Система позиционирования

(71) Институт проблем лит(56) Авторское сгидетельстМ 1399947, кл. В 66 С 13/ я АН УССРВасильковск СССР 1985,(54) (57) ОЗИЦИОНИРОЗАНИЯ е относится к транспорту и льэованодля перемещения алов в мегаллургии, литсйве и других отраслях народа. Цель изобрстения - ости позиционирования пуИСТЕМА П обретени быть испо и матери оиэводст хозяйств ение точн може грузо ном и ного повы система позцд ооложенс ведомсй е нд упор, нд фиг, а упор; нд фиг. 4 - тройст ад позц.юс се 3 плдтфоому 1 ым ярдли солол пути г,о;1. 1 д 1 слсххки, гд. Нд мный осдигосулюствгн: и колчтгтпО иэ 05 Ретен 1"14 с 1 кРытияллпги гкнт ссср Изобретение отнссится к транспорту и может быть использовано для перемещения грузов и мдтсрид;ов в металлургии, литейном производстве и других отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - повышене эксплуатационной надехности путем исключения влияния пробуксовки ведомой колеснои пары. На фг, 1 прддвсснанировдния; на с,иг. 2 - иколесной пары и наезд3 - то же псслс асада нфункцонзльндя схема уснироддня.Устройстго с=:дсрд;д 1дудцей и всдс;",; кол сну стад сдл . иуо: э ргл ьплд , ор;лс 1 устднсьлеэлемент 5 и пр.-д Г хо тем исключения влияния пробуксовки ведомой колесной пары. Система позиционирования включает ограниченный механическими упорами участок рельсового пути и самоходную тележку, содер;кащую плдтфогму 1 и по крайней мере одну ведомуо колесную пару 3, привод хода, устройство позиционирования с датчиком положения и блок уйрддлендя, датчик положения выполнен в виде пары из гайки 10 и винта 8, причесал винт 8 леханически связан с осью ведомой колесной пары 3. гайка установлена на винте с возможностью вращения, а на оси ведомой колесной пары и перпендикулярно ей закреплена пластина 14 с роликами на концах для взаимодействия с упором 15. 4 ил. ненньй с ведущей колесной парой 2. Ось ведомой колесной пары 3 механически связана (показано пунктирной линией) через редуктор 7 с ходовым винтом 8, второй конец которого шарнирно укреплен в опоре 9. На гайке 10 винтовой передачи укреплена информационная головка 11 датчд 1 ка линейных пасек,сщсний, линейка 12 которого установлена на платформе 1. Через отверстие в гайке 10 пропущена направляющая 13, Головка 11.и линейка 12 оыполняот функцию изсритсля лнсйных перемещенй.Ось ведомой колесной пары снабжена пластной 14 с роликами нд концах, взаимодействующей с механическим подпружиненным упором 15, устдновленныл на основа,дд. Кроме 1 ого, и.дтфорд 1 снабжена Г ьсролд 16, сздл 1 одейст:рюдцл 1 в кр-. нел положении тслсх;ки с буфером 17, уста"-ленным нд упоре 18, Перед уором510 15 20 25 30 35 40 50 15 под р.льсами укреплены ролики 19, прсдназ-,чсццыс для гьод.:ыа ведомой колесной пары 3 с целью обвес ения ее поворота еоруг оси при взаимодействии гластипы 14 с упором.15.Информационный выход измерителя линейных герсмещениЪ подключен к усилителю 20, выход которого чеаз демодулятор 21 соединен с первым входом пуль-органа 22, второй вход которж.о соединен с выходом эадатчика 23. Нормально закрытый контакт исполнительного элем:.нта нуль-органа 22 включен в схему блока "4 управления приводом хода тележки, содержащего пускатели 25 и 26 с контак.тами 25.1, 25. 2, 25.3 и 26,1, 26.2, 26.3, электромагнит тормоза 27, кнопки 28, 29, 30,Система позиционирования работает следующим образом,В исходном положении тележка находится в крайнем правом положении. Информационная головка.3, укрепленная на гайке 10, такке находится относительно ли нейки 12 в крайнем правомположении. При этом О=О. Выходной сигнал Оз задатчика 23 устангзливают равным сигналу Оц, соответствующему заданноиу месту остановки тележки на пути следования. При нажатии кнопки 28 в блоке 24 управления срабатывает пускатель 25, включается привод б и тележка перемещается вяево. Одновременно гайка 10 с информационной головкой 11 перемещается относительно линейки 12 за счет вращения ходового винта 8, связанного через редуктор 7 с осью ведомой колесной пары 3. По мере движения тележки влево сигнал О растет и при Ц=Оз срабатывает исполнительный элемент нуль-органа.22, контакт размыкается в цепи пускателя 25, привод 6 теряет питание и тележка останавливается, Из;1 еняя величину сигнала Оэ с помощью переключателя в блоке 23, можно остановить тележку в любом месте на участке ее дьижения, Максимальная величина сигнала Оо соответствует крайнему левому положению тележки и информационной головки 11 относительно линейки 12, При нажатии кнопки 29 срабатывает пускатель 26 и тслегкка движется вправо. Остановка телех.ки в заданном месте осуществляется аналогичноописанному выше, либо кнопкой 30,Таким образом, выходой сигнал датчика 11 линейных псремецений пропорционален пути 3, пройденному тележкой на контролируемом участке, причем информация будет достоверна при условии отсутствия пробуксовки ведомой колесной пары 3. Как показали эксперименты, пробуксовка ведомой колссной пары 3 в течение одного цикла незначительна и ею можно пренебречь. Однако за несколько циклов ошибка может накапливаться, что приводит к нарушению зависимости Оо=ЦЯ), следовательно, к снижению точности остановки тележки в заданном месте, Для исключения влияния пробуксовки ведомой колесной пары 3 на точность остановки тележки в каждом цикле в крайнем левом положении пластина 14 взаимодействует с упором 15, эа счет чего колеса ведомой пары 3 проворачиваются вокруг оси при неподвижной тележке (см, фиг, 1 б, в), Для облегчения вращения колес возле упора 15 они своими ребордами наезжают на ролики 19, в результате чего образуется зазор между колесами и рельсами. Поворот колес происходит до момента, когда пластина 14 займет вертикальное положение. Эта операция происходит автоматически в каждом цикле, что позволяет стабилизировать функцию ОО=1(Я), а следовательно, исключить влияние пробуксовки ведомой колесной пары на точность остановки тележки,Формула изобретения Система позиционирования, включающая ограниченный механическими упорами участок рельсового пути и самоходную тележку, содержащую платформу и по крайней мере одну ведомую колесную пару, привод хода, устройство позиционирования с датчиком положения и блок управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем исключения влияния пробуксовки ведо-,мой колесной пары, датчик положения выполнен в виде пары гайка-винт, винт механически связан с осью ведомой колесной пары, а гайка установлена на винте с возможностью вращения, причем на оси ведомой колесной пары и перпендикулярно ейзакреплена пластина с роликами на концахдля взаимодействия с упором.. Фельдл акто алец Проиэцодс ценно издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина, 101 акаэ Тира ВНИИГРЛ Государс 1 ценного к 113035, МПодписноеитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССква, Ж, Раушская наб 4/5