Трелевочный трактор

(57) Изобретени заготовительным рам. Цель изобр относится к лесоусо трактошение елевочным ния - улу арактерис а што сторо через ф-лы,ик пуа повоэксплуатационныхтем повышения пр ходимост ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ТРЕЛЕВОЧНЫЙ ТРАКТОР ОБРЕТЕНИ при упоре груза в грунт, Треый трактор содержит самоходнае 1 с продольными направляющими перемещения по ним каретки 3. етке 3 установлена поворотная зонтальной плоскости платформа ником, зажимающим пакет древе"опирающейся на грунт. При- ремещения платформы 4 для ее та и движения вдоль шасси осуяется гидроцилиндрами 5 и 6. цилиндры 5 и 6 закреплены кориа раме самоходного шасси 1, ами - на платформе 4 пообе ы продольной оси, проходящей ось вращения платформы. 1 з.п. б 3 илФ3 150Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в полупогруженном положении, преимущественно к лесозаготовительным трелевочным мадинам.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путемповышения проходимости на поворотахпри упоре груза в грунт.На фиг,1 показан трелевочный трак"тор, вид сбоку, на фиг.2 - вид Ана фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.2.Трелевочный трактор содержит самоходное шасси 1, включающее продольные направляющие 2, на которыхс возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 3, На последней через подшипник закреплена поворотная платформа4 с коником. Платформа 4 поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг ее вертикальной оси приводом,содержащим гидроцилиндры 5 и б,одиниз них закреплен корпусом по однуа второй - по другую сторону продольной оси рамы. Штоками гидроцилиндры 5 и 6 закреплены на поворотной платформе 4 по обе стороны продольной оси, проходящей через осьвращения платформы 4. Пакет древесины зажат коником, закрепленным наплатформе 4.Гидроцилиндры 5 и 6 могут включаться как совместно, так и раздель".но, что обеспечивается гидрораспределителями (условно не показаны) .Для уменьшения нагрузки на подшипникпри повороте платформы 4 гидроцилиндры 5 и 6 расположены в горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси трактора.Для поворота груженого тракторавправо платформу 4 с коником необходимо повернуть против часовойстрелки, т.е. правый (по ходу движения машины) гидроцилиндр необходимовключить на втягивание штока, а левый - на выдвижение штока. Аналогично выполняется поворот трактора влево. При этом каретка 3 вдоль остовамашины не перемещается,Для перемещения каретки 3 вперед(на Фиг.1 показано пунктирной линией) оба гидроцилищра 5 и б необходимо включить на втягивание штоков, а для перемещения назад - на 05264выдвижение штоков, При этом поворот,ная платформа 4 не изменяет своегоуглового расположения относительношасси 1Для продольного перемещения каретки 3 вперед с одновременным поворотом поворотной платформы 4 против .часовой стрелки правый гидроцилиндр5 необходимо включить на втягиваниештока. Втягивание штока левого гидроцилиндра 6 приводит к перемещениюи повороту платформы 4 по часовойстрелке. Выдвижение штока левого 15 гьщроцилиндра 6 при неподвижномправом приводит к перемещению коника назад (выталкиванию трактора)с одновременным поворотом тракторавправо. Выдвижение штока правого 20 гидроцилиндра 5 приводит к перемещению коника назад и повороту трактора влево.При включении цилиндров на вытал"кивание (перемещение коника с грузом 2" 7 назад) и при трогании (разгоне)трактора вперед на горизонтальномучастке (сЬ = О) усилие гидроцилиндров 2 Р суммируется с силой тяги Ркгусеничного движителя с грунтом и 30 перемещает машину вперед, преодолевая силу сопротивления движению машины Р и силу инерции машины.Рк+2 Рк-Рх .а =С/М 9 ь Ь(1 - вес груза;Мь - крутящий момент двигателя;К( - вес груза, воспринимаемыймашиной;45- передаточное число трансЧмиссии,г - радиус звездочки (ведущегоколеса) гусеничного .движителя,Ц(1-К) - вес груза, воспринимаемыйгрунтом;С - ускорение свободного падения;Е,Х, - коэффициенты трения,ьР - й "С(1-К) - сила сопротивления движению волочащегосяпакета.Для простоты рассуждения принято:Р и Рь одинаковы при перемещении15005 трактора и пакета вперед и назад; на первом этапе трогания трактора - перемещение коника относительно трактора гидроцилиндрами 5 и 6 - пакет деревьев 7 неподвижен относительно5 грунта.При трогании трактора с жестко закрепленным (неподвижным) коником трактор перемещается только силой тяги Р, преодолевая силу сопротивления движению трактора Р, силу сопротивления движению волочащегося конца пакета деревьев Р и силу инерции трактора с коником и грузом. 15Р-Ру -Р(С+Ч)БГ 1- К(С+СК) -Г, (1-К) Е 20 25 1. Трелевочный трактор, содержащий самоходное шасси, на раме которого установлены продольные направляющие для перемещения по ним каретки,установленную на ней поворотную вгоризонтальной плоскости платформу скоником и гидроцилиндр перемещениякаретки, закрепленный одним концомна раме шасси, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью улучшенияэксплуатационных характеристик путем повышения проходимости на поворотах при упоре груза в грунт, онаснабжена дополнительным гидроцилиндром, один конец которого закреплен 40 на раме, при этом гидроцилиндры расположены по обе стороны продольнойоси, проходящей через ось вращенияплатформы, а другие их Концы прикреплены к поворотной платформе.2. Трактор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что гидроцилиндры закреплены на раме симметрично относительно продольной оси. С+СЯсно, что аа , т.е. ускорение при разгоне машины по первому варианту (с заявленным устройством) больше ускорения машины по второму варианту,Возможно трогание (разгон трактора) путем перемещения коника с грузом назад и при Р = 0 (отключение гусеничного движителя, плохое сцепление движителя с грунтом - гололед и др,). ц ЙЦ(1-К) -й(С+(1 К)аФС Для трактора с грузом в полностьюпогруженном положении Р = 0 и троВгание машины Р = 0 невозможно. В процессе поворота поворачивающий момент Г 1 = 0,5 В (Р -Р,). Приняв (в сторону завышения М) Р =Р и Р, = -Р, получим максимальный (по двигателю) поворачивающий момент для гусеничной машины Г 1, =Р В.При втягивании штока одного цилиндра и выдвижении другого на коник и на машину действует момент от гидроцилиндров М (пара сил Р разность 26 6,площадей штоковой и поршневой полостей компенсируется соответствующим увеличением давления в штоковой полости)При согласованном действии штатного механизма поворота (гусеничным движителем) и механизма поворота коника моменты И и М сумимируются.Иаксимальная величина поворачивающего момента от гидроцилиндров может быть значительно больше поворачивающего момента гусеничного движителя.Иными словами, помимо штатного гусеничного движителя машина имеет второй движитель плюс подвижный коник с полупогруженным пакетом деревьев, волочащаяся часть которого опирается на грунт как выталкиватель. Формула из обретения1500526 Терешкина СоставиТехред Редак ЗЛИЙ орректо аказ 4816/18НИИПИ Государст ясноеи открытияд 4/5 ри ГКНТ СССР б Производст Тираж 522 Повенного комитета на изобретения113035, Москва, Ж, Раушскаяно-издательский комбинат "Патент",жгород, ул. Гагарин