Привод ткацкого станка

(53) 677.054.4( юл, Р 48е специальное коногичгское бюро по цким станкамв, Н,Н.Засилье 88.8)(54) ПРИЗ 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпо изот етенияю и отнрцтиямпРи Гннт сссР(56) Авторское свчдетельство СССР 222255, кл. П 03 П 51/28, 1967Патент Швейцарии Р 660600,кл, 0 03 Э 51/28, 1979. ОД ТКАЦКОГО СТАНКА Ф, (57) Изобретение относится к текс- . тильному машиностроению может быть использовано на бгсчглночных ткацких станках и позволяет улучшить условия и повысить надежность пусконаладочных работ, При включении станка на шаговое перемещение главного вала 4 в наладочном режиме электромагнитная муфта 34 и двигатель 1 постоянно под ключены к источнику тока через соответствующий контакт кнопки трехпозиционного переключателя или черезкон-,.акт первого датчика положениярычажной системы. При этом Фиксаторрычажной сисиемы фиксирует последнюю, а рычаг 15 отпускает ленточныйтормоз и замыкается второй датчикположения рычажной системы. Тяга 14в крайнем нижнем положении размыкаетпервый датчик, однако обмотки двигателя и муфты остаются подключеннымик источнику тока через кнопку переключателя, а муфта 34 вращает диск28 дальше против часовой стрелки изамыкает первый датчик, При этом вслучае управления двигателем 1 черезконтакт первого датчика частота подключений цепей питания обмотки двигателя 1 не превышает 240, так какдиск 28 вращается с частотой не более40 об/мин при частоте вращения главного зала 400 об/мин. При непрерывном вращении диска 28 периодическиза каждый его один оборот включаетсяи выключается Фрикционная муфта 7при постоянно отпущенном ленточном,тормозе 9. На период включения муфты7 осуществляется шаговое перемещениеглавного вала 4. 1 з.п. Ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к тексти;тьцому машиностроению и можеч бьг ь использовано на бесчелночцых тклцкихстанках.Цель изобретеция - уттутттенист условий и повьппение надежности и тско - наладочных работ,На фиг. 1 изображена кицематическая схема привгда ткацкого станка, на фиг. 2 - вид А ца Фиг, 1.Вал двигателя 1 через ременную передачу 2 связан со пткивями 3, установленными подвижно ца главном валу4 станка. Один из шкивов 3 подпружинен в осевом направлении пружинами 5, На главном валу 4 станка неподвижно закреплены диск б фрикционцой муфты 7 и шкив 8 ленточного тормоза 9. фрикционняя муфта 7 и ленточный20 тормоз 9 сблокированы между собой рычажной системой, включающей в себя полумуфту 10 с упорами 11, связанную подвижно с угловым рычагом 12, установленным с возможностью поворота на подшипниках 13. горизонтальную тягу 14, соединенную шарнирно с ленточным тормозом 9, и рычаг 15, ссединенный посредством ленты 16 сс шкивом 8 ленточного тормоза 9. Положение рычага 15 контролируется датчиком 17. 30 Один из концов горизонтальной тяги 14 может перемещаться между упором 18 и концом углового рычага 12. Рычаг 15 установлен с возможностью поворота относительно оси 19 под действием 35 тормозной пружины 20 и относительно оси 21, связанной с горизонтальной тягой 14, положение которой контролируется датчиком 22, и с вертикальной тягой 23, Вертикальная тяга 23 40 установлена с возможностью взаимодействия с собачкой 24 имеющей Фиксатор 25, расположенный на контрольном валике 26, связанном с пружиной 27, стремящейся повернуть валик 26 против часовой стрелки.Горизонтальтля тяга 14 шарнирносоединена с пальцем диска 28, закрепленного на выходном валу 29 редуктора 30, Для получения ментцпих габаритов привода редуктор выбран планетарным типа Джемса. Водило 31 редуктора 30 закреплено на валу 29, а ведущее центральное солнечное колесо5532 соединено с ведомой полумуфтой33 электромагнитной муфты 34. Нявалу 35 ведущей ттоттумуЬты Зб электромагнитной мутЬтьт 34 закреплен ведомый шкив 37 дстпоттцтттттт ттс цс р;лиц 38, Ведущий шкив ЗСт той тц реда ти закреплен цл ступице цдомого тткттвя 3 клицоремеццой петтеттл-тттстлцкл.Привод рычлжцой сис тстмы блокирования муфты и тормозя осуществлен от асинхронного электродвигателя 1 станка через электромягттитттую муфту 34.Привод работает следукщим ослрязом.При остановке ттслтттсот о станка вручную рукояткой (це ттотслзттна т сЬиксятор 25 освобождл; собачку 4, ксторая зятем огусклется вместе с тягой 23 под дейстгием пружины 20, в результате чего ленте тций тормоз 9 Фиксирустт главный влл 4 станка.Из-за отсутствия неподвижной оси врашеция конец тяги 14 це воздействует на конец углового рычага 12. При этом упоры 11 не нажимают на шкив 3. Благодаря этому Фрикционная муфта остается в разомкнутом состояции При нажатии кнопки "Пуск" станка(не показана.) электролвиглтель 1ттодктпочяется к сети,При подкттючении лвиглтеля и элект -ромагнитцой муфты к сети двигатель1 через муфту 34 ос.уществляет пускстанка, Палец дис:ка 28, втлтт,лют;е госяпротив часовой стрелки, клк показанана Фиг. 2, поднимает тягу 14. Тяга14, упираясь своим концом в упор 18,поворачиваетс против часовой стрелки вокруг точки касания ее с упором18, поднимая тягу 23. При этом Фиксатор 25 Фиксирует собачку 24, а рычаг 15, поворачиваясь тто часовойстрелке вокруг оси 19, отпускает ленточный тормоз 9, замыкает датчик1. При замкнутом датчттт,е 17 двигатель 1 подключается к .ти через контакты датчика 17, При ттсттт.ттейтпеиповороте диска 28 проти чл овойстрелки его палец опускается, тяга14 поворачивается против часовойстрелки вокруг другой ос ц 21, которая неподвижна, гак клк тяга 23 зафиксирована в верти кл.тцсм направлении с помощью фиксятгрл 25 -. собачкой 24. В этом с.луча к цец тяги 14воздействует цл конец ут. ного рычага 12, поворячитлет стс ; тодптипниках 13, полумусЬтл 10 упорами 11,перемещаясь вдоль сц:; стжмает шкивы 3 к диску б, Прц г,сктттдчлет-51532 б ся фрикционная муйта 7 и на главный вал передается крутящий момент от вала двигателя 1. Полный переход на непрерывный рабочий режим работы станка заканчивается тем, что тяга 14 в крайнем нижнем положении размыкает датчик 22, в результате отключается от сети электромагнитная муфта 34. При замкнутом датчике 17, разомкнутом датчике 22, отключенной от сети электромагнитной муфте 34, включенной фрикционной муйте 7 осуществляется непрерывный режим работы станка при включенном в сеть двигателе 1.При включении станка на шаговое перемещение главного вала 4 в наладочном режиме электромагнитная муфта 34 и двигатель 1 постоянно подключены к сети через соответствующий кон- О такт кнопки трехпозиционного переключателя или через контакт датчика 22.1 При этом йиксатор 25 йиксирует собачку 24, рычаг 15 отпускает ленточный тормоз 9, замыкается датчик 17. Тяга, 14 в крайнем нижнем положении размыкает датчик 22, однако обмотки двигателя и муйты остаются подключенными к сети через кнопку переключателя, а муфта 34 вращает диск 28 дальше про тив часовой стрелки и замыкает датчик 22. При этом н случае управления двигателем 1 через контакт датчика 22 частота подключений цепей питания обмотки двигателя 1 не превышает 240, так как диск 28 враща.ется с частотой не более 40 об/мин при частоте вращения главного вала 400 об/мин, При непрерывном вращении диска 28 периодически за каждый .его один оборот включается и выключается фрикционная муфта 7 при постоянно отпущенном ленточном тормозе 9. На период включения муфты 7 осуществляется шаговое перемещение главного вала 4. Третья кнопка многопозипионного переключателя служит для экстренной остановки станка. 12Предлагаемый привод имеет следую-. щие преимущества по сравнению с прототипом: шаговое перемещение главного вала производится посредством включения и выключения йрикционной муфты, а не путем включения и выключения двигателя от сети с недопустимой по требованиям ГОСТ на асинхронные двигатели частотой, не содержит дополнительного серводвигателя, имеет несложную схему блока управления, дешевле и проще в эксплуатации. Это значительно улучшает условия и повышает надежность пусконаладочных работФормула изобретения1. Привод ткацкого станка, содержащий двигатель главного вала, кинематически связанный посредством клиноременной передачи с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, привод рычажной системы, кинематибески связанной с фрикционной муйтой и тормозом, блок управления приводом, включающий многопозиционный переключатель и датчики положения рычажной системы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения условий и.повышения надежности пусконаладочных работ, привод рычажной системы имеет электромагнитную муйту, включающую ведомую и ведущую полумуйты, и редуктор, установленный на оси ведомой полу- муфты со стороны рычажной системы и связанный с последней, при этом ведущая полумуйта электромагнитнбй муфты кинематически связана с главным ,валом станка.2, Привод по п. 1, о т л и б а ю-щ и й с я тем, что кинематибеская связь ведущей полумуйты электромагнитной муйты с главным валом ткацкого станка выполнена в виде дополнительной клиноременной передачи.1532612 Составитель М.ЛопуховТехред Л.Кравчук Корректор Э,Лончакова К аж 413 оизводственцо-издательский комбинат Патент , г, Ужгород,апарина, 1 Заказ 8073/38ВНИИПИ Государс венного комитета по и113035, Москва Жр Подписноеобретениям и открытиям при ГЯТ СССРаушская наб., д, 4/5