитет 113035, Москва, Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СРаушская наб 4/5