Трансмиссия гусеничной машины

) - "-г -Т ф,Г ф р+РГ==1у,) Ььо о-ф;и г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПК)"А)-)1:1 Р ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(56) Авторское свидетвл вство СССМ 1527072, кл. В 62 О 1100, 04,0(54). ТРАНСМИССИЯ ГУСЕ НИЧН 0 Й МАШИНЫ7) Иэобр 8 Гение Относи."я к трансмиссиям Гус 8 ничнсчх транспортеров-; яГзчвй. Цель изобр 818 ния состоит в упровении и по 1- щении аксплуатационной на/1 ех:;ности 3 ля зтОГО трансмиссия снабхкенз двумя сдвоен- нимИ фрикционзми 21 и 22 управления, КЗЖДЫЙ ИЗ КОТОРЫХ ВИПОЛН 8 Н С ВОЗМОЖНО- стью обеспечения нейтрального и двух вклкзченньх состОяний, БедуИе детали фрикционов соединены с ведомы и коничв- СКИМИ 1 нестс 1 НРд, 1 О Г П ЯЧ .Л ОН ВИЯЛВ НОГО редуктГ 1:е,: 9, ведома.,е детали :оеаИНЯ КОТСЯ В ОДНПг 1 И8 ЛОР1 ОСТО Яний с валом 15 а а ПОФТО. - . и паргй .;цестер 8 н 23 и 24 кабул,:. иа цвх с,":"лир.ЛОДих планетарных Г вреда Зал .:. с одной стГ 1 ОО- н снаб;квн блокиоо:очой а:,:атой муфтой 3 ч, котовой осуЩест"ляогся 8 ГО вамкзние нз корпус 1рансмиссия овес печивзет о,новной и Оеввовнвй лублиоуоций) ре: имц р Гбо., 1 О Овном ОехГиме цвухпоточная, ;е,р:, и,1,,ОВИЖ 8 НИИ 1 РЗНС;",С;1 Я;:,;:пт "Нй 1. г, г; - рои поток моцноди иде; на:. 8 ствон;,; 3вала 5 Дои пего-.,от, в а-м ор;,;де На ОТСЗЯЩ 1 ЕО Г/С-Н,;,1:, ПО ;С , .1 адсъ,Г 1 /).г --:,)3 lЪ5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах, таких как транспортеры- тягачи,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности.На чертеже дана кинематическая схема трансмиссии гусеничной машины,Трансмиссия состоит из вальной шестеренчатой коробки передач, имеющей корпус 1 и главный вал 2, который соединен с эпициклическими шестернями 3 и 4 двух бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач. Для включения той или иной передачи используются шестерни 5- 10 постоянного зацепления, имеющие муфты 11-14 их включения. Посредством шестерен 5-10 главный вал 2 связан с раздаточным валом 15, выполненным полым и имеющим коническую пару шестерен 16, посредством которой осуществляется его соединение с валом 17 двигателя машины. Набор шестерен 5 - 10 и валы 2 и 15 являются основным приводом, передающим от двигателя машины к гусеницам.Дополнительный привод включает в себя дифференциальный механический редуктор 18, состоящий из трех взаимодействующих друг с другом конических шестерен, две из которых являются ведомыми и одна - ведущей. Ведомые конические шестерни 19 и 20 через фрикционы 21 и 22 управления и дополнительные пары шестерен 23 и 24 соединены. соответственно с солнечными шестернями 25 и 26 бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач. Водила 27 и 28 указанных передач снабжены остановочными тормозами 29 и 30 и связаны посредством бортовых передач (не показаны) с ведущими колесами 31 и 32 гусеничных движителей машины. Поскольку дифференциальный механический редуктор 18 (корпус которого, как и корпус 1 всей коробки, показан штрихпунктирной линией) размещен консольно с одной стороны полого раздаточного вала 15, то одна иэ его ведомых конических шестерен (19) соединена с солнечной шестерней 26 оппоэитно расположенной бортовой трехзвенной суммирующей планетарной передачи посредством специального вала ЗЗ и деталей и узлов: фрикциона 22 управления и дополнительной пары шестерен 24. При этом специальный вал 33 имеет на своем конце блокировочную (зубчатую) муфту 34 с возможностью замыкания вала 33 на корпус 1 коробки.Вал 33 размещен во внутреннем пространстве полого раздаточного вала 15. Другая ведомая коническая шестерня 20 дифференциального механического редуктора 18 соединена с солнечной планетарной передачи через фрикцион 21 управления и дополнительную пару шестерен 23.Ведущая коническая шестерня 35 дифференциального механического редуктора 18 размещена на валу нерегулируемого гидромотора 36, связанного обычным образом с регулируемым объемным насосом 37, Орган управления производительностью насоса 37 связан с рулевым управлением гусеничной машины, а сам насос 37 также приводится от вала 17 двигателя.Фрикционы 21 и 22 управления выполнены сдвоенными, т.е. имеют три устойчивых состояния; нейтральное и два включенных Ф 1 п и Ф 1 Л (первое включенное состояние правого 21 и левого 22 фрикционов управления) и Ф 2 и Ф гл (второе включенное состояние). Ведущие детали фрикционов 21 и 22 управления соединены соответотвенно с ведомыми коническими шестернями 20 и 19 дифференциального ме ханического редуктора 18, а ведомые в одном из включенных состояний (Ф 1 л, Ф 1 п) связаны с полым раздаточным валом 15, а в другом (Фь, Фгп) - с соответствующими дополнительными парами шестерен 23 и 24 и одновременно через ведущие детали с ведомыми коническими шестернями 19 и 20. Таким образом, включением фрикционов управления (Ф 1, Ф 1, или Ф 2 л, Фгп) достигается работа трансмиссии на различных режимах,В основном режиме работы прямолинейное движение гусеничной машины обеспечивается на всех передачах (кроме первой, включаемой муфтой 13). При этом фрикционы 21 и 22 управления включены в состояния Фь, Ф 2, а также включены требуемые передачи в коробке передач,Мощность от двигателя через вал 17, коническую пару шестерен 16 и включенные с помощью муфт 11, 12 или 14 шестерен 6 - 10 поступает одним потоком к главному валу 2 и эпициклическим передачам, Солнечные шестерни 25 и 26 планетарных передач заторможены (в прямолинейном движении машины), поскольку через дополнительные пары шестерен 23 и 24 фрикционы 21 и 22 управления (Ф 2 п, Ф 2 л), специальный вал 33 и конические шестерни 19, 20 и 35 соединены с валом гидромотора 36, гидравлически заторможенного на данном режиме, так,как насос 37 будет развивать нулевую производительность,При том же состоянии фрикционов 21 и 22 управления (т,е. включенных состояниях Фг и Ф 2 л) возможен поворот гусеничной10 15 20 25 30 35 40 50 машины при бесступенчатом регулировании радиуса поворота за счет изменения производительности насоса 37 путем изменения положения органов управления поворотом машины. Отклонение шайбы (или наклонного блока) насоса 37 от нейтрального положения приводит к вращению вала гидромотора 36 и, следовательно, солнечных шестерен 25 и 26, получающих реверсивное направление вращения иэ-за их связи с шестернями 19 и 20 дифференциального механического редуктора. Таким образом, при включении всех передач в коробке (кроме первой), при повороте машины мощность от двигателя к ведущим , колесам 31 и 32 гусениц поступает двумя потоками: один - через раздаточный 15 и главный 2 валы к эпициклическим шестерням 3 и 4, а другой - через дополнительный привод (в том числе регулируемую гидропередачу) к солнечным шестерням 25 и 26. Оба потока мощности суммируются на водилах 27 и 28. Таким образом, механизм поворота данной трансмиссии является дифференциальным.Прямолинейное движение гусеничноймашины на первой передаче возможно при включении фрикционов 21 и 22 управления в другое состояние Ф 1 л и фи и замыкании с помощью муфты 13 главного вала 2 на корпус 1 коробки передач. При этом зпициклические шестерни 3 и 4 остановлены, а поток мощности от вала 17 двигателя поступает через коническую пару шестерен 16, фрикционы 21 и 22 управления и дополнительные пары шестерен 23 и 24 к солнечным шестерням 25 и 26, а далее через водила 27 и 28 - к ведущим колесам 31 и 32 гусениц,Шестерни 10, включаемые муфтой 14, обеспечивают движение машины задним ходом,Поворот на первой передаче осуществляется (как и в базовой трансмиссии) выключением в нейтральное состояние одного из фрикционов 21 или 22 управления (в зависимости от направления поворота машины) и включением остановочного тормоза 29 или 30 отстающего борта машины,При включении первой передачи(муфты 13, блокирующей главный вал 2 с корпусом 1) возможен также устойчивый поворот машины на месте с гарантированным нулевым радиусом поворота. При этом фрикционы 21 и 22 управления находятся в состоянии Фгп, Ф 2 л, а мощность от двигателя машины и регулируемой гидропередачи (насос 37 и гидромотор 36), дифференциального механического редуктора 18 через соответствующие валы и шестерни поступает к солнечным шестерням 25 и 26, которые вращаются с одинаковой скоростью, но в раз. ные стороны. Скорость поворота машины на месте пропорциональна изменению производительности насоса 37,Резервный (дублирующий) режим работы трансмиссии возможен при включении муфты 34, блокирующей специальный вал 33 с корпусом 1 коробки передач, При этом при включении фрикционов 21 и 22 управления в состоянии Ф 1 П, Ф 1 л и какой-либо передачи в коробке (кроме первой) возможно прямолинейное движение машины с двойным потоком мощности от двигателя к ведущим колесам (как в базовой трансмиссии). Поток мощности поступает от вала 17 двигателя, конической пары шестерен 16 на раздаточный вал 15, где разветвляется на два потока; один идет через шестерни 6 - 10 на главный вал 2 и зпициклические шестерни 3 и 4, а другой - через фрикционы 21 и 22 управления, дополнительные пары шестерен 23 и 24 на солнечные шестерни 25 и 26 бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач, на водилах 27 и 28 которых происходит суммирование обоих потоков мощности. При включении первой передачи будет один поток мощности; от двигателя к солнечным шестерням бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач.В случае выхода из строя гидропередачи при включенной блокировочной муфте 34 и фрикционов 21 и 22 управления, переведенных в состояния Ф 2 п и Ф 2 л, конические шестерни 19, 20 и 35, взаимодействующие друг с другом и соединенные с неподвижным валом 33, через дополнительные пары шестерен 23 и 24 принуждают быть неподвижными солнечные шестерни 25 и 26. Поэтому на всех передачах (кроме первой) мощность от двигателя поступает одним потоком по известной цепочке деталей к главному валу 2 и машина движется прямолинейно. Для поворота (при выходе из строя гидропередачи) на любой передаче, кроме первой, фрикцион 21 или 22 переводится из положенияв положение 11 на отстающем борту, При выполнении поворота на первой передаче используют остановочные тормоза 29 и 30 при нейтральном положении фрикционов 21 и 22 для тормозящейся гусеницы.Предлагаемая конструкция трансмиссии гусеничной машины отвечает требованию по разъединению гидромотора от ведущего колеса при буксировке машины (за счет выключения фрикционов 21 и 22 управления в нейтральное состояние). Одновременно с этим выполняется требова1643290 ние к трансмиссии по запуску двигателя с буксира.Кроме того, при данной трансмиссии эа счет резервного режима работы сокращается Вр 8 мя пОдГОтОВки машины к началу движения при низки температурах. Составитель С. БепоуськоТехред М.Моргентал Корректор М. Демчик Заказ 1205 Тираж 346 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, УЛ,Гагарина, 101 ФОрмула изОбретениЯ 1. Трансмисси гусеничной машины, содержащая основной привод в виде вальной шестеренчатой коробки передач, имеющей коопус и главный вал, соединенный с эпициклическими шестернями двух бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач и одновременно посредством шестерен постоянного зацепления с муфтами их Включения - с раздаточным Валом, выполненным полым, и в свою очередь связанным через зубчатую коническую пару с ВалОМ двиГат 8 ля, и допОлнительный приВод, соединенный с валом двигателя посредстВом консольно размещенного по отношению к пОлому раздаточнОму Валу дифференциального механичегко-о редук тора, состоящего из трех Взаимодействуощих Одна с другой конических шестерен, две 88 дОмые из кОтОрых каждая ч 8 реэ допОЛ- нительную пару шестерен взаимодействует с солнечной шестерней своей упомянутой бортовой трехзвенной суммирующей планетарной передачи, водило которой, снабженное ОстанОВОчным тормозом, связанО с Ведущим колесомусеничногп движитрпя причем одна из В 8 дОмых конических ш 8 стерен диффер 8 нциапьного механического редуктора соединена с оппозитно расположенной по отношению указанного редуктора бортовой трехзвенной суммирующей планетарной 5 передачей посредством дополнительноговала, размещенного во внутреннем пространстве полого раздаточного вала, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатацион ной надежности, трансмиссия снабженадвумя сдвоенными фрикционами управления, причем каждый из них, состоящий иэ ведущих и ведомых деталей, выполнен с Возможностью обеспечения нейтрального и 15 двух включенных состояний, ведущие детали фрикционов управления соединены с ведомыми коническими шестернями дифференциального механического редуктора, ведомые детали фрикционов управле ния в одном из включенных состояний - сполым раздаточным валом, в другом связаны с дополнительной парой шестерен каждой из двух бортовых трехэвенных суммирующих планетарных передач, а до 25 полнительный Вал, размещенный во внутреннем пространстве полого раздаточного Вала, с оппоэитной по отношению к дифференциальному механическому редуктору стороны снабжен блокировочной муфтой с 30 возможностью замыкания этого вала накорус коробки.2, Трансмиссия по и, 1, О т л и ч а юш а я с Я 18 м, что блокировочная муфта.Выполнена В Виде зубчатой