Привод электромобиля

(19) (1 60 К 7/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Кишиневский политехнический институт им. С.Лазо(57) Изобретние относится к машиностроению и может быть использовано в электромобилях. Целью изобретения являетсяуменьшение массы и повышение надежности. Привод электромобиля содержит корпус 5, в котором размещен двухвенечныйсателлит 6, между венцами которого размещено кольцо 10, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнена синусная канавка 11. По обе стороны венцов сателлита 6 размещены центральные колеса 12 и 13, связанные соответственно с корпусом 5 и со ступицей ходового колеса 16. На внутренней поверхности корпуса 5 напротив однопериодной синусной канавки 11 размещены пъезопреобразователи 17. При подаче питания на пъезопреобразователи 17 кольцо 10 совершает вращательное и возвратно-поступательное перемещения, которые преобразуются в прецессионное движение сателлита 6, В результате зацепления его венцов с зубьями центральных колес 12 и 13 последние вращаются с редуцированной скоростью, Бесступенчатое регулирование скорости ходовых колес осуществляется путем изменения частоты колебаний в пъезопреобразователе 17. 3 фиг,1724486 15 Е 12 28 Ь 213 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении, а именно в электромобилях.Целью изобретения являтся уменьшение массы и повышение надежности.На фиг. 1 представлен электромобиль; на фиг, 2 - привод электромобиля; на фиг. 3 - развертка синусной канавки; на фиг, 4 - расположение генераторов окружных и осевых колебаний в корпусе; на фиг. 5 - принципиальная схема работы вибродвигателя.Электромобиль включает кузов 1, блок 2 электрических батарей (источник питания) и ходовые колеса 3, в ступице которых размещены приводы 4, Привод 4 (фиг, 2) включает корпус 5, в котором размещен сателлит 6, состоящий из двух роликовых венцов 7 и 8, между которыми на телах качения 9 размещено кольцо 10, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнена однопериодная синусная канавка 11. Роликовые венцы 7 и 8 зацепляются соответственно с центральным колесом 12, связанным с корпусом 5, и с центральным ведомым колесом 13, связанным через ведомый шлицевой вал 14 и фланец 15 с ступицей 16 ходового колеса 3, Сателлит 6 установлен на сферическом подшипнике, На внутренней цилиндрической поверхности корпуса 5 размещены пьезопреобразователи 17, включающие генераторы окружных 18 и осевых 19 колебаний (фиг, 3), и блок 20 управления и генератор 21 напряжения. Привод работает следующим образом, При подаче питания на генераторы 18 и 19 колебаний последние заставляют кольцо 11 совершать осевые и окружные перемещения. Причем во время работы пьезопреобразователей 17 канавка 11 будет все время находиться напротив генераторов 18 и 19 колебаний. Таким образом кольцо 10 будет совершать осевые возвратно-поступательные перемещения с амплитудой, равной двойной амплитуде синусоиды синусной канавки 11, и вращательное движение с угловой скоростью, регулируемой частотой вибрации генераторов 18 и 19 колебаний, Возвратно-поступательное движение и вращательное движение кольца 10 посредством тел качения 9 преобразовывается в прецессионное 5 движение сателлита 6 вокруг центра прецессии 20. За один оборот кольца 10 он же совершает возвратно-поступательное движение с полной амплитудой 2 А, которое передается сателлиту 6. В результате 10 зацепления его роликовых венцов 7 и 8 сзубьями зубчатых колес 12 и 13 последнее будет вращаться с редукцией где Ет, Ев - числа роликов венцов 7 и 8;212, 21 з - число зубьев колес 12 и 13.Вращательное движение колеса 13 через 20 ведомый вал 14 и фланец 15 передается ходовому колесу 3, Регулирование частоты вращения осуществляется изменением частоты вибрации в пьезопреобразователях 17,Формула изобретения 25 Привод электромобиля, содержащийиндивидуальные приводы колес, каждый из которых образует единую компоновку с редуктором и колесом, о т л и ч а ю щ и й с я 30 тем, что, с целью снижения массы и повышения надежности, редуктор выполнен в виде планетарной прецессионной передачи, сателлит которой содержит два ролико вых венца, жестко связанных междусобой, между которыми на телах качения размещено кольцо, на наружной поверхности которого выполнена однопериодная синусоидальная канавка, взаимодейству ющая с пьезопреобразователями, которыесодержат генераторы окружных и осевых колебаний, установленные в ступице колеса, при этом центральное колесо прецессионного редуктора связано со ступицей 45 колеса, а центральное ведомое колесо сего ободом,1724486 актор М,Янков КНТ СССР Тираж Подписное ного комитета по изобретениям и открытиям и 035, Москва, Ж, Рэушская нэб 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1140 ВНИИПИ Государст Составитель С. БелоусьТехред М.Моргентал Раг,5рректор А.Осауленко