Регулятор частоты вращения и нагрузки дизеля

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 1 й 51) 4 Г 02 1.) 23,02 и ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИС ЕТЕЛЬСТ ВТОР СКОМУ енное объелиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Саратовское производствнение дизельной аппаратуры(54) (57) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРА 1 ЦЕНИЯ И НАГРУЗКИ ДИЗЕЛЯ, содержащий центробежный измеритель частоты вращения, связанный через управляющий золотник с гидроусилителем органа дозирования топливоподачи и с подсоединенным кпоследнему золотником сервомотора изменения нагрузки, датчик давления наддува,обратную связь между гидроусилителем и 5 Пр)БГЯЮПИ. 30,1)1 НИКС)1 И р 1 Чс)жп Ю ПСреДасг), СБЯЗЫВОПР Ю ЗС), ГптНИК ССРВООТОР; ИЗ)ЕИЕПИЯ НсГУ 31 И И:1 атсИ. ДавсЕНИ 51 НсД- дува с ГидроусигИгслс органа лози)звания тоПЛИВОПОдачп, Ог.исП)С)ГШ) СЛ ГСМ, ЧтС), С целью обеспечения сокращения време:и настрс)йки регулятор рычажная перед;) а разделена на,вс нсз; Бисимыс пеги. Одн; ИЗ КОор 1)С СБ 51;)ЫясСт МСЖ.С СС)ООП 1 И,Ц)О- ,силитель ОРГаа;103 И 1)с)вап 1,51 1 оп,:ивонода 11 ЗОГОТ 111 К ССР 1 ООТОРс 13)СС 11 Я 1 а ГР 3 си, с д 1) а Я - 1 и дРссил игссг ОРа на дозирОВаин 5 Гсиливоподаи, правг 1 Я 10 Н 1 ии 30310 Т 1 и к и датчи к .11 вСии )1 н 1,1;Б,1, при- Ч Е.с С Б 51 3 Ь С П ОС,С, С Н И М В 1 П 051 Н Ес 1 1) Вя С КупаК 1. ПОВОрасии;1 Ю 1 СЕ; Ос я ОГИ) с :,)С,1 НО жестко закрсплсннс)й опоры. и установлсннс)- ГО На Той жС ОСИ МС;с НИЗМ а СГ Г И РОВс 1 ИИ 51 гла поворот;1Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателей внутренне.го сгорания.Цель изобретения - обеспечение сокращения времени настройки регулятора.На чертеже изображена схема регулятора,Регулятор содержит центробежный измеритель 1 частоты вращения, управляющий золотником 2 гидроусилителя органа 3 дозирования топливоподачи в виде исполни О тельного 4 и дополнительного 5 сервомоторов. Сервомоторы 4 и 5 через рычажную передачу 6 и втулку 7 кинематически связаны с золотником 2.Сервомотор 8 затяжки всережимной пружины 9 центробежного измерителя 1 частоты вращения кинематически связан с золотником сервомотора 10 изменения нагрузки и исполнительным сервомотором 4 через рычаг 11, опирающийся на регулируемую опору 12, закрепленную на сервомоторе 8, 20 и рычаг 13. Гидроусилитель 14 датчика давления наддува содержит приемную камеру 15, воспринимающую сигнал давления наддува Р золотник 16, упраляюгций сервомотором 17 гидроусилителя, и пружину 18 обратной связи. Кулачок 19 воздействует ца рычаг 20 и опирает на сервомотор 17 гидроусилителя через механизм, регулирующий угол его поворота, содержащий регулировочный винт 21, расположенный на ползуце 22, имеющий возможность перемещать- Зо ся по кулачку 19. Рычаг 20 кинематически связан с исполнительным сервомотором 4 через рычаг 23, воздействукищий на золотник 2 через струцу 24 и гайку 25, и воздействует через регулировочный внцт 26 на рычаг 27, который связан посредством оси 28 35 с рычагами 11 и 3, На установивц 1 емся режиме, когда давление наддува соответствует мощности дизеля на данной частоте вращения, между рычагом 23 и регулировочной гайкой 25 имеется зазор 29, а между 4 О регулировочцым винтом 26 и рычагом 27 зазор 30.Регулятор работает следующим образом.При увеличении заданной частоты вращения и, следовательно, нагрузки сервомо тор 8 перемещается вниз и сжимает верхний торец всережимной пружины 9,:Золотник 2 под действием этой пружины перемещается вниз и соединяет управляющую полость исполнительного сервомотора 4 со сливом, в результате исполнительный сервомотор 4 перемещает орган 3 дозирования топ ливоподачи в сторону увеличения подачи топлива. Одновременно рычаг 11, следуя за сервомотором 8 посредством наклонной опоры 12, поворачивается на оси 28 против часовой стрелки, воздействуя на золотник сервомотора 10 изменения нагрузки в сторону увеличения задания нагрузки. Однако в первый период в силу инерционности турбокомпрессора давление наддува остается неизменным, и сервомотор 17 гидроусилителя 14 с кулачком 19 и рычагом 20 занимают положение предшествующего режима.В этом случае рычаг 11 через ось 28 поворачивает рычаг 27, при этом выбирается зазор 30 между регулировочным винтом 26 и рычагом 27 и разрывается кинематическая связь между рычагом 11 и наклонной опорой 12, тем самым ограничивается увеличение нагрузки, определяемой сервомотором 1 О изменения нагрузки. Одновременно исполнительный сервомотор 4 перемещает вверх рычаг 23 и таким образом выбирает зазор 29. Выбрав зазор 29, исполнительный сервомотор 4 через гайку 25 и струну 24 поднимает золотник 2 до тех пор, пока золотник 2 не перекроет регулирующее окно во втулке 7, после чего исполнительный сервомотор 4 останавливается и независимо от нагрузки ограничивает подачу топлива.По мере роста давления наддува жесткий центр приемной камеры 15 гидроусилителя 14 перемещает золотник влево и сообщает управляемую полость сервомотора 17 с напором рабочей жидкости. Сервомотор 17 гидроусилителя 14 перемешается вправо и через пружину обратной связи возвращает жесткий центр приемной камеры 15 и золотник 16 к среднему положению. Одновременно за сервомотором 17 через регулировочный винт 21 и ползун 22 поворачивается по часовой стрелке кулачок 19, увеличивая посредством рычагов 20 и 23 зазоры 29 и 30, вследствие чего исполнительный сервомотор 4 получает возможность дальнейшего перемещения на увеличение подачи топлива, а сервомотор 10 увеличивает нагрузку. Следовательно, каждому новому значению давления наддува соответствует определенное положение кулачка 19 и, следовательно, положение исполнительного сервомотора 4 дозирования тоцливоподачи и уровень мощности, определяемый сервомотоюм 10. Таким образом, функциональные зависимости положения исполнительного сервомотора 4 и уровня мощности, определяемые положением сервомотора 10 изменения нагрузки, от давления наддува определяются профилем и углом поворота кулачка 9. Регулировка угла поворота кулачка 19 осуществляется ползуном 22, а установка кулачка в исходное положение регулировочцым винтом 21, причем данная регулировка производится по меткам ца кулачке. За счет того, что обе части рычажной передачи, связывающие датчик давления наддува с органом дозирования топливоподачи через рычаги 20 и 23 с одной стороны, и через рычаги 20, 27 и 13 с другой стороны, воздействупощие соответственно на золотник 2 и золотник сервомотора О, имеют равные передаточные отношения, функциональные1254189 Составитепь В. Р 1 иенко Текред И. Всрес Корректор С. Черни Тираж 523 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4Реда кто р Е. Ко пч а Заказ 4701/38 зависимости исполнительного сервомотора 4 и уровня мощности, определяемого положением сервомотора 10, от давления наддува адекватны и параллельны относительно друг друга. Следовательно, согласование работы регулятора частоты вращения, регулятора нагрузки и гидроусилителя давления наддува сводится к регулировке исходного положения и угла поворота кулачка 19 по меткам, зазора 29 по положению исполнительного сервомотора 4 или органа 3 дозирования топливоподачи, по моменту разрыва кинематической связи рычага 11 с наклонной 5опорой 12.Предлагаемое исполнение регуляторачастоты вращения и нагрузки позволяет осуществить его настройку с меньшими затратами времени, а в эксплуатации без демонтажа регулятора с дизеля и без специального стендового оборудования.