Привод ведущего моста прицепа

(51)5 В 62 В 59/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иг.1 К АВТОРСКОМ) СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4778575/11 (22) 05.01.90 (46 ) 30.05.92. Бюл.%20 (71) Белорусский политехнический институт (72) М,Л.Черетун, А;И, Бобровник, А,Т.Ской- беда и И.В.Козловский (53) 629,113 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1369977, кл, В 62 О 59/02, 1986. (54) ПРИВОД ВЕДУЩЕГО МОСТА ПРИЦЕПА (57) Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению, Целью применения является улучшение эксплуатационных качеств привода. Привод ведущего моста прицепа содержит согласующий планетарный редуктор, промежуточное звено 11 которого15 А 2 173 б 819 А 1 соединено с гидронасосом 13, в напорной магистрали которого установлен дроссель 15, регулируемый посредством системы управления, содержащей рычажную систему, включающую верхний и нижний рычаги, соединенные между собой шарнирно, причем нижний рычаг жестко связан фиксатором крюка, верхний рычаг, крометого, соединен с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, кинематически связанным с запорно-регулирующим органом 25 дросселя 15, длина верхнего рычага выбирается таким образом, что при повороте прицепа относительно трактора происходит смещение зубчатой рейки, а следовательно, изменяется расход жидкости через дроссель, вследствие чего изменяется передаточное число редуктора. 4 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности кприцепным транспортным и транспортнотехнологическим машинам,Известен объемный гидропривод активного полуприцепа автопоезда, содержащийприводимый от трансмиссии тягача нерегулируемый насос, соединенный напорной исливной гидролиниями с гидромоторомпривода полуприцепа и через обратные клапаныы с гидробаком регулятора расхода, датчик давления и напорный клапан, датчикпараметра криволинейной траектории, связанным с блоком суммирования.Недостатком известного гидроприводаявляется отсутствие конструкции датчикакриволинейной траектории, что затрудняетвозможность его использования, .Известен привод ведущего моста прицепа, соединенного тягово-сцепным устройством с трактором, содержащийсогласующий редуктор, соединенный карданной передачей с валом отбора мощноститрактора с одной стороны и с главной передачей, имеющей дифференциал, с другойстороны, причем согласующий редуктор выполнен планетарным, входное звено его соединено с валом отбора мощноститрактора, выходное звено соединено с главной передачей, а промежуточное - с объемным гидротормозом, включающийгидронасос, в напорной магистрали которого установлен регулируемый дроссель, а система управления содержит зубчатыйсектор, жестко соединенный с тягово-сцепным устройством трактора, взаимодействующее с сектором зубчатое колесо, скоторым кинематически связан кривошипкривошипно-шатунного механизма, с ползуном которого соединена зубчатая рейка,находящаяся в зацеплении с шестерней,причем последняя жестко связана с регулирующим органом упомянутого регулируемого дросселя.Недостатком этого привода являютсяневысокие эксплуатационные качества в реальных условиях эксплуатации, так как приэтом имеют место вертикальные колебанияприцепа относительно трактора, приводящие к перекосу осей зубчатого сектора ишестерни и, следовательно, к заклиниванию зубьев.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств привода.Поставленная цель достигается тем, чтов известном приводе ведущего моста прицепа, соединенного тягово-сцепным устройством на тракторе с трактором,содержащем согласующий планетарный редуктор, соединенный карданной передачей 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 с валом отбора мощности с одной стороны и с главной передачей, имеющей дифференциал, с другой стороны, причем входное звено планетарного редуктора соединено с валом отбора мощности трактора, выходное звено соединено с главной передачей, а промежуточное - с объемным гидротормозом, включающим гидронасос, в напорной магистрали которого установлен регулируемый дроссель, а также систему управления при этом система управления содержит связанную с фиксатором гидрокрюка рычажную систему, включающую верхний и нижний рычаги, причем нижний рычаг жестко соединен с фиксатором, верхний рычаг с одной стороны шарнирно соединен с нижним, при этом его длина больше расстояния от оси верхнего рычага до точки поворота прицепа относительно трактора, а с другой стороны посредством гибкой связи соединен с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, кинематически связанным с запорно-регулирующим элементом дросселя, причем рейка подпружинена относительно корпуса, а ее продольная ось совпадает с продольной осью прицепа,Выполнение системы управления в виде рычажной системы, включающей верхний и нижние рычаги, причем нижний рычаг жестко соединен с фиксатором, позволяет исключить возможность расцепки агрегата при соединенной системе управления, Соединение верхнего рычага с нижним шарнирно позволяет поворачиваться верхнему рычагу относительно нижнего, что существенно снижает влияние на работу системы управления вертикальных колебаний прицепа. Выбор длины верхнего рычага большей, чем расстояние от оси до точки поворота прицепа относительно трактора, и соединение рычага гибкой связью с рейкой приводит к тому, что при повороте прицепа относительно трактора точки поворота прицепа относительно трактора и гибкой связи относительно заделки в верхнем рычаге не совпадают, что приводит к перемещению зубчатой рейки. Зацепление зубчатой рейки с зубчатым колесом позволяет преобразовать смещение рейки в поворот зубчатого колеса, Кинематическая связь зубчатого колеса с запорно-регулирующим элементом дросселя дает возможность преобразовать поворот зубчатого колеса в перемещении запорно-регулирующего элемента дросселя. Выполнение рейки подпружиненной относительно корпуса позволяет после смещения ее при повороте агрегата возвращать рейку в первоначальное положение, а совмещение продольной оси рейки с про40 45 50 55 дольной осью прицепа позволяет исключить влияние на величину смещения рейки в зависимости от того, в какую. сторону относительно продольной оси трактора смещается трактор,На фиг.1 изображена кинематическая схема привода прицепа; на фиг.2 - принципиальная схема системы управления, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - положение элементов системы управления при повороте агрегата.Привод ведущего моста прицепа (фиг,1) содержит согласующий редуктор 1, входное звено 2 которого посредством карданно-телескопического вала 3 соединено с валом отбора мощности (ВОМ) трактора, выходное звено 4 с помощью карданного вала 5 - с главной передачей 6 и дифференциалом 7, от которого через ведущие полуоси 8 и 9 крутящий момент передается на ведущие колеса 10, Промежуточное звено 11 посредством вала шестерни 12 связано с насосом 13, в напорной магистрали 14 которого установлен регулируемый дроссель 15, Система управления (фиг.2) содержит нижний рычаг 16, жестко соединенный с фиксатором 17 крюка 18. С рычагом 16 посредством оси 19 соединен верхний рычаг 20, соединенный посредством гибкой связи 21 с зубчатое рейкой 22, подпружиненной относительно корпуса пружиной 23 и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 24, кинематически связанным с запорно-регулирующим органом 25 дросселя 15,Привод ведущего моста прицепа работает в двух режимах,Первый режим имеет место при прямолинейном движении, В этом случае элементы системы управления занимают положение, показанное на фиг.З. Зубчатая рейка 22 в этом случае под действием пружины 23 находится в крайнем правом положении, вследствие чего дроссель полностью закрыт, что соответствует заданному передаточному числу привода колес прицепа, определенному исходя из требуемого кинематического несоответствия.При втором режиме работы, имеющем место при повороте агрегата вследствие того, что центры поворота рамы прицепа относительно крюка 18 и гибкой связи 21 относительно ее заделки в верхнем рычаге 20 не совпадают(фиг.4), при повороте рамы на некоторый угол а гибкая связь 21 повернется на угол Р, вследствие чего рейка 22 переместится на некоторую величину Л,5 10 15 20 25 30 35 вызвав при этом деформацию пружины 23 и поворот зубчатого колеса 24 на некоторый угол у . Вследствие этого запорно-регулирующий орган 25 дросселя 15 сместится, несколько приоткр.чв отв .рстие, что приведет к реализгь,." :а ти мсщности:да доосселирование жидк ст:. и, следовательно, тормозной момент .с межуточном звене 11 уменьшится. Промежуточное звено 11 начнет вращаться с некоторой угловой скоростью, а угловая скорость выходного звена 4 уменьшится, обеспечив;ам самым движение ведущих колес прицепа с меньшей скоростью, соответствующей меньшему проходимому пути, При переходе в режим прямолинейного движения под действием пружины 24 зубчатая рейка 22 вновь переместится в крайнее правое положение, вследствие чего дроссель 15 вновь будет закрыт, а передаточное число редуктора станет равным, требуемому при прямолинейном движении.Формула изобретения Привод ведущего моста прицепа, соединенного тягово-сцепным устройством с трактором, содержащий согласующий планетарный редуктор, соединенный карданной передачей с валом отбора мощности трактора с одной стороны и с главной передачей, имеющей дифференциал, с другой стороны, причем входное звено планетарного редуктора соединено с валом отбора мощности трактора, выходное звено соединено с главной передачей, а промежуточное - с о бьем ным гидротормозом, включающим гидронасос, в напорной магистрали которого установлен регулируемый дроссель, а также систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств привода, система управления содержит связанную с фиксатором гидрокрюка рычажную систему, включающую верхний и нижний рычаги, причем нижний рычагжестко соединен с фиксатором, верхний рычаг с одной стороны шарнирно соединен с нижним, при этом его длина больше расстояния от оси верхнего рычага до точки поворота прицепа относительно трактора, а с другой стороны посредством гибкой связи соединен с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, кинематически связанным с запорно-регулирующим элементом дросселя, причем рейка подпружинена относительно корпуса, а ее продольная ось совпадает с продольной осью прицепа,1736819 Составитель А. БобровникТехред М.Моргентал Корректо актор Е. Копч о Заказ 1861 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Произв енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10