Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерным отвалом

Ог 1 ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик)М, Кл,е Е 02 Г 1/00 б 01 М 17/О осударственный номнт Совета Инннстров ССС по делам нзооретеннй н аткрытнй(71) Заявит Изобретение относится к устройствам для -испытаний машин, в частности тракторов,с навешенными на них рабочими органами.Известен стенд для испытания гусенюного трактора с бульдозерным отвалом, содержащим смонтированные на основании тормозную плиту, нагрузочное устройство и механизм возвратно-поступательного движения трактора 11.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стенд для испытания гусеничного. трактора с бульдозерным отвалом, содержащий основание, гид 1 юсистему с программным блоком и нагруаочное устройство, взаимодействуюаее с бульдозерным отвалом21.Недостатком известных стендов являет- ся то, что они не в достаточной мере обеопечивают нагружение силовых агр"гатов иопытываемого трактора и воспроизводят динамические нагруз:;и,С целью воспроизведения динамических нагрузок на бульдозерный отвал и узлы трактора стенд снабжен механизмом возвратно-поступательного движения трактора, связанным с программным блоком, а нагруэочное устройство выполнено иэ упругих элементов. переменной жесткости, которые закреплены на основании с возможностью взаимодействия с нижней и верхней кромками бульдозерного отвала.На нижней и верхней кромках бульдозерного отвала могут быть закреплены ролики.1 О Это позволяет повысить долговечность упругих элементов.На фиг. 1 изображен предлагаемый стендвид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Стенд для испытания гусеничного трак тора 1 с бульдозерным отвалом 2 включает тормозную плиту 3, смонтированную на основании 4, нагрузочное устройство, состоящее из упругого элемента 5 переменной жесткости, закрепленного на основании 4 и 2 Е взаимодействующего с нижней и верхнейкромкой бульдозерного отвала 2, и упругого элемента 6 переменной жесткости, защемленного в стойке 7, закрепленной на о( новании 4, и взаимодействующего с верхней 25 кромкой бульдозерного отвала 2 Кроме то(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬГГАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОР С БУЛЬДОЗЕРНЫМ ОТВАЛОМгостенд имеет механизм во вратнс-поступательного движения трактора, состоящий из опоры 8, закрепленной на основании, и шаркирко соединенного с ней гидроцилиндра 9, шток 10 которого связан с прицепным крюком трактора, а также гидроцилищц 11 управления бульдозерным отвалом. Обепости гидроцилиндров 9 и 11 соединены с программным блоком 12, который совместно с гкдроцилиндрами представляет собой гидросистему, связанную с датчиками 13 и 14, размещенными в зоне действия кулачка 15, ко.орый закреплен ка штоке 10. Для предотвращения чрезмерных боковых перемещений трактора на основании.усь таковпены подпружиненные растяжки 16 и опоры 17, а для повьппения долговечности упругих элементов 5 и 6 на нижней и верхней частях бульдозерного отвала а закреплены ролики 18 и 19, Кроме того с целью увеличения динамических нагрузок на несущую и ходовую системы на гусеницах иопытываемого трактора укреплены препятствия 20.Стенд работает следующим образом.Включают в работу гусеницы трактора. При этом при движении трактора вперед нижняя кромка бульдозерного отвала а вхо дит в соприкосновение с упругим элементом 5, который оказывает наибольшее сопротивление движению трактора, определяемое его весом и коэффициентом трения гусеничной ленты о тормозную. плиту 3. Одновременно нижняя кромка бульдозерного отвала а входит в соприкосновение. с упругим элементом 6, установленным под соответствующим углом к найравлению движе- ния трактора, При этом упругий элемент 6 оказывает силовое воздействие на бульдозерный отвал 2 и ходовую часть.трактора 1,Далее через программный блок 12 подают команду гкдроцилиндру 11 на подъем бульдозерного отвала а, в результате точка соприкосновения нижней части бульдозерного отвала 2 перемещается по упругому элементу 5, удаляясь от места закрепления упругого элемента, что приводит к снижению величины горизонтальной составляющей нагрузки, действующей на бульдозеркый отвал а и .ходовую часть трактора, При этом трактор перемещается вперед. Одновременно точка соприкосновения верхней кромки бульдозерного отвала а перемещается по упругому элементу 6, также удаляясь от места закрепления, что приводит к снижению вертикальной составпьюшей нагрузки, действующей ка бульдоэерный отвал 2. и ходовую часть трактора, Перемещение трактора вперед происходит до тех пор, пька кулачок 15, взаимодействуя с датчиком 13, не переведет датчики 13 и 14 в другое положение.В процессе работы программный блок 12 10 выдает соответствующие команды, в результате которых штоковая полость гидроцилиндра 9 соединяется с источником давления, а бесштоковая полость и обе полости гидроцилиндра 11 - со сливом, что обеспечи- В Раят.опускание бульдозерного отвала а иперемещение трактора назад до тех пор, пока кулачок 15, взаимодействуя с датчиком 14, не переведет датчики 13 и 14 в исходное положение, при котором обе полости 20 гидроцилиндра 9 соединяются со сливом. Этообеспечивает перемещение трактора вперед и повторение цикла испытаний.25 Формула изобретения1. Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерным отвалом, содержащийоснование, гидросистему с программным бло 30 ком и нагрузочное устройство, взаимодейсъвуюшее с бульдозерным отвалом, о тличающийся тем,что,сцельювоспроизведения динамических нагрузок набульдозерный отвал и узлы трактора, стенд Зо снаб хен механизмом:возвратив.-поступательного движения трактора, связанным с прог- раммным блоком, а нагрузочное устройствовыполико из упругих элементов переменнойжесткости," которые закреплены на основа кии с воэможностью взаимодействия с нижней и верхней кромками бульдозерного отвала.2. Стенд по п. 1, .о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения Фб долговечности упругих элементов, на нижней и верхней кромках бульдозерного отвала закреплены ролики.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР, .ято решение о выдаче авторского свцдетельства кл. Е ОаГ. 1/00, 197 ае