Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

1574876 мешению топливодозирующего органа; ЗМв/ 3 Я- производная момента двигателя по частоте вращения; с) М / Эсдпроизводная момента сопротивления по частоте вращения; М н - эквивалентный5 крутящий момент двигателя М = М - Мэк в с Мэк= Ри(П Пс,) )1 - момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенный к валу двигателя; 10 К - коэффициент передачи усилителя 20; Ы, - коэффициент передачи усилителя 11;- коэффициент передачи интегратораА8;.ц - оценка частоты вращения Юф кооРдинатное Рассогласование=Ус-Ю; 15 М н(С) -оценка момента нагрузки МН(С) на валу двигателя.Структура блока оценивания момента нагрузки синтезирована на основе методов идентификации с настраиваемой мо делью.Линеаризованное уравнение двигателя в соответствии со структурной схемой имеет вид- ЗМ, ЗМ, ЗМ,25 (д 1 й.6,1 2 в.Су М (1)ап асаЗс нБлок оценивания момента нагрузки на валу двигателя описывается уравнениями30(12) 1где Т = - иГ Т Отсюда следует, чтежиме татическо МН .= /5 Г (С) Р Е (е) =- Ц, И) - с) й (с)-гм,-м(с).+ О О, с О,ботает следующим об лятор разом.В процессе функционирования двйгателя изменения момента нагрузки Мн(Г)на его валу приводят к изменению частотьс вращения у (С) . Без принятия специальных мер изменения частоты вращения 40 могут быть недопустимо велики, особенно при достаточно резких измененияхмомента нагрузки. За счет использования блока 3 в регулятор частоты вращения вводится связь по оценке моментал45 нагруки М , которая уменьшает измеНнения частоты вращения, вызванные изменениями М .Работа блока 5 управления обеспечивает стабилизацию динамических характеристик системы регулирования приизменении скоростного режима в широкихпределах.Совместная работа блока 5 управления и блока 3 оценивания момента нагрузки сводит к минимуму изменениястатических и динамических характеристик системы регулирования, вызванныеизменением скоростных и нагрузочныхрежимов. топ- врара О)( 11 ( И)(3) и (4) Тогда зависимости образутся к вид цИ) = саИ)(1), (5) и ( Иэ выражений ет, что уравнен дели в блоке оце грузки подобны,следу о мосия двигателя инивания момент т,е. можно получить Поскольку датчики перемещения ливодозирующего органа и частоты щения практически безынерционны бочей полосе частот регулятора, можно считать: уравнение для оценки момента нагрузкив видел, ллМ(С)+1.Ы.М, -Р 1 М(Е) ==-Р 1 М(Е),которому соответствует следующая передаточная функцияМн(з) ф 1м м Св) я 2 + 1.м,Б - л 1 а требуемые динамические характеристики блока оценивания момента нагрузки могут быть получены путем соответствующего выбора коэффициентов Ы и (3,Таким образом, введение в регулятор блока 3 оценивания момента двигателя равносильно введению связи по неизвестному моменту нагрузки Мн, пропущенному через динамическое звено второго порядка с передаточной функцией (12).Заказ 1770 Тираж 441 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Выполнение датчика нагрузки в виде блока 3 оценивания момента нагрузки позволяет осуществить косвеннбе определение. момента нагрузки дви 5 гателя по сигналам с датчиков частоты вращения 1 и перемещения 2 и, тем самым, упростить конструкцию регулятора путем передачи электронному блоку 5 . управления Функции измерения момента 10 нагрузки.Формула изобретения Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащий датчик частоты вращения двигателя, фЬрмирователь сигнала нагрузки датУ чик перемещения топливодозирующего оргйна, исполнительный элемент топливодфзирующего органа и блок управления, связанный своими входами с выходами датчика частоты вращения, формирователя сигнала нагрузки и датчика перемещения, а выходом - с входом испол нительного элемента топливодозирующего органа, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции, формирователь сигнала нагрузкивыполнен в виде двух интеграторов,измерителя рассогласования с двумявходами, сумматора с тремя входами,усилителя и блока вычисления эквивалентного крутящего момента двигателяс двумя входами, причем входы последнего соединены с выходами датчика частоты вращения и датчика перемещения,а выход - с первым суммирующим входомсумматора, второй суммирующий входсумматора соединен с выходом усилителя, а выход - с входом первого интегратора, выход которого соединен свычитающим входом измерителя рассогласования, суммирующий вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения, а выход. - с входом усилителя и входом второго интегратора,выход которого соединен с вычитающимвходом сумматора и блоком управления,